一种氢气球飞行装置及飞行系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种氢气球飞行装置及飞行系统，涉及飞行器技术领域。该氢气球飞行装置，包括氢气球和装载舱，装载舱的顶部与氢气球的相连；装载舱上设置有控制机构和与控制机构通信连接的多个驱动电机，驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个驱动电机均具有与驱动电机输出端相连的旋转叶片。该飞行系统包括上述氢气球飞行装置，二者都具备控制的精确度高，作业的安全系数高的优点。

A hydrogen balloon flight device and flight system

The utility model provides a hydrogen balloon flying device and a flying system, which relates to the technical field of aircraft. The hydrogen balloon flying device comprises a hydrogen balloon and a loading cabin, the top of which is connected with the hydrogen balloon, and a plurality of driving motors connected by a control mechanism and a control mechanism are arranged on the loading cabin, and the driving motors include two lifting motors, two directional adjusting motors and two reverse lifting motors opposite to the lifting motor. Each drive motor has a rotating blade connected to the output end of the drive motor. The flight system includes the above-mentioned hydrogen balloon flight device, both of which have the advantages of high control accuracy and high operational safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种氢气球飞行装置及飞行系统
本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种氢气球飞行装置及飞行系统。
技术介绍
在现如今的飞行器领域中，氢气球的应用逐渐走进人们的视线中，氢气球可用于载人飞行，让人实现了和天空的零距离接触。在氢气球的应用中，往往由于氢气球无法实现灵活的可控性能，导致财产与人员的安全受到侵害，例如：在利用氢气球载人打松塔的作业中，往往由于氢气球的不可控性，造成危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种氢气球飞行装置，旨在提升氢气球的可控性能。本技术的另一目的在于提供一种飞行系统，其飞行的安全系数高，稳定性强。本技术是这样实现的：一种氢气球飞行装置，包括用于提供升力的氢气球和用于装载操作人员的装载舱，装载舱的顶部与氢气球的相连；装载舱上设置有控制机构和与控制机构通信连接的多个驱动电机，驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个驱动电机均具有与驱动电机输出端相连的旋转叶片；装载舱具有第一方向和第二方向，两个升力电机安装于装载舱沿第一方向的两侧；两个调向电机安装于装载舱沿第二方向的两侧，两个反向升力电机安装于装载舱沿第二方向的两侧，且两个调向电机通过第一连接杆与装载舱转动连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，两个调向电机的下方均连接有固定盘，固定盘的下方与一个反向升力电机相连。进一步地，在本技术较佳的实施例中，固定盘上设置有沿固定盘的周向延伸的支撑臂，支撑臂上设置有固定罩，调向电机与调向电机对应的旋转叶片均位于固定罩和支撑臂之间。进一步地，在本技术较佳的实施例中，两个升力电机的下方均连接有固定盘，固定盘上设置有沿固定盘的周向延伸的支撑臂，支撑臂上设置有固定罩，升力电机与升力电机对应的旋转叶片均位于固定罩和支撑臂之间。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第一方向和第二方向垂直；两个升力电机均通过第二连接杆与装载舱的顶壁固定连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，控制机构包括底座和位于底座上的控制器，控制器与驱动电机通信连接，第一连接杆为两个，分别对应两个调向电机，每个第一连接杆的一端均与对应的调向电机固定连接，另一端与底座的相连。进一步地，在本技术较佳的实施例中，底座的一侧设置有用于控制一个第一连接杆旋转的第一旋转机构，底座的另一侧设置有用于控制另一个第一连接杆旋转的第二旋转机构；第一旋转机构包括与底座固定的第一控制杆和设置于底座侧壁上的第一轴承座，第一控制杆的一端高于底座的顶部，第一连接杆远离调向电机的一端穿过第一轴承座后与底座相连；第二旋转机构包括与底座固定的第二控制杆和设置于底座侧壁上的第二轴承座，第二控制杆的一端高于底座的顶部，第二连接杆远离调向电机的一端穿过第二轴承座后与底座相连。进一步地，在本技术较佳的实施例中，第一旋转机构还包括第一咬合齿轮，第一轴承座上还设置有第一固定齿轮，第一咬合齿轮和第一固定齿轮咬合，推动第一控制杆，第一咬合齿轮和第一固定齿轮改变咬合位置，以使第一控制杆带动第一连接杆转动；第二旋转机构还包括第二咬合齿轮，第一轴承座上还设置有第二固定齿轮，第二咬合齿轮和第二固定齿轮咬合，推动第二控制杆，第二咬合齿轮和第二固定齿轮改变咬合位置，以使第二控制杆带动另一个第一连接杆转动。进一步地，在本技术较佳的实施例中，装载舱的顶部还固定有长方形固定框架，固定框架的四个顶角均正对一个驱动电机，且固定框架对应两个调向电机的两个顶角处分别设置有与第一轴承座相配合的第一固定轴承座和与第二轴承座相配合的第二固定轴承座；一个第一连接杆依次穿过第一轴承座和第一固定轴承座，另一个第二连接杆依次穿过第二轴承座和第二固定轴承座。一种飞行系统，包括上述氢气球飞行装置。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的氢气球飞行装置，其通过氢气球提供主要升力，操作人员位于装载舱中通过控制机构对多个驱动电机进行驱动，其中两个升力电机提供上升过程的主要动力，调向电机实现前进后退以及方向的变化，两个反向升力电机用于降落。因此，本技术提供的氢气球飞行装置操作方便，控制的精确度高，提高了作业的安全系数。本技术还提供了一种飞行系统包括上述氢气球飞行装置，其同样具备控制的精确度高，作业的安全系数高的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的氢气球飞行装置的整体结构示意图；图2是图1中调向电机和反向升力电机的安装结构示意图；图3是安装于图2中支撑臂上的固定罩的结构示意图；图4是图1中控制机构的部分结构示意图；图5是图1中氢气球飞行装置的第一工作原理图；图6是图1中氢气球飞行装置的第二工作原理图；图7是图1中氢气球飞行装置的第三工作原理图；图8是图1中氢气球飞行装置的第四工作原理图；图9是图1中氢气球飞行装置的第五工作原理图；图10是图1中氢气球飞行装置的第六工作原理图。图标：100-氢气球飞行装置；110-氢气球；120-装载舱；122-固定框架；126-第一固定轴承座；128-第二固定轴承座；130-控制机构；1301-旋转叶片；1302-底座；1303-控制器；1304-第一旋转机构；1305-第一控制杆；1306-第一轴承座；1307-第一咬合齿轮；1308-第一固定齿轮；1309-第一控制钮；131-固定盘；132-升力电机；133-支撑臂；134-调向电机；135-固定罩；136-反向升力电机；137-连接梁；140-第一连接杆；150-第二连接杆。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种氢气球飞行装置，其特征在于，包括用于提供升力的氢气球和用于装载操作人员的装载舱，所述装载舱的顶部与所述氢气球的相连；所述装载舱上设置有控制机构和与所述控制机构通信连接的多个驱动电机，所述驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于所述升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个所述驱动电机均具有与所述驱动电机输出端相连的旋转叶片；所述装载舱具有第一方向和第二方向，两个所述升力电机安装于所述装载舱沿所述第一方向的两侧；两个所述调向电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，两个所述反向升力电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，且两个所述调向电机通过第一连接杆与所述装载舱转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种氢气球飞行装置，其特征在于，包括用于提供升力的氢气球和用于装载操作人员的装载舱，所述装载舱的顶部与所述氢气球的相连；所述装载舱上设置有控制机构和与所述控制机构通信连接的多个驱动电机，所述驱动电机包括两个升力电机、两个调向电机和相对于所述升力电机反向安装的两个反向升力电机，每个所述驱动电机均具有与所述驱动电机输出端相连的旋转叶片；所述装载舱具有第一方向和第二方向，两个所述升力电机安装于所述装载舱沿所述第一方向的两侧；两个所述调向电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，两个所述反向升力电机安装于所述装载舱沿所述第二方向的两侧，且两个所述调向电机通过第一连接杆与所述装载舱转动连接。2.根据权利要求1所述的氢气球飞行装置，其特征在于，两个所述调向电机的下方均连接有固定盘，所述固定盘的下方与一个反向升力电机相连。3.根据权利要求2所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述固定盘上设置有沿所述固定盘的周向延伸的支撑臂，所述支撑臂上设置有固定罩，所述调向电机与所述调向电机对应的旋转叶片均位于所述固定罩和所述支撑臂之间。4.根据权利要求1所述的氢气球飞行装置，其特征在于，两个所述升力电机的下方均连接有固定盘，所述固定盘上设置有沿所述固定盘的周向延伸的支撑臂，所述支撑臂上设置有固定罩，所述升力电机与所述升力电机对应的旋转叶片均位于所述固定罩和所述支撑臂之间。5.根据权利要求1-4中任一项所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直；两个所述升力电机均通过第二连接杆与所述装载舱的顶壁固定连接。6.根据权利要求5所述的氢气球飞行装置，其特征在于，所述控制机构包括底座和位于所述底座上的控制器，所述控制器与所述驱动电机通信连接，所述第一连接杆为两个，分别对应两个所述调向电机，每个所述第一连接杆的一端均与对应的所述调向电机固定连接，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：程光远，雷健，王海强，刘向东，韩长哲，张鹤松，朱艳明，
申请(专利权)人：沈阳金丰春航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21