一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法，属于汽车技术领域，包括控制模块、及分别与控制模块连接的车载车速传感器、车门内拉手开启状态检测模块、移动物体防撞模块、车门外障碍物防撞模块和安全按钮，控制模块内设有单片机，车门内拉手开启状态检测模块包括四个拉手开启状态感应器，移动物体防撞模块包括两个雷达、汽车前后车灯和蜂鸣器，车门外障碍物防撞模块包括雷达及蜂鸣器。本发明专利技术采用多个雷达分布于车身四周以增大检测覆盖面积，采用各车门独立预警的方法根据需要，启动相应装置以降低系统能耗，具有安全节能的优点，有效解决了现有技术中检测元件的覆盖面积与系统功耗无法兼顾的问题。

A safety and energy saving car door anti-collision system and method

The invention discloses a safety and energy-saving automotive door anti-collision system and method, which belong to the automotive technical field, including a control module, an on-board speed sensor connected with the control module, a detection module for the opening state of the door handle, a moving object anti-collision module, an obstacle anti-collision module outside the door and a safety button. The control module is equipped with a single chip microcomputer. The detection module of the open state of the door handle includes four open state sensors. The anti-collision module of the moving object includes two radars, front and rear lights and buzzer. The anti-collision module of the obstacle outside the door includes radar and buzzer. The invention adopts a plurality of radars distributed around the vehicle body to increase the detection coverage area, and adopts the method of independent early warning of each door to start corresponding devices to reduce the energy consumption of the system according to the needs. The invention has the advantages of safety and energy saving, and effectively solves the problem that the coverage area of the detection elements and the power consumption of the system in the prior art can not be taken into account.

【技术实现步骤摘要】
一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法
本专利技术涉及一种汽车车门防撞系统及方法，特别是涉及一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法，属于汽车

技术介绍
随着社会经济的发展，汽车已成为人们日常出行的主要交通工具之一，但汽车车门打开时经常会误撞到行人或骑车人，引发安全事故，或与车门外的障碍物发生碰撞，损伤车门而造成财产损失，现有的汽车车门防撞系统设置的雷达、超声波传感器等检测元件较少时存在覆盖面积不足，安全性低的问题，设置的检测元件增多时又存在功耗大的问题，如何在保证汽车车门防撞系统安全性的同时，降低其功耗，是汽车车门防撞系统设计与生产的过程中应当着重考虑的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法，用以解决现有技术中存在的汽车车门防撞系统检测元件的覆盖面积与系统功耗无法兼顾的问题。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法，包括：用于判断车速、控制汽车车灯闪烁及蜂鸣器启动预警的控制模块；与所述控制模块连接，用于获取车速信息，并将车速信息输入所述控制模块的车载车速传感器；与所述控制模块连接，用于检测是否有车门内拉手处于开启状态的车门内拉手开启状态检测模块；与所述控制模块连接，用于判断车身前后安全距离内是否有移动物体的移动物体防撞模块；与所述控制模块连接，用于在车身前后安全距离内有移动物体时，判断对应车门外的安全距离内是否有障碍物的车门外障碍物防撞模块；与所述控制模块连接，用于关闭所述车门内拉手开启状态检测模块、移动物体防撞模块和车门外障碍物防撞模块的安全按钮。优选的，所述控制模块内设有汽车通用控制器单片机，所述单片机安装在车厢内部的控制台内。优选的，所述车门内拉手开启状态检测模块包括四个拉手开启状态感应器，四个所述拉手开启状态感应器分别位于四个车门内拉手上，并分别与所述控制模块连接。优选的，所述移动物体防撞模块包括位于车身前侧及车身后侧的两个雷达、汽车前后车灯及位于汽车外车厢顶部的蜂鸣器。优选的，所述车门外障碍物防撞模块包括位于车门外侧的雷达及位于车门上方的蜂鸣器。优选的，所述安全按钮安装在车厢内部的控制台内，通过所述安全按钮一键关闭车门内拉手开启状态检测模块、移动物体防撞模块和车门外障碍物防撞模块。一种安全节能的汽车车门防撞方法，包括如下步骤：步骤1：车载车速传感器将获取的车速信息输入控制模块，控制模块判断车速是否低于预设速度v0，若是，进入步骤2；若否，重复步骤1；步骤2：控制模块启动车门内拉手开启状态检测模块，检测是否有车门内拉手处于开启状态，若是，进入步骤3；若经过预设时间t后仍无车门内拉手处于开启状态，关闭车门内拉手开启状态检测模块，回到步骤1；步骤3：控制模块启动移动物体防撞模块及对应车门的车门外障碍物防撞模块中的雷达，判断车身前后安全距离内是否有移动物体，对应车门外的安全距离内是否有障碍物；步骤4：驾驶员按下安全按钮，控制模块关闭车门内拉手开启状态检测模块、移动物体防撞模块和车门外障碍物防撞模块，回到步骤1。进一步的，所述步骤1中，预设速度v0设置为1m/s，预设时长t设置为15s。进一步的，所述步骤3中，若车身前方或后方安全范围内有移动物体，则相应侧的汽车车灯闪烁，同时车厢顶部的蜂鸣器启动预警；若否，关闭雷达，回到步骤2；若对应车门外的安全距离内有障碍物，则对应车门上的蜂鸣器启动预警；若否，关闭雷达，回到步骤2。本专利技术的有益技术效果：按照本专利技术的安全节能的汽车车门防撞系统及方法，本专利技术提供的安全节能的汽车车门防撞系统及方法，采用多个雷达分布于车身四周以增大检测覆盖面积，采用各车门独立预警的方法根据需要，启动相应装置以降低系统能耗，具有安全节能的优点，有效解决了现有技术中检测元件的覆盖面积与系统功耗无法兼顾的问题。附图说明图1为按照本专利技术的安全节能的汽车车门防撞系统的一优选实施例的结构示意图。图中：1-控制模块，2-车载车速传感器，3-车门内拉手开启状态检测模块，4-安全按钮，5-移动物体防撞模块，6-车门外障碍物防撞模块。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图1所示，本实施例提供的一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法，其特征在于，包括：用于判断车速、控制汽车车灯闪烁及蜂鸣器启动预警的控制模块1；与所述控制模块1连接，用于获取车速信息，并将车速信息输入所述控制模块1的车载车速传感器2；与所述控制模块1连接，用于检测是否有车门内拉手处于开启状态的车门内拉手开启状态检测模块3；与所述控制模块1连接，用于判断车身前后安全距离内是否有移动物体的移动物体防撞模块5；与所述控制模块1连接，用于在车身前后安全距离内有移动物体时，判断对应车门外的安全距离内是否有障碍物的车门外障碍物防撞模块6；与所述控制模块1连接，用于关闭所述车门内拉手开启状态检测模块3、移动物体防撞模块5和车门外障碍物防撞模块6的安全按钮4。在本实施例中，如图1所示，所述控制模块1内设有汽车通用控制器单片机，所述单片机安装在车厢内部的控制台内，车门内拉手开启状态检测模块3包括四个拉手开启状态感应器，四个所述拉手开启状态感应器分别位于四个车门内拉手上，并分别与所述控制模块1连接，移动物体防撞模块5包括位于车身前侧及车身后侧的两个雷达、汽车前后车灯及位于汽车外车厢顶部的蜂鸣器。在本实施例中，如图1所示，所述车门外障碍物防撞模块6包括位于车门外侧的雷达及位于车门上方的蜂鸣器，安全按钮4安装在车厢内部的控制台内，通过所述安全按钮4一键关闭车门内拉手开启状态检测模块3、移动物体防撞模块5和车门外障碍物防撞模块6。本实施例提供的一种安全节能的汽车车门防撞方法，包括如下步骤：步骤1：车载车速传感器2将获取的车速信息输入控制模块1，控制模块1判断车速是否低于预设速度v0，预设速度v0设置为1m/s，预设时长t设置为15s，若是，进入步骤2；若否，重复步骤1；步骤2：控制模块1启动车门内拉手开启状态检测模块3，检测是否有车门内拉手处于开启状态，若是，进入步骤3；若经过预设时间t后仍无车门内拉手处于开启状态，关闭车门内拉手开启状态检测模块3，回到步骤1；步骤3：控制模块1启动移动物体防撞模块5及对应车门的车门外障碍物防撞模块6中的雷达，判断车身前后安全距离内是否有移动物体，对应车门外的安全距离内是否有障碍物；若车身前方或后方安全范围内有移动物体，则相应侧的汽车车灯闪烁，同时车厢顶部的蜂鸣器启动预警；若否，关闭雷达，回到步骤2；若对应车门外的安全距离内有障碍物，则对应车门上的蜂鸣器启动预警；若否，关闭雷达，回到步骤2；步骤4：驾驶员按下安全按钮4，控制模块1关闭车门内拉手开启状态检测模块3、移动物体防撞模块5和车门外障碍物防撞模块6，回到步骤1。综上所述，在本实施例中，按照本实施例的安全节能的汽车车门防撞系统及方法，本实施例提供的安全节能的汽车车门防撞系统及方法，采用多个雷达分布于车身四周以增大检测覆盖面积，采用各车门独立预警的方法根据需要，启动相应装置以降低系统能耗，具有安全节能的优点，有效解决了现有技术中检测元件的覆盖面积与系统功耗无法兼顾的问题。以上所述，仅为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，包括：用于判断车速、控制汽车车灯闪烁及蜂鸣器启动预警的控制模块(1)；与所述控制模块(1)连接，用于获取车速信息，并将车速信息输入所述控制模块(1)的车载车速传感器(2)；与所述控制模块(1)连接，用于检测是否有车门内拉手处于开启状态的车门内拉手开启状态检测模块(3)；与所述控制模块(1)连接，用于判断车身前后安全距离内是否有移动物体的移动物体防撞模块(5)；与所述控制模块(1)连接，用于在车身前后安全距离内有移动物体时，判断对应车门外的安全距离内是否有障碍物的车门外障碍物防撞模块(6)；与所述控制模块(1)连接，用于关闭所述车门内拉手开启状态检测模块(3)、移动物体防撞模块(5)和车门外障碍物防撞模块(6)的安全按钮(4)。

【技术特征摘要】
1.一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，包括：用于判断车速、控制汽车车灯闪烁及蜂鸣器启动预警的控制模块(1)；与所述控制模块(1)连接，用于获取车速信息，并将车速信息输入所述控制模块(1)的车载车速传感器(2)；与所述控制模块(1)连接，用于检测是否有车门内拉手处于开启状态的车门内拉手开启状态检测模块(3)；与所述控制模块(1)连接，用于判断车身前后安全距离内是否有移动物体的移动物体防撞模块(5)；与所述控制模块(1)连接，用于在车身前后安全距离内有移动物体时，判断对应车门外的安全距离内是否有障碍物的车门外障碍物防撞模块(6)；与所述控制模块(1)连接，用于关闭所述车门内拉手开启状态检测模块(3)、移动物体防撞模块(5)和车门外障碍物防撞模块(6)的安全按钮(4)。2.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述控制模块(1)内设有汽车通用控制器单片机，所述单片机安装在车厢内部的控制台内。3.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述车门内拉手开启状态检测模块(3)包括四个拉手开启状态感应器，四个所述拉手开启状态感应器分别位于四个车门内拉手上，并分别与所述控制模块(1)连接。4.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述移动物体防撞模块(5)包括位于车身前侧及车身后侧的两个雷达、汽车前后车灯及位于汽车外车厢顶部的蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的一种安全节能的汽车车门防撞系统，其特征在于，所述车门外障碍物防撞模块(6)包括位于车门外侧的雷达及位于车门上方的蜂鸣器。6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽，贝绍轶，刘冉冉，李波，郑焱，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32