锡焊机的控制方法、锡焊机及存储介质技术

本发明专利技术的锡焊机的控制方法，通过监测锡焊机的喷腔内的气压值，在所述气压值稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球，并在第一预设时长后，获取喷腔内的当前气压值，以在所述当前气压值小于第二预设阈值判定完成此次上锡，最后在锡焊机完成此次上锡时将所述当前气压值作为下一上锡工序中喷腔内的初始气压值。本发明专利技术进一步提出一种锡焊机及存储介质。本发明专利技术提高了锡焊机的喷腔内的气压稳定性，也提高了锡焊机的焊接效果。

Control methods of tin welder, tin welding machine and storage medium

By monitoring the air pressure value in the spray chamber of the solder welding machine, the control method of the solder welding machine controls the solder ball in the spray chamber to be melted by the solder welding machine when the air pressure value is stable at the first preset threshold, and obtains the current air pressure value in the spray chamber after the first preset time, so that the current air pressure value is less than the second preset value. Threshold judgment completes the tinning process, and the current pressure value is taken as the initial pressure value in the spray chamber of the next tinning process when the tinning machine completes the tinning process. The invention further proposes a tin welding machine and a storage medium. The invention improves the air pressure stability in the spray chamber of the tin welding machine, and improves the welding effect of the tin welding machine.

【技术实现步骤摘要】
锡焊机的控制方法、锡焊机及存储介质
本专利技术涉及锡焊
，尤其涉及一种锡焊机的控制方法、锡焊机及存储介质。
技术介绍
激光喷锡焊接是一种使用激光将喷腔内的锡球融化并用氮气喷出至焊盘上的焊接方式。目前，影响激光喷锡焊接效果的因素主要有激光功率稳定性、焊盘一致性、运动机构重复定位精度及矫正精度、喷腔内气压稳定性、工装间隙及产品自身尺寸一致性等。但是，由于激光功率稳定性主要由激光器自身特性决定，运动机构重复定位精度及矫正精度对焊接效果稳定性的影响较小，工装间隙及产品自身尺寸一致性主要靠机械加工或注塑精度保证，焊盘一致性通常由产品自身决定，而喷腔内气压主要由单位时间的进气量和漏气量决定，当喷腔内的气压波动量较大时，会影响焊接效果，导致焊接效果差。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种锡焊机的控制方法，旨在提高锡焊机的喷腔内的气压稳定性，提高锡焊机的焊接效果。为实现上述目的，本专利技术提出的锡焊机的控制方法，包括以下步骤：监测锡焊机的喷腔内的气压值P；当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球；在第一预设时长后，获取喷腔内的当前气压值Pt1；当所述当前气压值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锡焊机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：监测锡焊机的喷腔内的气压值P；当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球；在第一预设时长后，获取喷腔内的当前气压值Pt1；当所述当前气压值Pt1小于第二预设阈值时，返回监测锡焊机的喷腔内的气压值P的步骤；其中，所述第一预设阈值＞所述第二预设阈值。

【技术特征摘要】
1.一种锡焊机的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：监测锡焊机的喷腔内的气压值P；当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球；在第一预设时长后，获取喷腔内的当前气压值Pt1；当所述当前气压值Pt1小于第二预设阈值时，返回监测锡焊机的喷腔内的气压值P的步骤；其中，所述第一预设阈值＞所述第二预设阈值。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球的步骤之前，还包括：在锡球落至所述喷腔后，控制喷腔内的气压值P向第一预设阈值靠近。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述锡焊机还包括设于喷腔内的压力检测单元及控制氮气输入的电控流量阀，所述在锡球落至所述喷腔后，控制喷腔内的气压值P向第一预设阈值靠近的步骤，包括：在检测到锡球被传送至预设落料位置第二预设时长后，根据压力检测单元的反馈数据获取喷腔内的气压值P；判断所述气压值P是否小于第三预设阈值；若否，则判定所述锡球落至所述喷腔的喷嘴处；基于PID算法控制电控流量阀的开度，以将喷腔内的气压值P向第一预设阈值靠近；其中，所述第二预设阈值＜所述第三预设阈值＜所述第一预设阈值。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机熔融所述喷腔内的锡球的步骤，包括：在判定所述锡球落至喷腔的喷嘴处后，根据压力检测单元的反馈数据实时计算气压值P与第一预设阈值的差值；根据实时计算的气压值P与第一预设阈值的差值对电控流量阀的开度进行PID控制，以将喷腔内的气压值P向第一预设阈值靠近；当所述气压值P稳定在第一预设阈值时，控制锡焊机的激光器熔融...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟超，李婷，李俊辰，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37