The utility model provides a fruit forest robot for pesticide spraying, comprising a movable crawler type vehicle body, a spraying system for spraying pesticide and a power supply system providing continuous life, and the spraying system comprises a sprayer, a water pump, a gear set, a medicine box, a receiver and a controller, and the power system comprises a fuel generator. The power supply is connected with the power supply, the power supply is connected with the water pump, the water pump is connected with the medicine box and the sprayer, the gear train drive sprayer, the receiver is connected with the controller, the controller controls the water pump, the sprayer and the car body respectively, and the receiver is connected with the external remote control device. The utility model adopts the mobile communication module to realize the remote control of the spraying system and the rate body, realizes the automatic operation in the fruit forest area, and can adapt to the pest control of various forest land, fruit trees, greenhouse crops, etc. The utility model has the advantages of small volume, large load, long life span, wide moving area, high degree of automation and convenient operation. When the spraying system formed a wide range of wind fog, wind atomization effect is good, can be a comprehensive spraying of woodland, fruit trees, greenhouse crops and other crops, spraying effect is better, and less harm to sprayers.
【技术实现步骤摘要】
一种用于农药喷洒的果林机器人
本技术涉及农药喷洒设备
,具体涉及一种用于农药喷洒的果林机器人。
技术介绍
农业生产中,林地、果树、大棚等果林区域作物的病虫草害防治一直是农业生产中比较重要的一项工作。由于林地、果树、大棚等果林区域地形复杂,果林密度大,出入困难,喷洒作业环境温度高,因此采用现有技术中的喷洒设备在上述果林区域作业时较为困难,使得喷洒效果不佳,喷洒效率也很低。如,采用人工背式药箱进行喷洒时,不仅效率较低,而且由于果林区域内通常温度较高,加上通风不畅,喷洒人员的人身安全存在较大安全隐患;利用机械进行喷洒时,喷幅虽大,但由于果林区域的地形限制,通常只能喷洒到作物的上部,喷洒效果不佳,不能有效满足病虫害防治的要求。
技术实现思路
本技术提供一种用于农药喷洒的果林机器人,以解决现有技术中的喷洒方式作业困难且喷洒效果不佳、喷洒效率低的问题。本技术提供一种用于农药喷洒的果林机器人,包括可移动履带式车体,所述车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统,所述喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器,所述动力系统包括燃油发电机和电源,所述燃油发电机与所述电源连接,所述电源与所述水泵、所述喷雾器连接,所述喷雾器与所述水泵连接,所述水泵与所述药箱连接,所述水泵传动所述齿轮组,所述齿轮组传动所述喷雾器,所述接收机与所述控制器连接,所述控制器分别控制所述水泵、所述喷雾器和所述车体,所述接收机还与外部的远程遥控装置连接。作为本技术的优选方式,所述喷洒系统还包括第一电子开关和第二电子开关,其中所述第一电子开关与所述水泵连接,所述第二电子开关与所述喷雾器连 ...
【技术保护点】
1.一种用于农药喷洒的果林机器人,包括可移动履带式车体,所述车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统,所述喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器,所述动力系统包括燃油发电机和电源,所述燃油发电机与所述电源连接,所述电源与所述水泵、所述喷雾器连接,所述喷雾器与所述水泵连接,所述水泵与所述药箱连接,所述水泵传动所述齿轮组,所述齿轮组传动所述喷雾器,所述接收机与所述控制器连接,所述控制器分别控制所述水泵、所述喷雾器和所述车体,所述接收机还与外部的远程遥控装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于农药喷洒的果林机器人,包括可移动履带式车体,所述车体上设有用于喷洒农药的喷洒系统和提供续航的动力系统,所述喷洒系统包括喷雾器、水泵、齿轮组、药箱、接收机和控制器,所述动力系统包括燃油发电机和电源,所述燃油发电机与所述电源连接,所述电源与所述水泵、所述喷雾器连接,所述喷雾器与所述水泵连接,所述水泵与所述药箱连接,所述水泵传动所述齿轮组,所述齿轮组传动所述喷雾器,所述接收机与所述控制器连接,所述控制器分别控制所述水泵、所述喷雾器和所述车体,所述接收机还与外部的远程遥控装置连接。2.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述喷洒系统还包括第一电子开关和第二电子开关,其中所述第一电子开关与所述水泵连接,所述第二电子开关与所述喷雾器连接,所述第一电子开关和所述第二电子开关还分别与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的果林机器人,其特征在于,所述动力系统还包括四个电子调速器,所述四个...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈冬华,陈金秋野,徐仁,
申请(专利权)人:西安市航空基地国安城市智能科技工程有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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