一种绿化用机器人机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绿化用机器人机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆上设有传动板，所述传动板的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆，所述限位杆靠近固定板的一端与固定板固定连接，所述螺纹杆上套接有与其滑动连接的限位盘，所述传动板靠近固定板的一侧对称设有与其固定连接的齿条。本实用新型专利技术的优点在于通过机械臂装置使得除草装置实现自动化，通过机械臂中的割草刀清除杂草，从而降低了工人的工作量，提高了除草效率。

Robot arm for greening robot

The utility model discloses a robot manipulator for greening, which comprises a fixed plate, one side of which is provided with a first rotating groove, and the first rotating groove is inserted with a screw rod. One end of the screw rod is provided with a rotating block connected with the first rotating groove, and the screw rod is provided with a driving plate and the driving plate. One side is provided with a threaded hole, the threaded rod is inserted in the threaded hole and connected with the threaded hole, one side of the transmission plate is symmetrically provided with a through hole, and the through hole is inserted with a limit rod connected with the sliding connection, the limit rod is fixed and connected with the fixed plate near one end of the fixed plate, and the screw rod is sleeved with the sliding connection thereof. The transmission plate is symmetrically provided with a rack which is fixedly connected to one side of the fixing plate. The utility model has the advantages that the weeding device can be automated by the mechanical arm device, and weeds can be removed by the lawn mower in the mechanical arm, thereby reducing the workload of workers and improving the weeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种绿化用机器人机械臂
本技术涉及绿化设备
，尤其涉及一种绿化用机器人机械臂。
技术介绍
绿化广泛是指种植花草树木，使环境优美卫生，防止水土流失；绿化可改善环境卫生并在维持生态平衡方面起多种作用。随着环境污染的加重，大家的环保意识也在加强，城市绿化得到了发展，绿化工程中需要对植物中的杂草进行清除。但是现有的园林除草当绿化面积较大的地方采用大型机械除草，当绿化面积较小的地方基本采用工人手动除草，工人的工作量大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的园林除草当绿化面积较大的地方采用大型机械除草，当绿化面积较小的地方基本采用工人手动除草，工人的工作量大，工作效率低，而提出的一种绿化用机器人机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种绿化用机器人机械臂，包括固定板，所述固定板的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆上设有传动板，所述传动板的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆，所述限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绿化用机器人机械臂，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆(2)上设有传动板(3)，所述传动板(3)的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆(2)插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板(3)的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆(4)，所述限位杆(4)靠近固定板(1)的一端与固定板(1)固定连接，所述螺纹杆(2)上套接有与其滑动连接的限位盘(5)，所述传动板(3)靠近固定板(1)的一侧对称设有与其固定连接的齿条(8)，所述固定板(1)的上侧对称设有...

【技术特征摘要】
1.一种绿化用机器人机械臂，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)的一侧设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有螺纹杆(2)，所述螺纹杆(2)的一端设有与第一转动槽转动连接的转动块，所述螺纹杆(2)上设有传动板(3)，所述传动板(3)的一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆(2)插设在螺纹孔中并与其螺纹连接，所述传动板(3)的一侧对称设有通孔，所述通孔中插设有与其滑动连接的限位杆(4)，所述限位杆(4)靠近固定板(1)的一端与固定板(1)固定连接，所述螺纹杆(2)上套接有与其滑动连接的限位盘(5)，所述传动板(3)靠近固定板(1)的一侧对称设有与其固定连接的齿条(8)，所述固定板(1)的上侧对称设有与其固定连接的固定块(7)，所述固定块(7)的水平方向上设有滑孔，所述齿条(8)插设在滑孔中并与其滑动连接，所述固定板(1)的上侧对称设有与其固定连接的转动杆(9)，所述转动杆(9)上套接有与其转动连接的转动盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木兰，
申请(专利权)人：蚌埠科睿达机械设计有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34