一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲制造技术

一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，涉及除雪铲领域，包括支架、铲体、两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和控制系统，支架包括前支架和后支架，后支架的底部与前支架的一端转动连接，后支架的一个侧壁与载具的举升机构相连；铲体包括第一主铲、第二主铲、第一伸缩铲和第二伸缩铲；第一主铲的一端与第一伸缩铲的一端滑动连接，第二主铲的一端与第二伸缩铲的一端滑动连接，第一主铲与第二主铲相连；两个第一液压油缸中的一个与第一伸缩铲对应，两个第一液压油缸中的另一个与第二伸缩铲对应，两个第二液压油缸的两端均与后支架和前支架相连；第一液压油缸和第二液压油缸均由控制系统驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲
本专利技术涉及除雪铲领域，特别涉及一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲。
技术介绍
由于我国北方每年都有很长的降雪期，长时间的道路积雪给道路交通运输以及人们的日常生活带来了很多不便。人工铲雪需要耗费大量的人力物力，因此大力普及机械自动化铲雪技术具有重大的社会经济意义，还能及时的排除道路安全隐患。目前，我国的除雪铲结构简单，功能不全，对于凹凸不平的冰雪堆清除能力和越障能力都较差，宽窄不一的道路暂时没有适应性较好的除雪铲，现有的除雪车油耗高效率低，而国外的除雪铲虽然技术比较先进，但是造价昂贵，且不一定能完全适合我国复杂的道路情况，大力发展适合我国道路情况的除雪铲迫在眉睫。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，以解决现有雪铲不够灵活、越障能力不强、功能不全的问题。本专利技术提供的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，包括支架、铲体、两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和控制系统，支架包括前支架和后支架，后支架的底部与前支架的一端转动连接，后支架的一个侧壁与载具的举升机构相连；铲体包括第一主铲、第二主铲、第一伸缩铲和第二伸缩铲，第一主铲和第二主铲均为弧形中空结构，第一主铲的一端与第一伸缩铲的一端滑动连接，且第一伸缩铲能够滑动至第一主铲内；第二主铲的一端与第二伸缩铲的一端滑动连接，且第二伸缩铲能够滑动至第二主铲内；第一主铲的另一端与第二主铲的另一端相连；前支架的另一端设有均布的至少2个主铲支座和多个主铲弹簧支座，至少2个主铲支座分别与第一主铲和第二主铲弧形外凸的侧壁底部转动相连，多个主铲弹簧支座均通过主铲弹簧与第一主铲和第二主铲弧形外凸的侧壁顶部相连；两个第一液压油缸中的一个第一液压油缸与第一伸缩铲对应，两个第一液压油缸中的另一个第一液压油缸与第二伸缩铲对应，与第一伸缩铲对应的第一液压油缸的两端分别与前支架和第一伸缩铲的另一端相连，与第二伸缩铲对应的第一液压油缸的两端分别与前支架和第二伸缩铲的另一端相连；两个第二液压油缸的两端均与后支架与举升机构连接处相对的侧壁和前支架相连；两个第一液压油缸和两个第二液压油缸均由控制系统驱动。所述第一主铲和所述第二主铲内均设有水平方向的导轨，所述第一伸缩铲通过第一主铲内的导轨与所述第一主铲滑动连接，所述第二伸缩铲通过第二主铲内的导轨与所述第二主铲滑动连接。所述前支架为类本字型结构，类本字型结构的两侧均为斜边架，位于所述第一伸缩铲一侧的斜边架为第一斜边架，位于所述第二伸缩铲一侧的斜边架为第二斜边架；第一斜边架和第二斜边架靠近所述后支架的一端均设有第一液压油缸支座，所述第一伸缩铲和所述第二伸缩铲均为弧形，所述第一伸缩铲和所述第二伸缩铲另一端的弧形外凸的侧壁上均设有活动节；所述两个第一液压油缸中的每个第一液压油缸均对应一个第一液压油缸支座和一个活动节，所述每个第一液压油缸的缸体端均与其对应的第一液压油缸支座固定相连，所述每个第一液压油缸的活塞杆端均与其对应的活动节转动相连。所述后支架与举升机构连接处相对的侧壁上设有两个第二液压油缸固定支座，所述第一斜边架和所述第二斜边架上均设有第二液压油缸连接支座，所述两个第二液压油缸中的每个第二液压油缸均对应一个第二液压油缸固定支座和一个第二液压油缸连接支座，所述每个第二液压油缸的缸体端均与其对应的第二液压油缸固定支座固定连接，所述每个第二液压油缸的活塞杆端均与其对应的第二液压油缸连接支座转动相连。所述第一伸缩铲和所述第二伸缩铲的底部均设有转动连接的越障翻板，所述第一伸缩铲与其底部的越障翻板和所述第二伸缩铲与其底部的越障翻板之间均通过多根越障翻板弹簧相连。所述第一伸缩铲与其对应的第一液压油缸和所述第二伸缩铲与其对应的第一液压油缸之间的夹角均为25-50°。所述铲体的整体伸缩长度为3-5.4m。所述铲体在垂直于载具的运动方向上的角度倾斜范围为0-60°。所述第一主铲和所述第二主铲的底部均设有主铲刃板。所述控制系统包括两个伸缩控制阀、角度控制阀、车载液压泵和限压阀，车载液压泵与限压阀并行连接；两个伸缩控制阀包括第一伸缩控制阀和第二伸缩控制阀，与所述第一伸缩铲对应的所述第一液压油缸能够被第一伸缩控制阀驱动，与所述第二伸缩铲对应的所述第一液压油缸能够被第二伸缩控制阀驱动；所述两个第二液压油缸能够被角度控制阀驱动；第一伸缩控制阀、第二伸缩控制阀和角度控制阀并行连接，且与车载液压泵和限压阀相连。本专利技术设计提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，能够非作业情况下满足道路行驶要求，在作业时，雪铲的调节宽度范围在3米到5.4米之间，在主铲的基础上增加了80％的作业面积故雪铲系统具有较高的灵活性和道路适应性；雪铲完全展开时，一条两车道的路面，单向作业一次，基本可以清除完道路积雪，与无折叠伸缩的除雪车相比，能节约燃油近50％，节省人力物力时间近50％；雪铲在作业时，能够根据积雪的情况调节作业迎角，方便将积雪堆于路面；主铲和伸缩铲能适合路面情况，主铲或伸缩铲能够绕固定销轴实现整体越障或部分越障；高效清除路面积雪，及时排除道路安全隐患，本雪铲除了具有经济性，实用性，还具有良好的人机体验，操作方便，结构简单可靠，且能与多种车型进行匹配。附图说明图1是本专利技术提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲的结构示意图；图2是本专利技术提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲中铲体结构示意图；图3是本专利技术提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲的侧视示意图；图4是本专利技术提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲中支架结构示意图；图5是本专利技术提供的一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲中液压控制原理示意图；其中，1第一液压油缸，2第二液压油缸，3前支架，4后支架，5第一主铲，6第二主铲，7第一伸缩铲，8第二伸缩铲，9主铲支座，10主铲弹簧支座，11主铲弹簧，12导轨，13斜边架，14第一液压油缸支座，15第二液压油缸固定支座，16第二液压油缸连接支座，17越障翻板，18越障翻板弹簧，19主铲刃板，20活动节，21第一斜边架，22第二斜边架，23伸缩控制阀，24角度控制阀，25车载液压泵，26限压阀，27第一伸缩控制阀，28第二伸缩控制阀。具体实施方式需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。为了解决现有技术存在的问题，如图1至图4所示，本专利技术提供了一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，包括支架、铲体、两个第一液压油缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述雪铲包括支架、铲体、两个第一液压油缸(1)和两个第二液压油缸(2)和控制系统，支架包括前支架(3)和后支架(4)，后支架(4)的底部与前支架(3)的一端转动连接，后支架(4)的一个侧壁与载具的举升机构相连；铲体包括第一主铲(5)、第二主铲(6)、第一伸缩铲(7)和第二伸缩铲(8)，第一主铲(5)和第二主铲(6)均为弧形中空结构，第一主铲(5)的一端与第一伸缩铲(7)的一端滑动连接，且第一伸缩铲(7)能够滑动至第一主铲(5)内；第二主铲(6)的一端与第二伸缩铲(8)的一端滑动连接，且第二伸缩铲(8)能够滑动至第二主铲(6)内；第一主铲(5)的另一端与第二主铲(6)的另一端相连；前支架(3)的另一端设有均布的至少2个主铲支座(9)和多个主铲弹簧支座(10)，至少2个主铲支座(9)分别与第一主铲(5)和第二主铲(6)弧形外凸的侧壁底部转动相连，多个主铲弹簧支座(10)均通过主铲弹簧(11)与第一主铲(5)和第二主铲(6)弧形外凸的侧壁顶部相连；两个第一液压油缸(1)中的一个第一液压油缸(1)与第一伸缩铲(7)对应，两个第一液压油缸(1)中的另一个第一液压油缸(1)与第二伸缩铲(8)对应，与第一伸缩铲(7)对应的第一液压油缸(1)的两端分别与前支架(3)和第一伸缩铲(7)的另一端相连，与第二伸缩铲(8)对应的第一液压油缸(1)的两端分别与前支架(3)和第二伸缩铲(8)的另一端相连；两个第二液压油缸(2)的两端均与后支架(4)与举升机构连接处相对的侧壁和前支架(3)相连；两个第一液压油缸(1)和两个第二液压油缸(2)均由控制系统驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述雪铲包括支架、铲体、两个第一液压油缸(1)和两个第二液压油缸(2)和控制系统，支架包括前支架(3)和后支架(4)，后支架(4)的底部与前支架(3)的一端转动连接，后支架(4)的一个侧壁与载具的举升机构相连；铲体包括第一主铲(5)、第二主铲(6)、第一伸缩铲(7)和第二伸缩铲(8)，第一主铲(5)和第二主铲(6)均为弧形中空结构，第一主铲(5)的一端与第一伸缩铲(7)的一端滑动连接，且第一伸缩铲(7)能够滑动至第一主铲(5)内；第二主铲(6)的一端与第二伸缩铲(8)的一端滑动连接，且第二伸缩铲(8)能够滑动至第二主铲(6)内；第一主铲(5)的另一端与第二主铲(6)的另一端相连；前支架(3)的另一端设有均布的至少2个主铲支座(9)和多个主铲弹簧支座(10)，至少2个主铲支座(9)分别与第一主铲(5)和第二主铲(6)弧形外凸的侧壁底部转动相连，多个主铲弹簧支座(10)均通过主铲弹簧(11)与第一主铲(5)和第二主铲(6)弧形外凸的侧壁顶部相连；两个第一液压油缸(1)中的一个第一液压油缸(1)与第一伸缩铲(7)对应，两个第一液压油缸(1)中的另一个第一液压油缸(1)与第二伸缩铲(8)对应，与第一伸缩铲(7)对应的第一液压油缸(1)的两端分别与前支架(3)和第一伸缩铲(7)的另一端相连，与第二伸缩铲(8)对应的第一液压油缸(1)的两端分别与前支架(3)和第二伸缩铲(8)的另一端相连；两个第二液压油缸(2)的两端均与后支架(4)与举升机构连接处相对的侧壁和前支架(3)相连；两个第一液压油缸(1)和两个第二液压油缸(2)均由控制系统驱动。2.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述第一主铲(5)和所述第二主铲(6)内均设有水平方向的导轨(12)，所述第一伸缩铲(7)通过第一主铲(5)内的导轨(12)与所述第一主铲(5)滑动连接，所述第二伸缩铲(8)通过第二主铲(6)内的导轨(12)与所述第二主铲(6)滑动连接。3.根据权利要求1所述的可翻转式自动避障和左右转向的长度可变车载雪铲，其特征在于，所述前支架(3)为类本字型结构，类本字型结构的两侧均为斜边架(13)，位于所述第一伸缩铲(7)一侧的斜边架(13)为第一斜边架(21)，位于所述第二伸缩铲(8)一侧的斜边架(13)为第二斜边架(22)；第一斜边架(21)和第二斜边架(22)靠近所述后支架(4)的一端均设有第一液压油缸支座(14)，所述第一伸缩铲(7)和所述第二伸缩铲(8)均为弧形，所述第一伸缩铲(7)和所述第二伸缩铲(8)另一端的弧形外凸的侧壁上均设有活动节(20)；所述两个第一液压油缸(1)中的每个第一液压油缸(1)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈克，姜少玮，张津铭，
申请(专利权)人：沈阳理工大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21