【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】表面安装机、识别误差校正方法
本说明书中公开的技术涉及一种提高相机的识别精度的技术。
技术介绍
以往，在表面安装机中，为了对附加于由安装头吸附保持着的电子元件、印刷基板上的基准标记进行图像识别，搭载有相机。在下述所示的专利文献1中，公开一种抑制由于相机的像素速率因温度变化而发生变化而产生的搭载位置的偏移的技术。具体来说，在发生了温度变化时，使相机移动到对焦位置，对此时的对焦位置进行计测。然后，通过计算与作为基准的对焦位置之差，更新像素速率，从而抑制由于像素速率因温度变化而发生变化而产生的电子元件的搭载位置的偏移。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－165892号
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，相机的识别误差有时根据识别位置而不同。这是由于透镜、反射镜的变形等原因引起的，通常，与相机的中心部分相比，在远离中心的部分，识别误差变大。为了提高相机的识别精度，抑制相机的取决于识别位置的识别误差为优选。在本说明书中公开的技术是鉴于上述课题而提出的，其目的在于，抑制相机的取决于识别位置的识别误差，提高相机的识别精度，从而提高电子元件相对于印刷基板的搭载精...
【技术保护点】
1.一种表面安装机，向印刷基板安装电子元件，所述表面安装机具备：基座；安装部，能够相对于所述基座而在平面方向上移动，将电子元件安装于印刷基板；相机，设于所述基座和所述安装部中的任一方的部件上；标记，设于所述基座和所述安装部中的另一方的部件上；及控制部，所述控制部进行：标记识别处理，在所述相机的视野内的多个位置处拍摄所述标记而进行图像识别；校正值计算处理，根据通过所述标记识别处理而取得的识别结果，计算对各识别位置处的识别误差进行校正的校正值；安装关联元件识别处理，用所述相机拍摄所述印刷基板或电子元件而进行图像识别；及校正处理，基于所述校正值来校正所述印刷基板或电子元件的识别结果。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种表面安装机，向印刷基板安装电子元件，所述表面安装机具备：基座；安装部，能够相对于所述基座而在平面方向上移动，将电子元件安装于印刷基板；相机，设于所述基座和所述安装部中的任一方的部件上；标记，设于所述基座和所述安装部中的另一方的部件上；及控制部，所述控制部进行：标记识别处理，在所述相机的视野内的多个位置处拍摄所述标记而进行图像识别；校正值计算处理，根据通过所述标记识别处理而取得的识别结果，计算对各识别位置处的识别误差进行校正的校正值；安装关联元件识别处理，用所述相机拍摄所述印刷基板或电子元件而进行图像识别；及校正处理，基于所述校正值来校正所述印刷基板或电子元件的识别结果。2.根据权利要求1所述的表面安装机，其中，所述控制部进行：更新用标记识别处理，在从由所述相机实施的上次的标记识别时起经过了预定时间的情况下，用所述相机再次拍摄所述标记而进行图像识别；及校正值更新处理，基于通过所述更新用标记识别处理而取得的所述标记的识别结果，更新各识别位置的所述校正值。3.根据权利要求2所述的表面安装机，其中，所述相机是具备一维图像传感器的线阵传感器相机，在所述更新用标记识别处理中，在所述线阵传感器相机的视野内的多个点处拍摄所述标记而进行图像识别，在所述校正值更新处理中，基于通过所述标记更新用识别处理而取得的所述多个点处的识别结果和更新前的所述校正值，计算对各识别位置的、基于更新前的校正值校正后的识别误差进行近似的近似直线，基于所算出的近似直线和更新前的所述校正值，更新各识别位置的所述校正值。4.根据权利要求3所述的表面安装机，其中，所述标记设于所述安装部，所述线阵传感器相机设于所述基座，所述线阵传感器相机是对保持于所述安装部的电子元件进行拍摄的元件识别相机。5.根据权利要求4所述的表面安装机，其中，在将沿着所述线阵传感器相机的线的方向定义为...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木康弘，山口纯司，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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