薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统技术方案

本发明专利技术薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统，其特征在于包括如下组成部分：1).操作系统(10)，2).原点位置检测开关(20)，3).PLC(30)，4).人机界面(40)，5).伺服驱动器(50)，6).伺服电机(51)，7).伺服电机编码器(52)。本发明专利技术伺服驱动系统根据控制系统给定的表征运行距离的CP脉冲数量控制启喷、停喷；系统外围电路简化，且设备故障率低。

【技术实现步骤摘要】
薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统
本专利技术涉及薄膜电容器生产制造领域，特别是涉及一种薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统。
技术介绍
在薄膜介质电容器的制造过程中，喷金是一个非常关键的生产工序。此工序是利用电弧或火焰将金属丝熔化后，再利用压缩空气将其从喷嘴高速喷涂在电容器芯子金属化薄膜端面层隙中，从而使电容器芯子的金属化薄膜内绕层和外绕层分别形成一个相同电位的金属电极面，从而达到将电极引出的目的；将一定数量的待喷的电容器芯子整齐的摆放在芯子载体喷金框架内，喷金框架放在传动链条上，由传动链条送入喷腔室的喷枪下，以喷枪左右扫描为横向，传动链条驱动喷金框架缓慢移动为纵向完成一定区域电容器芯子喷金任务；喷金框架作为电容器芯子的载体，其大小是固定的，如果电容器芯子在框架内沿横向排满，则喷枪沿横向左右扫描的距离便可固定，但对于不同批次大小不一电容器芯组在框架内沿纵向则可能排不满，也就是说电容器芯组在框架内沿纵向距离是变化的，如果喷金过程中纵向用固定距离喷涂，势必会导致喷涂材料的浪费；为节约喷涂材料，CN102517534A专利文献公开了一种纵向喷涂范围可控的电容器喷金装置，能够根据不同规格的电容器芯子调节停喷点，但这种装置使控制系统外围电路不够简化，且设备故障率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统，采用与主链条传动连接的伺服驱动系统实现电容器芯子启喷、停喷，系统外围电路简化，且设备故障率低。技术方案：为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统，包括如下组成部分：1.操作系统，所述操作系统与PLC的第一输入端电连接，用于发出指令，所述操作系统的指令按钮包括：启动按钮、暂停按钮；2.原点位置检测开关，所述原点位置检测开关与PLC的第二输入端电连接，用于检测喷金框架的原点位置；3.PLC，所述PLC与人机界面双向通讯连接；所述PLC的第一输出端与伺服驱动器第一输入端电连接，用于发出CP脉冲信号，CP脉冲数量决定伺服电机转动步数的，CP脉冲频率决定伺服电机转动速度；所述PLC的第二输出端与伺服驱动第二输入端电连接，用于发出决定伺服电机转动方向的DIR方向信号；4.人机界面，用于设置启喷位置、停喷位置与原点位置距离；5.伺服驱动器，所述伺服驱动器输出端与伺服电机电连接，用于驱动伺服电机按PLC控制的转动步数、转动速度、转动方向运行；6.伺服电机，用于驱动主链条运行；7.伺服电机编码器，所述伺服电机编码器输出端与伺服驱动器第三输入端电连接，用于对伺服驱动系统构成闭环控制。进一步的，所述伺服驱动器的型号为GUNTSD-50LF型交流伺服驱动器。进一步的，所述伺服电机的型号为130ACM15015L型交流伺服电机，额定功率2.3KW，额定转矩15N.M，额定转速1500r/min。进一步的，所述伺服电机编码器为2500P/R增量编码器。优选的，所述伺服驱动器的电子齿轮比设定为1，方便启喷位置、停喷位置与原点位置距离计算，且满足精度要求。本专利技术的优点：根据伺服电机的位置分辨率(一个CP脉冲行程)，可计算出启喷位置、停喷位置与原点位置距离，通过人机界面直接设置，伺服驱动系统根据控制系统给定的表征运行距离的CP脉冲数量控制启喷、停喷；系统外围电路简化，且设备故障率低。附图说明图1为本专利技术控制系统原理图。图中：10操作系统，20原点位置检测开关，30PLC，40人机界面，50伺服驱动器，51伺服电机，52伺服电机编码器。具体实施方式如图1所示，本专利技术一种薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统，包括如下组成部分：1.操作系统(10)，所述操作系统(10)与PLC(30)的第一输入端电连接，用于发出指令，所述操作系统(10)的指令按钮包括：启动按钮、暂停按钮；2.原点位置检测开关(20)，所述原点位置检测开关(20)与PLC(30)的第二输入端电连接，用于检测喷金框架的原点位置；3.PLC(30)，所述PLC(30)与人机界面(40)双向通讯连接；所述PLC(30)的第一输出端与伺服驱动器(50)第一输入端电连接，用于发出CP脉冲信号，CP脉冲数量决定伺服电机转动步数的，CP脉冲频率决定伺服电机转动速度；所述PLC(30)的第二输出端与伺服驱动(50)第二输入端电连接，用于发出决定伺服电机转动方向的DIR方向信号；4.人机界面(40)，用于设置启喷位置、停喷位置与原点位置距离；5.伺服驱动器(50)，所述伺服驱动器(50)输出端与伺服电机(51)电连接，用于驱动伺服电机(51)按PLC(30)控制的转动步数、转动速度、转动方向运行，所述伺服驱动器(50)的型号为GUNTSD-50LF型交流伺服驱动器，所述伺服驱动器(50)的电子齿轮比设定为1，方便启喷位置、停喷位置与原点位置距离计算，且满足精度要求；6.伺服电机(51)，用于驱动主链条运行，所述伺服电机(51)的型号为130ACM15015L型交流伺服电机，额定功率2.3KW，额定转矩15N.M，额定转速1500r/min；7.伺服电机编码器(52)，所述伺服电机编码器(52)输出端与伺服驱动器(50)第三输入端电连接，用于对伺服驱动系统构成闭环控制，所述伺服电机编码器(52)为2500P/R增量编码器。实施例：伺服电机的位置分辨率为1mm，启喷位置距离原点位置为3500mm，停喷位置距离原点位置为4100mm，当在人机界面(40)设置启喷位置、停喷位置与原点位置距离3500mm、4100mm时，控制系统自动计算出表征启喷位置距离原点位置距离的CP脉冲数量为3500个，以及表征停喷位置与原点位置距离的CP脉冲数量为4100个；按下操作系统(10)的启动按钮后，伺服驱动系统驱动主链条运行至距离原点位置3500mm处启动喷涂，当主链条运行至距离原点位置4100mm处停止喷涂；当喷涂结束时，伺服驱动系统驱动主链条反向运行，当检测到原点位置检测开关(20)时停机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统，其特征在于包括如下组成部分：1).操作系统(10)，所述操作系统(10)与PLC(30)的第一输入端电连接，用于发出指令，所述操作系统(10)的指令按钮包括：启动按钮、暂停按钮；2).原点位置检测开关(20)，所述原点位置检测开关(20)与PLC(30)的第二输入端电连接，用于检测喷金框架的原点位置；3).PLC(30)，所述PLC(30)与人机界面(40)双向通讯连接；所述PLC(30)的第一输出端与伺服驱动器(50)第一输入端电连接，用于发出CP脉冲信号，CP脉冲数量决定伺服电机转动步数的，CP脉冲频率决定伺服电机转动速度；所述PLC(30)的第二输出端与伺服驱动(50)第二输入端电连接，用于发出决定伺服电机转动方向的DIR方向信号；4).人机界面(40)，用于设置启喷位置、停喷位置与原点位置距离；5).伺服驱动器(50)，所述伺服驱动器(50)输出端与伺服电机(51)电连接，用于驱动伺服电机(51)按PLC(30)控制的转动步数、转动速度、转动方向运行；6).伺服电机(51)，用于驱动主链条运行；7).伺服电机编码器(52)，所述伺服电机编码器(52)输出端与伺服驱动器(50) 第三输入端电连接，用于对伺服驱动系统构成闭环控制。...

【技术特征摘要】
1.薄膜电容器喷金机纵向喷涂范围表征控制系统，其特征在于包括如下组成部分：1).操作系统(10)，所述操作系统(10)与PLC(30)的第一输入端电连接，用于发出指令，所述操作系统(10)的指令按钮包括：启动按钮、暂停按钮；2).原点位置检测开关(20)，所述原点位置检测开关(20)与PLC(30)的第二输入端电连接，用于检测喷金框架的原点位置；3).PLC(30)，所述PLC(30)与人机界面(40)双向通讯连接；所述PLC(30)的第一输出端与伺服驱动器(50)第一输入端电连接，用于发出CP脉冲信号，CP脉冲数量决定伺服电机转动步数的，CP脉冲频率决定伺服电机转动速度；所述PLC(30)的第二输出端与伺服驱动(50)第二输入端电连接，用于发出决定伺服电机转动方向的DIR方向信号；4).人机界面(40)，用于设置启喷位置、停喷位置与原点位置距离；5).伺服驱动器(50)，所述伺服驱动器(50)输出端与伺服电机(51)电连接，用于驱动伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱锦绣，
申请(专利权)人：钱立文，
类型：发明
国别省市：安徽,34