车载装置、警报输出方法以及警报输出程序制造方法及图纸

监视部(20)通过示出在车辆(1)所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与车辆(1)的行驶方向相同的方向在车辆(1)的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像来监视相邻前方车辆的驾驶员的动作和相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知将向行驶车道变更车道的转向信号灯的点亮时，指示向车辆(1)的驾驶员输出警报。警报输出部(26)根据来自监视部(20)的指示输出警报。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车载装置、警报输出方法以及警报输出程序
本专利技术涉及车载装置。在以下内容中，将某车辆所行驶的车道称为行驶车道。此外，将在行驶车道的相邻的车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的车辆称为相邻前方车辆。
技术介绍
当相邻前方车辆向行驶车道进行车道变更时相邻前方车辆的驾驶员没有显示转向信号灯或没有进行目视确认的情况下，有时存在相邻前方车辆与所述车辆发生碰撞的情况。为了防止这样的碰撞事故，存在如下技术：搭载于相邻前方车辆上的设备检测相邻前方车辆的驾驶员有无对侧方和后方进行安全确认操作，并使用搭载于相邻前方车辆后方的显示器和/或车车间通信向相邻前方车辆外通知有无进行安全确认动作(例如，专利文献1和专利文献2)。在先技术文献专利文献1：日本特开2014-97456号公报专利文献2：日本特开2015-222421号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1和专利文献2的技术取决于搭载在相邻前方车辆上的设备。因此，在相邻前方车辆没有搭载该设备时，相邻前方车辆的斜后方车辆的驾驶员无法预测到相邻前方车辆会在未进行安全确认动作的情况下进行车道变更。因此，在相邻前方车辆和相邻前方车辆的斜后方车辆接近行驶的状况下，如果相邻前方车辆在未进行安全确认动作的情况下进行车道变更，则相邻前方车辆的斜后方车辆的驾驶员会无法采取避免碰撞行动而导致碰撞事故的发生。这样，在专利文献1和专利文献2的技术中，存在如下的课题：由于取决于搭载在相邻前方车辆上的设备，因此无法有效地防止伴随相邻前方车辆的车道变更而产生的碰撞事故。本专利技术的主要目的之一是解决上述课题，主要目的是有效地防止伴随相邻前方车辆的车道变更而产生的碰撞事故。用于解决课题的手段本专利技术的车载装置是搭载于车辆的车载装置，其中，该车载装置具有：监视部，其利用示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示向所述车辆的驾驶员输出警报；以及警报输出部，其根据来自所述监视部的指示输出所述警报。专利技术效果在本专利技术中，利用摄影图像来监视相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况。并且，在本专利技术中，当在未检测到相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，输出对车辆驾驶员的警报。因此，根据本专利技术，能够使相邻前方车辆的斜后方车辆的驾驶员认识到相邻前方车辆在未进行安全确认的情况下进行车道变更的可能性，从而能够有效地防止伴随相邻前方车辆的车道变更而产生的碰撞事故。附图说明图1是示出实施方式1～4的车辆装置的硬件结构例的图。图2是示出实施方式1的车载装置的功能结构例的图。图3是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。图4是示出实施方式1的车载装置的动作例的流程图。图5是示出实施方式2的车载装置的动作例的流程图。图6是示出实施方式2的车载装置的动作例的流程图。图7是示出实施方式3的车载装置的功能结构例的图。图8是示出实施方式3的车载装置的动作例的流程图。图9是示出实施方式4的车载装置的功能结构例的图。图10是示出实施方式4的车载装置的动作例的流程图。具体实施方式实施方式1.＊＊＊结构的说明＊＊＊图1示出本实施方式的车载装置10的硬件结构例。图2示出本实施方式的车载装置10的功能结构例。在车载装置10中进行的操作相当于车载装置、警报输出方法以及警报输出程序。如图1和图2所示，车载装置10搭载于车辆1。首先，参照图1，对车载装置10的硬件结构例进行说明。车载装置10是计算机，由处理器11、存储器12、摄像机13、扬声器14和显示器15构成。处理器11执行程序。存储器12中存储有实现图2所示的监视部20和警报输出部26的功能的程序。并且，处理器11执行这些程序以进行后述的监视部20和警报输出部26的操作。摄像机13配置在能够拍摄车辆1前方的位置处，以拍摄车辆1的前方。在本实施方式中，摄像机13设置在车内后视镜(roommirror)附近。扬声器14通过语音向车辆1的驾驶员提示警报。扬声器15通过文字、图形向车辆1的驾驶员提示警报。接下来，对图2的功能结构例进行说明。本实施方式的车载装置10由监视部20和警报输出部26构成。此外，监视部20由车辆检测部21、侧后视镜检测部22、视野判定部23、安全确认动作检测部24和转向信号灯检测部25构成。＊＊＊动作的说明＊＊＊接下来，对图2所示的监视部20和警报输出部26的动作例进行说明。监视部20通过摄像机13的摄影图像来监视相邻前方车辆的驾驶员的动作和相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况。相邻前方车辆是在作为车辆1所行驶的车道的行驶车道的相邻车道上朝向与车辆1的行驶方向相同的方向在车辆1前方行驶的车辆。在摄像机13的摄影图像中表示为相邻前方车辆。监视部20当在未检测到相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示警报输出部26向车辆1的驾驶员输出警报。此外，监视部20判定在摄影图像中示出的相邻前方车辆的更接近行驶车道的侧后视镜中是否映入了相邻前方车辆的驾驶员的眼睛。并且，当监视部20在侧后视镜中未映入相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的状态下检测到通知车道将向行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示警报输出部26输出警报。此外，在侧后视镜中映入了相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的状态下，监视部20分析在侧后视镜中映入的相邻前方车辆的驾驶员眼睛的运动，以判定相邻前方车辆的驾驶员是否执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作。即，在侧后视镜中所映入的相邻前方车辆的驾驶员的眼睛朝向过侧后视镜时，监视部20判定为相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为行驶车道而进行的安全确认动作。警报输出部26根据来自监视部20的指示，向扬声器14或显示器15输出对车辆1的驾驶员的警报。警报输出部26向扬声器14输出通过语音通知相邻前方车辆存在进行危险的车道变更的可能性的消息。此外，警报输出部26向显示器15输出通过文字或图形、或者通过文字和图形通知相邻前方车辆存在进行危险的车道变更的可能性的消息。警报输出部26也可以向扬声器14和显示器15双方输出警报。此外，警告输出部26还可以通过语音、文字、图形以外的方法向车辆1的驾驶员通知相邻前方车辆存在进行危险的车道变更的可能性。此外，警告输出部26还可以通过使车体的一部分振动来向车辆1的驾驶员通知相邻前方车辆存在进行危险的车道变更的可能性。接下来，对监视部20所包含的车辆检测部21、侧后视镜检测部22、视野判定部23、安全确认动作检测部24和转向信号灯检测部25各自的动作进行说明。车辆检测部21通过对摄像机13的摄影图像的图像处理来选择相邻前方车辆的候选车辆，从所选择出的候选车辆中检测相邻前方车辆。可以使用任意的公知方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，其搭载于车辆，其中，该车载装置具有：监视部，其通过示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示向所述车辆的驾驶员输出警报；以及警报输出部，其根据来自所述监视部的指示，输出所述警报。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车载装置，其搭载于车辆，其中，该车载装置具有：监视部，其通过示出在所述车辆所行驶的车道即行驶车道的相邻车道上朝向与所述车辆的行驶方向相同的方向在所述车辆的前方行驶的相邻前方车辆的摄影图像，来监视所述相邻前方车辆的驾驶员的动作和所述相邻前方车辆的转向信号灯的点亮状况，在未检测到所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作的情况下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示向所述车辆的驾驶员输出警报；以及警报输出部，其根据来自所述监视部的指示，输出所述警报。2.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述监视部在检测到由所述相邻前方车辆的驾驶员执行的、为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作后未检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示所述警报输出部输出所述警报。3.根据权利要求1所述的车载装置，其中，所述监视部判定在所述摄影图像所示出的所述相邻前方车辆的更接近所述行驶车道的侧后视镜中是否映入了所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛，在所述侧后视镜中未映入所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的状态下检测到通知车道将向所述行驶车道进行变更的转向信号灯的点亮时，指示所述警报输出部输出所述警报。4.根据权利要求3所述的车载装置，其中，所述监视部分析在所述侧后视镜中映入有所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的状态下所述侧后视镜中所映入的所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的运动，判定所述相邻前方车辆的驾驶员是否执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作。5.根据权利要求4所述的车载装置，其中，所述监视部分析在所述侧后视镜中映入的所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛的运动，当检测到所述相邻前方车辆的驾驶员的眼睛朝向过所述侧后视镜时，判定为所述相邻前方车辆的驾驶员执行了为了将车道变更为所述行驶车道而进行的安全确认动作。6.根据权利要求4所述的车载装置，其中，所述监视部在检测出...

【专利技术属性】
技术研发人员：中田悠介，藤田结佳，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP