保持夹具制造技术

一种保持夹具，目的在于将对航空器面板的形状进行保持的保持夹具设为简单化的结构，以适当的形状对航空器面板进行保持。保持夹具(1)具备：多个把持部(3)，其对具有表皮(11)的机身面板(10)的对置的两边的端部进行把持；支承体(5)，其与被多个把持部(3)把持的机身面板(10)对应地设置，并对多个把持部(3)一体地进行支承；多个把持部(3)一边对机身面板(10)的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对机身面板(10)进行保持，所述保持夹具具有能够在对机身面板(10)进行保持的状态下输送的结构。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】保持夹具
本专利技术涉及一种保持夹具。
技术介绍
航空器的机身面板由以下组合而构成：具有曲面的板状的表皮，沿着机身的长度方向设于表皮的细长状的纵梁，沿着机身的周向设置的框架等。相邻表皮彼此重合部分的结合和框架对表皮或纵梁的结合是使用定位夹具将各部件的位置正确地决定之后进行的。部件间的结合使用铆钉。通过使用定位夹具，能够将各部件在正确的位置处相对于刚性低的表皮结合。现有技术文献非专利文献非专利文献：“大型喷气式客机波音“777”完成为止……(1)“岐阜工厂·名古屋第一工厂编”制作机身面板”，KawasakiNews，川崎重工业株式会社广报室，2005年4月，第138号，p.1-7
技术实现思路
专利技术将要解决的课题以往，定位夹具被固定在工厂内的规定位置而使用，上述表皮彼此的结合和框架的结合是在规定位置处进行来制造机身面板。制造中的机身面板的移动时机仅限于从一个定位夹具向其他定位夹具或从一道工序的作业地点向下一工序的作业地点移动的情况，定位夹具本身不移动。另外，现有的定位夹具由于设有与各机身面板的框架对应的众多的定位构件，因此有整体重量大、为了输送定位夹具的动力变大等不合适之处。另外，现有的定位夹具由于配置有与机身面板的框架的间隔对应的众多的定位构件，因此能够适用自动打钉机的范围有限。因此，能够使用自动打钉机来紧固的铆钉数占整体铆钉数的比例少。本专利技术是鉴于这样的情况而作出的专利技术，其目的在于，将对航空器面板的形状进行保持的保持夹具设为简单化的结构，提供能够以适当的形状对航空器面板进行保持的保持夹具。用于解决课题的技术方案本专利技术的一个方式的保持夹具具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。根据该结构，具有板状部件的航空器面板，通过多个把持部，其航空器面板的对置的两边的端部被把持，多个把持部被与航空器面板对应地设置的支承体一体地支承。此时，航空器面板以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式被保持。由于航空器面板在航空器面板的两边的端部处被把持并保持形状，因此保持夹具能够以简单的结构对航空器面板进行保持。另外，由于保持夹具具有能够以对航空器面板进行保持的状态下输送的结构，因此航空器面板能够以保持了形状的状态被输送。需要说明的是，一轴方向是指，例如航空器面板的长度方向，在航空器面板为机身面板的情况下，为航空器的机轴方向。在上述方式中，所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。根据该结构，第一支承构件沿着一轴方向、例如沿相对于单方向平行或斜向地一根一根设置，该第一支承构件与航空器面板的对置的两边的各边对应地设置。而且，多个把持部支承于第一支承构件，航空器面板被支承于第一支承构件的多个把持部在航空器面板的对置的两边处把持。在上述方式中，所述第一支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状在以所述航空器面板的所述一轴为中心的周向上变更。根据该结构，由于第一支承构件被固定的位置能够根据航空器面板的形状而变更，因此在航空器面板的尺寸不同的情况下多个把持部的位置也会变更，所以多个把持部能够对航空器面板进行把持。在上述方式中，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，所述第二支承构件在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行载置。根据该结构，第二支承构件在相对于一轴方向垂直的方向的面内各设置一根，该第二支承构件与以一轴为中心沿着周向的航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地设置。而且，多个把持部支承于第二支承构件，航空器面板被支承于第二支承构件的多个把持部在航空器面板的对置的两边处把持。在上述方式中，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直的方向的面内，与所述航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地各设置一根，支承于所述第二支承构件的所述多个把持部在以所述一轴为中心沿着周向的所述航空器面板的对置的两边处对所述航空器面板进行把持。根据该结构，第二支承构件在相对于一轴方向垂直的方向的面内各设置一根，该第二支承构件与以一轴为中心沿着周向的航空器面板的对置的两边的各边的曲线形状对应地设置。而且，多个把持部支承于第二支承构件，航空器面板被支承于第二支承构件的多个把持部在航空器面板的对置的两边处把持。在上述方式中，所述第二支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状沿着所述一轴方向变更。根据该结构，由于第二支承构件被固定的位置能够根据航空器面板的形状沿着一轴方向变更，因此在航空器面板的一轴方向的尺寸不同的情况下，多个把持部也能够对航空器面板进行把持。在上述方式中，所述航空器面板的所述板状部件具有切口部，所述保持夹具还具备：多个第二把持部，其对所述切口部的端部进行把持；第二支承体，其与被所述多个第二把持部把持的所述切口部的端部对应地设置，并对所述多个第二把持部进行支承。根据该结构，在板状部件中具有切口部的航空器面板，通过多个第二把持部，其航空器面板的切口部的端部被把持，多个第二把持部被与切口部对应地设置的第二支承体支承。由此，能够降低切口部周边的板状部件的变形量。在上述方式中，所述把持部是使用了肘节机构的肘节夹，并具有按压所述航空器面板的杆状的按压部和使所述按压部移动的驱动部。根据该结构，把持部使用肘节夹构成，驱动部使杆状的按压部移动，按压部按压航空器面板，从而把持部对航空器面板进行把持。专利技术效果根据本专利技术，对航空器面板在航空器面板的对置的两边的端部处进行把持，航空器面板相对于支承体一体地被保持，因此能够将对航空器面板进行保持的保持夹具设为简单化的结构，以适当的形状对航空器面板进行保持。附图说明图1是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具、载置于保持夹具的机身面板、载置有保持夹具的固定台的立体图。图2是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具的立体图。图3是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具的第一变形例的立体图。图4是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具和分割面板安装机器人的概略立体图。图5是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具和自动打钉机的概略立体图。图6是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具和框架安装机器人以及自动打钉机的概略立体图。图7是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具的把持部的立体图，示出了把持部的按压部从机身面板的表皮分离的状态。图8是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具的把持部的立体图，示出了把持部的按压部按压机身面板的表皮的状态。图9是表示本专利技术的第二实施方式的保持夹具的立体图。图10是表示本专利技术的第一实施方式的保持夹具的第二变形例的立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.02 JP 2016-0184271.一种保持夹具，其特征在于，具备：多个把持部，其对具有板状部件的航空器面板的对置的两边的端部进行把持；支承体，其与被所述多个把持部把持的所述航空器面板对应地设置，并对所述多个把持部一体地进行支承；所述多个把持部一边对所述航空器面板的端部进行把持，一边以沿相对于一轴方向垂直的方向截断的剖面成为曲线形状的方式对所述航空器面板进行保持，所述保持夹具具有能够在对所述航空器面板进行保持的状态下输送的结构。2.如权利要求1所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第一支承构件，所述第一支承构件沿着所述一轴方向与所述航空器面板的对置的两边的各边对应地各设置一根，支承于所述第一支承构件的所述多个把持部在沿着所述一轴方向的所述航空器面板的对置的两边的端部处对所述航空器面板进行把持。3.如权利要求2所述的保持夹具，其特征在于，所述第一支承构件被固定的位置能够根据所述航空器面板的形状在以所述航空器面板的所述一轴为中心的周向上变更。4.如权利要求1至3中任一项所述的保持夹具，其特征在于，所述支承体具有第二支承构件，所述第二支承构件在相对于所述一轴方向垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井诚，东宏城，后藤拓也，竹山幸雄，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP