本发明专利技术涉及一种液压转向装置(10)，所述液压转向装置(10)将转向缸(12)液压地连接到供给系统(14)，其中为了形成主流动连接(22)，将所述供给系统(14)通过转向组件(16)可操作性地液压连接到所述转向缸(12)，并且所述供给系统(14)另外通过流量调节阀装置(24)可操作性地液压连接到所述转向缸(12)，使得能够形成绕过所述主流动连接(22)的辅助流动连接(26)；通过所述辅助流动连接(26)，所述转向缸(12)的至少一个第一工作腔室(28)和一个第二工作腔室(30)能够彼此独立地被供给液压流体，并且其中所述流量调节阀装置(24)包括多个能够独立致动的阀(32、34、36、38、61、63、68、70)，通过所述阀至少能够调节对于所述第一工作腔室(28)的第一馈送(40)和第一返回(42)以及对于所述第二工作腔室(30)的第二馈送(44)和第二返回(46)，并且其中所述液压转向装置(10)还包括用于至少部分地关断所述辅助流动连接(26)的至少一个关断阀(48、66)并且还包括至少一个电控单元(50)，所述电控单元(50)被设计为输出对于一个或多个阀(32、34、36、38、61、63、68、70)的致动电流，液压转向装置(10)包括用于测量和比较至少两个致动电流的装置(56)，并且所述装置(56)还设计成在存在被比较的致动电流的偏差时至少将所述关断阀(48、66)移动到关断位置。本发明专利技术主题还包括一种用于保护液压转向装置的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有加强的故障预防的液压转向装置
本专利技术涉及一种液压转向装置。
技术介绍
例如在车辆领域中的液压转向装置对于本领域技术人员来说基本上是已知的。例如在DE102011112625A1中描述了这种液压转向装置。这对于本专利技术的主题是通用的。这种液压转向装置的核心部件是与供给系统液压连接的转向缸。在这种情况下，供给系统在主流动连接的意义上通过转向组件操作性地液压连接到转向缸。转向缸可以例如通过转向组件经由手动转向盘来致动。此外，在这种类型的液压转向装置的情况下已知的是，为了转向缸的机械化致动或自动致动，形成有辅助流动连接。为此，供给系统可以通过流量调节阀装置灵活地操作性地液压连接到转向缸，绕过主流动连接。为此，流量调节阀装置可以包括多个可独立致动的阀，通过这些阀可以调节对于转向缸的工作腔室的馈送和返回。这些阀可以通过具有转向软件的控制单元以已知的方式致动以产生转向功能。还已知的是，液压转向装置应该用控制单元控制，使得一个或多个阀的错误调节通过其他阀来弥补。因此，可以防止转向缸的进一步的错误运动，并且可以极大地校正已经存在的任何位置偏差。但是，利用这种控制技术，仍经常存在不能自动消除的残余控制偏差。结果是具有液压转向装置的车辆的车道与实际期望的车道的残余偏差。这同样适用于由于任何技术系统可能受到的不可预见的干扰因素而导致阀接收到错误控制变量作为致动信号的情况。纯举例来说，在通过电磁方式打开的阀的情况下，这可以是致动电流的实际值与其标称值的偏差。
技术实现思路
现在本专利技术的目的是指出一种通用的液压转向装置，其确保增加程度的功能安全性。该目的通过独立权利要求1和8的主题来实现。本专利技术的进一步优选构型源自于从属权利要求中指出的其余特征。本专利技术的主题是一种液压转向装置，其将转向缸液压地连接到供给系统。在这种情况下，为了形成主流动连接，将供给系统通过转向组件可操作性地液压连接到转向缸。供给系统另外通过流量调节阀装置可操作性地液压连接到转向缸，使得可以形成绕过主流动连接的辅助流动连接。通过辅助流动连接，转向缸的至少一个第一工作腔室和一个第二工作腔室可以彼此独立地被供给液压流体。流量调节阀装置包括多个可独立致动的阀，通过这些阀可以调节到第一工作腔室或从第一工作腔室的第一馈送和第一返回以及到第二工作腔室或从第二工作腔室的第二馈送和第二返回。该液压转向装置还包括用于至少部分地关断辅助流动连接的至少一个关断阀并且还包括至少一个电控单元，该电控单元被设计为输出对于一个或多个阀的致动电流。根据本专利技术，液压转向装置包括用于测量和比较至少两个致动电流的装置，并且所述装置还设计成在存在被比较的致动电流的偏差的情况下至少将关断阀移动到关断位置。致动电流优选被成对地比较。流量调节阀装置可以具有例如用于每个馈送和每个返回的单独的阀，例如二位二通阀。然而，流量调节阀装置也可以具有其他类型的阀，这些阀适于至少调节第一馈送、第一返回、第二馈送和第二返回。纯举例来说，如果使用四位三通阀或三位三通阀，则用于调节馈送和返回所需的总的阀数(关断阀除外)可以例如从四个减少为两个。关于致动电流，取决于阀的类型，具有不同的电输入可用，通过这些电输入可以调节阀的不同的开关状态或操作状态。所有这些对于本领域技术人员来说都是公知的。举例来说，这里将指出具有多于一个电可致动磁体的能够通过电磁方式开关的阀。即使以下内容很容易向本领域技术人员公开，但为了清楚起见，仍然指出将在哪个电输入下测量致动电流以便进行比较——如果在阀处有多个电输入可用的话。关于本专利技术，这里的情况是：在将要被致动的相应的阀的电输入下测量致动电流，以便配置为了实现相应的馈送或返回而在该时刻所需的阀的相应开关状态。所需的操作状态取决于该时刻期望的液压转向装置的操作状态。如果例如对于转向缸在一个方向上的运动，第一馈送和第二返回将被打开，并且为此目的而被致动的阀分别具有多个电输入，那么打开第一馈送和第二返回的那些输入将被提供致动电流。施加在相关输入端的致动电流因此也是那些在本专利技术的含义内测量和比较的致动电流。在转向缸的行进运动的情况下，在大多数操作状态中，用于调节第一馈送和第二返回的阀或用于调节第二馈送和第一返回的阀需要具有相同的开度。这对于确保液压流体均匀地流入例如转向缸的第一工作腔室和液压流体例如从转向缸的第二工作腔室均匀地排出(或者液压流体均匀地流入例如转向缸的第二工作腔室和液压流体例如从转向缸的第一工作腔室均匀地排出)以及因此实现均匀和受控的转向运动是必需的。这里，各个阀的致动电流的大小通常构成各个阀的开度的量度。因此，在那些具有相同开度的阀的情况下，用于致动电流的相应的标称值规格是相同的。通过测量和比较实际被施加了相同标称值规格的阀的致动电流，因此可以通过检测致动电流大小的差异快速而简单地确定故障影响在这里是否有效。换句话说，在这种情况下，所施加的致动电流关于阀和液压转向装置的期望的操作状态是不合理的。这里，根据本专利技术的液压转向装置提供的优点是，即使在存在错误的致动信号的情况下，也完全不会发生错误的转向运动。然后，经由辅助流动连接完成的液压辅助或转向运动的自动执行被完全停用。在这种情况下，总是存在通过转向组件完全手动控制的可能性。纯粹为了清楚起见，还应该指出，转向缸的第一工作腔室和第二工作腔室可以被彼此独立地“供给”液压流体这一表述包括液压流体到相应的工作腔室中的指定供给或从相应的工作腔室的指定排出。在本专利技术的另一优选构型中，所述装置被设计成测量所有阀的致动电流并比较阀的致动电流以成对地调节第一馈送和第二返回，并比较阀的致动电流以成对地调节第二馈送和第一返回。这样做的优点在于，在转向缸的两个行进方向上都提供了所描述的安全功能。该原理当然可以转移到具有多个可致动自由度的液压致动器。在本专利技术的另一优选构型中，所述装置被设计成在存在被比较的致动电流的偏差的情况下将所有的阀和关断阀移动到关断位置。这样做的优点是进一步提高了液压转向装置的安全性。在关断阀发生故障的情况下，因而进一步确保了辅助流动连接的停用。在本专利技术的另一个优选构型中，所述装置至少包括多个用于测量致动电流的传感器并且包括比较算法。比较算法可以优选地在控制单元的转向软件中实现。这样做的优点是液压转向装置具有简单而安全的结构。在本专利技术的另一优选构型中，控制单元另外包括用于抑制转向缸的位置偏差的常规控制算法。结果，有利地增加了液压转向装置的操作舒适性、灵活性和安全性。例如，自动车辆操作也是可能的。在本专利技术的另一个优选构型中，流量调节阀装置的阀设计为比例流量阀或比例阀。在本专利技术的另一个优选构型中，流量调节阀装置也可以作为独立单元操作，例如纯“线控转向”。结果，有利地进一步提高了液压转向装置的操作舒适性、灵活性和安全性。本专利技术的另一方面涉及一种用于保护液压转向装置的方法，其中该液压转向装置将转向缸液压地连接到供给系统。在这种情况下，为了形成主流动连接，供给系统通过转向组件可操作地液压连接到转向缸。供给系统通过流量调节阀装置操作性地液压连接到转向缸，从而形成绕过主流动连接的辅助流动连接。通过辅助流动连接，转向缸的至少一个第一工作腔室和/或一个第二工作腔室彼此独立地被供给液压流体。流量调节阀装置包括多个可独立致动的阀，通过这些阀至少调节对于第一工作腔室的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种液压转向装置(10)，所述液压转向装置(10)将转向缸(12)液压地连接到供给系统(14)，其中为了形成主流动连接(22)，将所述供给系统(14)通过转向组件(16)可操作性地液压连接到所述转向缸(12)，并且所述供给系统(14)另外通过流量调节阀装置(24)可操作性地液压连接到所述转向缸(12)，使得能够形成绕过所述主流动连接(22)的辅助流动连接(26)；通过所述辅助流动连接(26)，所述转向缸(12)的至少一个第一工作腔室(28)和一个第二工作腔室(30)能够彼此独立地被供给液压流体，并且其中所述流量调节阀装置(24)包括多个能够独立致动的阀(32、34、36、38、61、63、68、70)，通过所述阀至少能够调节对于所述第一工作腔室(28)的第一馈送(40)和第一返回(42)以及对于所述第二工作腔室(30)的第二馈送(44)和第二返回(46)，并且其中所述液压转向装置(10)还包括用于至少部分地关断所述辅助流动连接(26)的至少一个关断阀(48、66)并且还包括至少一个电控单元(50)，所述电控单元(50)被设计为输出对于一个或多个阀(32、34、36、38、61、63、68、70)的致动电流，其特征在于，所述液压转向装置(10)包括用于测量和比较至少两个致动电流的装置(56)，并且所述装置(56)还设计成在存在被比较的致动电流的偏差时至少将所述关断阀(48、66)移动到关断位置。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.07 DE 102016104090.81.一种液压转向装置(10)，所述液压转向装置(10)将转向缸(12)液压地连接到供给系统(14)，其中为了形成主流动连接(22)，将所述供给系统(14)通过转向组件(16)可操作性地液压连接到所述转向缸(12)，并且所述供给系统(14)另外通过流量调节阀装置(24)可操作性地液压连接到所述转向缸(12)，使得能够形成绕过所述主流动连接(22)的辅助流动连接(26)；通过所述辅助流动连接(26)，所述转向缸(12)的至少一个第一工作腔室(28)和一个第二工作腔室(30)能够彼此独立地被供给液压流体，并且其中所述流量调节阀装置(24)包括多个能够独立致动的阀(32、34、36、38、61、63、68、70)，通过所述阀至少能够调节对于所述第一工作腔室(28)的第一馈送(40)和第一返回(42)以及对于所述第二工作腔室(30)的第二馈送(44)和第二返回(46)，并且其中所述液压转向装置(10)还包括用于至少部分地关断所述辅助流动连接(26)的至少一个关断阀(48、66)并且还包括至少一个电控单元(50)，所述电控单元(50)被设计为输出对于一个或多个阀(32、34、36、38、61、63、68、70)的致动电流，其特征在于，所述液压转向装置(10)包括用于测量和比较至少两个致动电流的装置(56)，并且所述装置(56)还设计成在存在被比较的致动电流的偏差时至少将所述关断阀(48、66)移动到关断位置。2.根据权利要求1所述的液压转向装置，其特征在于：所述装置(56)被设计成测量所有阀(32、34、36、38、61、63、68、70)的致动电流并比较所述阀(32、36、61、63、68、70)的致动电流以成对地调节所述第一馈送(40)和所述第二返回(46)，并且比较所述阀(34、38、61、63、68、70)的致动电流以成对地调节所述第二馈送(44)和所述第一返回(42)。3.根据权利要求1或2所述的液压转向装置，其特征在于：所述装置(56)被设计成在存在被比较的致动电流的偏差的情况下将所有的阀(32、34、36、38、61、63、68、70)和所述关断阀(48、66)移动到关断位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压转向装置，其特征在于：所述装置(56)至少包括多个用于测量所述致动电流的传感器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：厄尔哈德·贝格曼，托拉尔夫·卡肯梅斯特，马库斯·德·拉·姆特，
申请(专利权)人：液压诺德流体技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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