本发明专利技术涉及一种用于电动安全带卷收器的控制方法，该电动安全带卷收器包括：芯轴(2)和卷绕在其上的安全带(3)；以及电动马达(4)，其在启动时经由转子(3)沿拉入或拉出方向驱动芯轴(2)；以及传感器装置(10)，其检测所述芯轴(2)的运动，其中，设置弹簧(11)，该弹簧(11)布置在芯轴(2)与转子(3)之间，允许芯轴(2)相对于转子(3)或相对于卷收器固定的部件的相对运动，其中，电动马达(4)由传感器装置(10)的信号来控制，该信号通过芯轴(2)相对于转子(3)或相对于卷收器固定的部件的相对运动张紧或延展弹簧(11)而产生。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电动安全带卷收器的控制方法和电动安全带卷收器
本专利技术涉及一种包括根据权利要求1的前序的特征的用于电动安全带卷收器的方法以及包括根据权利要求8的前序的特征的电动安全带卷收器。
技术介绍
车辆中的安全带系统包括安全带卷收器、车辆固定的带扣和安全带，该安全带具有可以锁定在带扣中的可滑动锁舌。安全带卷收器包括芯轴，安全带卷绕到该芯轴上，并且该芯轴可以沿安全带的拉入和拉出方向在框架内转动。该卷收器还设置有锁止装置，该锁止装置用于在超出安全带拉出速度的预定值或车辆减速度的预定值时沿拉出方向锁止芯轴。锁止装置由机械安全带加速度传感器和机械车辆减速度传感器来触发。此外，已知的是为安全带卷收器设置不可逆和可逆的预张紧装置，该预张紧装置在碰撞情况下或在碰撞的早期阶段中将安全带拉出可能的松弛度，以使乘客更接近地耦合车辆减速度。可逆预张紧器在现代安全带系统中通过电动马达来实现，电动马达可以通过离合器与芯轴耦合。当电动马达启动时，离合器例如通过摩擦力或惯性力闭合。由于电动马达显著增加了安全带卷收器的价格，因此意图使用电动马达用于尽可能多的功能，例如还用来支持到停放位置的卷收运动或为了舒适原因而减小卷收力等。此外，安全带卷收器需要设置有提供用于控制电动马达的信号的传感器装置。现有的安全带卷收器中的传感器装置通过具有不同极性的多个磁极的磁轮实现，该磁轮固定在芯轴上。磁极包括相同的尺寸，并且以规则布置布置在磁轮的圆周处。此外，传感器装置包括传感器，例如霍尔传感器，该传感器面对磁轮的磁极定位在卷收器的框架处。传感器装置检测芯轴的转动运动，其中，检测到的转动角或检测到的转数用来触发电动马达，其中，该信号可以在CPU中间进一步处理。芯轴的转动运动或转动位置在此还用作安全带拉出长度的代表信号，安全带拉出长度是启动用于抽出或卷收安全带的电动马达的主要标准。
技术实现思路
鉴于该背景，本专利技术的目的在于，提供用于电动安全带卷收器的控制方法和提供电动安全带卷收器，该电动安全带卷收器具有使电动安全带卷收器能够简便且可靠地运行的控制机构。本专利技术的目的通过包括根据权利要求1的特征的控制方法和包括根据权利要求8的特征的电动安全带卷收器而得到解决。另外的改进包含在从属权利要求、附图和相关描述中。根据该控制方法的基本理念，建议设置弹簧，该弹簧布置在芯轴与转子之间，允许芯轴对转子的相对运动，其中，电动马达由传感器装置的信号来控制，该信号通过芯轴相对于转子或卷收器的固定部件的相对运动张紧或延展弹簧而产生。因此，本专利技术的理念基于两个步骤。根据第一步骤，在芯轴与转子之间设置弹簧，这允许两个部件之间的相对运动。根据第二步骤，电动马达由传感器装置在芯轴执行相对于转子或卷收器的固定部件的相对运动时所产生的信号来控制，这种相对运动通过布置在二者之间的弹簧而成为可能。在相对运动期间，弹簧可以张紧或延展，其中在延展的情况下，可以由延展的弹簧引发相对运动。在这种情况下，芯轴由弹簧来驱动。根据优选的实施例，弹簧通过芯轴相对于转子沿第一方向的相对运动而张紧，并且张紧的弹簧随后驱动芯轴沿与第一方向相反定向的第二方向进行第二相对运动，其中，传感器装置在检测到芯轴的第二运动时产生信号，通过该信号启动电动马达来沿第二方向驱动芯轴。所建议的实施例的优点在于，弹簧通过例如像安全带抽出这样的相对运动而张紧，以及当弹簧后来正在延展并从而沿相反方向驱动芯轴时在第二步骤中执行相对运动。在这种情况下，弹簧充当了之前在芯轴运动期间加载的储能器。在第二步骤中，弹簧中的能量后来用来沿相反方向向着转子驱动芯轴优选5至20度，以通过传感器装置产生信号。然后，由张紧的弹簧所引发的芯轴的这种短程运动被传感器装置所检测到，以触发电动马达沿相同方向进一步驱动芯轴。此外，当传感器装置检测到安全带从停放位置拉出时芯轴相对于转子的沿拉出方向的相对运动时，电动马达优选沿安全带的拉出方向启动。当安全带在停放位置时，弹簧延展在中性位置。当安全带从停放位置拉出时，芯轴通过张紧弹簧来相对于不转动的转子转动，因此其相对于转子沿拉出方向执行相对运动。芯轴相对于转子的相对运动被传感器装置来检测到，这于是触发电动马达沿拉出方向进一步驱动转子和芯轴。此外，电动马达在扣上安全带之后沿安全带的拉入方向启动。安全带被拉入以消除可能的从安全带的松弛度，使得安全带后来尽可能近地邻接乘客。在这种情况下，电动马达充当了每次在扣上之后张紧安全带的可逆预张紧器。此外，当从车辆固定带扣解开安全带之后，传感器装置检测到芯轴相对于转子的沿拉入方向的相对运动时，电动马达优选沿安全带的拉入方向启动。在这种情况下，电动马达用于在解开之后和已经检测到芯轴的相对运动之后将安全带卷收到停放位置。根据另一优选方案，弹簧被张紧以在逆着安全带的拉入方向从车辆固定的带扣释放安全带之前沿拉入方向加载芯轴，并且在沿拉入方向释放安全带之后弹簧驱动芯轴，并且通过传感器检测到芯轴沿拉入方向的转动的信号来启动电动马达，以沿拉入方向驱动芯轴。可以看到所建议的方案的优点，即在安全带已经从带扣释放之后，张紧的弹簧相对于转子并且相对于卷收器固定的部件沿拉入方向自动驱动芯轴。芯轴相对于转子或者相对于卷收器固定的部件的相对运动后来可以用来提供传感器装置中的信号，以触发电动马达随后更进一步驱动芯轴来将安全带卷收到最终停放位置。在扣上安全带之后，安全带被拉入最大的长度，尽可能地接近乘客的躯干。于是，弹簧的张紧还可以通过乘客在正常使用期间沿前向方向的短程运动(例如通过操作收音机、在驾驶时或在伸手够储物箱时的主动运动等)来执行。由于这些乘客的短程运动，当安全带相对于转子或相对于卷收器固定的部件沿拉入方向锁定在带扣中时，弹簧被张紧。当安全带由于乘客的运动而被拉出至少最小的长度时(大部分情况下是在正常使用期间，并且尤其是就在解开之前的时间段中)，这种运动用来张紧弹簧并且沿拉入方向加载芯轴。当乘客在这种情况下从带扣释放锁舌时，张紧的弹簧使芯轴沿拉入方向自动转动。于是，这种运动可以用来产生信号并触发电动马达卷收安全带。此外建议，芯轴包括用于转子的邻接部，该邻接部限制芯轴相对于转子的相对运动。邻接部可以例如用来将驱动运动直接从转子传递至芯轴。替代地，邻接部还可以用来在安全带拉出加速度超出预定值时实现卷绕敏感锁止。在这种情况下，电动马达被锁止或停用，使得芯轴被邻接被锁止的转子的邻接部锁止。此外建议，传感器装置包括传感器和磁轮，其中，传感器固定在卷收器的框架处，而磁轮固定在芯轴处。该方案的优点在于传感器的非常简便且可靠的接合。在这种情况下，传感器检测芯轴相对于框架的相对运动，在此框架为卷收器固定的部件。由于当电动马达未启动时电动马达和转子不执行任何运动，芯轴相对于转子的运动与芯轴相对于框架和任意其他卷收器固定的部件的运动相同。磁轮附接于芯轴，并且用来在与芯轴一起转动时在传感器中创建信号。磁轮优选设置有具有不同极性的多个单个磁体，这些单个磁体磁极交替地布置在共同的直径处。附图说明下面将参照附图基于优选的实施例来阐释本专利技术，其中：图1示出电动安全带卷收器的剖视图；和图2以前侧视角示出具有芯轴、转子和布置在两个部件之间的弹簧的电动安全带；和图3至图17示出处于从将安全带由停放位置抽出到将安全带卷收到停放位置的不同位置的电动安全带卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电动安全带卷收器的控制方法，所述电动安全带卷收器包括：‑芯轴(2)和卷绕在其上的安全带(3)，以及‑电动马达(4)，其在启动时经由转子(3)沿拉入或拉出方向驱动所述芯轴(2)，以及‑传感器装置(10)，其检测所述芯轴(2)的运动，其特征在于，‑设置弹簧(11)，所述弹簧(11)布置在所述芯轴(2)与所述转子(3)之间允许所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动，其中，‑所述电动马达(4)由所述传感器装置(10)的信号来控制，所述信号通过所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动张紧或延展所述弹簧(11)而产生。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.29 EP 16153300.51.一种用于电动安全带卷收器的控制方法，所述电动安全带卷收器包括：-芯轴(2)和卷绕在其上的安全带(3)，以及-电动马达(4)，其在启动时经由转子(3)沿拉入或拉出方向驱动所述芯轴(2)，以及-传感器装置(10)，其检测所述芯轴(2)的运动，其特征在于，-设置弹簧(11)，所述弹簧(11)布置在所述芯轴(2)与所述转子(3)之间允许所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动，其中，-所述电动马达(4)由所述传感器装置(10)的信号来控制，所述信号通过所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的相对运动张紧或延展所述弹簧(11)而产生。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，-所述弹簧(11)通过所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于所述卷收器固定部件沿第一方向的第一相对运动而张紧，并且-张紧的所述弹簧(11)随后驱动所述芯轴(2)沿与所述第一方向相反定向的第二方向进行第二相对运动，其中，-所述传感器装置(10)在检测到所述芯轴(2)的所述第二运动时产生信号，通过所述信号启动所述电动马达(4)来沿所述第二方向驱动所述芯轴(2)。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，-张紧的所述弹簧(11)在所述第二相对运动中驱动所述芯轴(2)5至20度，以通过所述传感器装置(10)产生信号。4.根据权利要求1至3之一所述的控制方法，其特征在于，-当所述传感器装置(10)检测到所述安全带(1)从停放位置拉出时所述芯轴(2)相对于所述转子(3)或相对于卷收器固定部件的沿拉出方向的相对运动时，所述电动马达(4)沿所述安全带(1)的拉出方向启动。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，-所述电动马达(4)在扣上所述安全带(1)之后沿所述安全带(1)的拉入方向启动。6.根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨拉瓦纳·尚穆加姆，阿比杰特·阿特瓦德尔，维杰·谢蒂，索伊夫·阿酋伯，安德烈亚斯·卢赫特，吉尔特·海尔格·维滕贝格，霍格尔·卡斯滕森，帕特里克·苏洛，格恩特·克卢特，
申请(专利权)人：奥托立夫开发公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE
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