数据积蓄装置、机器人系统以及数据积蓄方法制造方法及图纸

第一获取部(10a)获取与机器人(20)的第一异常相关的第一数据。第二获取部(10b)获取与机器人(20)的第二异常相关的第二数据。第一判断部(11a)基于第一数据判断是否积蓄第一数据。第二判断部(11b)基于第二数据判断是否积蓄第二数据。在存储器(12)中，积蓄第一数据以及第二数据。在第一判断部(11a)判断为积蓄第一数据的情况下，控制部(13)以第一周期使第一数据积蓄到存储器(12)中。进而，在第一判断部(11a)判断为不积蓄第一数据、并且第二判断部(11b)判断为积蓄第二数据的情况下，控制部(13)以比第一周期长的第二周期使第二数据积蓄到存储器(12)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数据积蓄装置、机器人系统以及数据积蓄方法
本公开涉及数据积蓄装置、机器人系统以及数据积蓄方法。
技术介绍
专利文献1公开了一种机器人的异常发生历史显示方法。使用图11、图12以及图13来说明现有的机器人的异常发生历史显示方法。图11是示出现有的采样数据存储处理的概略的流程图。图12是示出现有的数据存储文件的结构的概念图。图13是示出现有的数据显示的一例的图。如图11所示，现有的采样数据存储处理具有步骤S901～步骤S909。在步骤S901中，判别异常检测标志F是否为作为初始值的“0”。在异常检测标志F不是“0”的情况下，产生警报。因此，采样数据存储处理结束。在异常检测标志F为“0”的情况下，前进至下一步骤S902。在步骤S902中，读入扭矩指令的当前值。然后，前进至下一步骤S903。在步骤S903中，将地址检索指标i加上1。地址检索指标i的初始值为“0”。然后，前进至下一步骤S904。在步骤S904中，判别加上1后的地址检索指标i是否超过了n。在地址检索指标i不超过n的情况下，前进至步骤S906。在地址检索指标i超过n的情况下，将地址检索指标i设定为“1”(步骤905)，前进至步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据积蓄装置，积蓄与机器人的异常相关的数据，所述数据积蓄装置具备：第一获取部，其获取与所述机器人的第一异常相关的第一数据；第二获取部，其获取与所述机器人的第二异常相关的第二数据；第一判断部，其基于所述第一数据判断是否积蓄所述第一数据；第二判断部，其基于所述第二数据判断是否积蓄所述第二数据；存储器，其积蓄所述第一数据以及所述第二数据；和控制部，其在所述第一判断部判断为积蓄所述第一数据的情况下，以第一周期使所述第一数据积蓄到所述存储器中，在所述第一判断部判断为不积蓄所述第一数据、并且所述第二判断部判断为积蓄所述第二数据的情况下，以比所述第一周期长的第二周期使所述第二数据积蓄到所述存储器中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0671921.一种数据积蓄装置，积蓄与机器人的异常相关的数据，所述数据积蓄装置具备：第一获取部，其获取与所述机器人的第一异常相关的第一数据；第二获取部，其获取与所述机器人的第二异常相关的第二数据；第一判断部，其基于所述第一数据判断是否积蓄所述第一数据；第二判断部，其基于所述第二数据判断是否积蓄所述第二数据；存储器，其积蓄所述第一数据以及所述第二数据；和控制部，其在所述第一判断部判断为积蓄所述第一数据的情况下，以第一周期使所述第一数据积蓄到所述存储器中，在所述第一判断部判断为不积蓄所述第一数据、并且所述第二判断部判断为积蓄所述第二数据的情况下，以比所述第一周期长的第二周期使所述第二数据积蓄到所述存储器中。2.一种机器人系统，具备：权利要求1所述的数据积蓄装置；所述机器人；和机器人控制装置，所述机器人具有驱动部，所述机器人控制装置控制所述驱动部。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：本内保义，中田广之，桥本敦实，山本良祐，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP