吊车安全距离监测系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于作业安全技术领域，提供了一种吊车安全距离监测系统及方法，包括电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元、输入单元、报警单元、第一无线信号收发单元、第二无线信号收发单元、第一处理器和第二处理器，电场检测单元、摆动驱动单元、第一无线信号收发单元和第一处理器均安装在吊车的吊臂上，距离检测单元安装在摆动驱动单元上，报警单元、输入单元、第二无线信号收发单元和第二处理器均安装在吊车的驾驶室内；电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元和第一无线信号收发单元均连接第一处理器，报警单元、输入单元和第二无线信号收发单元均连接第二处理器。此系统能够有效的杜绝由于对安全距离观测不准造成事故的现象。

【技术实现步骤摘要】
吊车安全距离监测系统及方法
本专利技术属于作业安全
，尤其涉及一种吊车安全距离监测系统及方法。
技术介绍
电力施工现场常常需要吊车进行配合工作，吊车施工作业时，吊车的吊臂和周围的带电设备或输电线路之间的距离需要大于安全距离。当吊车的吊臂和周围的带电设备或输电线路之间的距离小于安全距离时，极有可能会发生触电事故，造成用电设备损坏，甚至对施工人员的人身安全造成危害。目前，在吊车进行施工作业时，会指定一个观察人员目测观察吊车的吊臂和周围带电设备或输电线路之间的距离，指挥吊车上的驾驶员进行操控。此种方法人为主观观测，观测精准度低，仍会出现吊车的吊臂和周围带电设备或输电线路之间距离小于安全距离的现象，容易出现事故。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种吊车安全距离监测系统及方法，以解决现有技术中人为观测吊车的吊臂和周围带电设备或输电线路之间距离精准度低造成安全事故的问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种吊车安全距离监测系统，包括电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元、输入单元、报警单元、第一无线信号收发单元、第二无线信号收发单元、第一处理器和第二处理器，所述电场检测单元、所述摆动驱动单元、所述第一无线信号收发单元和所述第一处理器均安装在吊车的吊臂上，所述距离检测单元安装在所述摆动驱动单元上，所述报警单元、所述输入单元、所述第二无线信号收发单元和所述第二处理器均安装在吊车的驾驶室内；所述电场检测单元、所述距离检测单元、所述摆动驱动单元和所述第一无线信号收发单元均连接所述第一处理器，所述报警单元、所述输入单元和所述第二无线信号收发单元均连接所述第二处理器，通过所述输入单元将预设电场值和预设距离值输入到所述第二处理器中；所述电场检测单元采集吊车吊臂所在位置的实际电场值，并将所述实际电场值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际电场值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际电场值，并将所述预设电场值和所述实际电场值进行比较，当所述实际电场值大于或等于所述预设电场值时，所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元发送第一指令；所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述摆动驱动单元动作，带动所述距离检测单元摆动形成一个扫描区间，所述距离检测单元采集所述扫描区间内带电物体和吊车吊臂的实际距离值，并将所述实际距离值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际距离值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际距离值，并将所述实际距离值和所述预设距离值进行比较，当所述实际距离值小于或等于所述预设距离值时，控制所述报警单元进行报警。进一步地，吊车安全距离监测系统还包括显示单元，所述显示单元安装在吊车的驾驶室内，所述显示单元连接所述第二处理器。进一步地，吊车安全距离监测系统还包括遥控单元，所述遥控单元发送第二指令，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第二指令，并根据所述第二指令控制所述摆动驱动单元动作。进一步地，所述遥控单元包括控制面板、第三处理器和无线信号收发器，所述控制面板和所述无线信号收发器均连接所述第三处理器，通过所述控制面板输入所述第二指令至所述第三处理器，所述第三处理器通过所述无线信号收发器发送所述第二指令。进一步地，所述摆动驱动单元包括底座、滑块、第一侧板、第二侧板、丝杆、转轴、第一电机和第二电机；所述底座设有长形凹槽，所述凹槽的两端均设有一个通孔，所述丝杆穿过所述凹槽两端的通孔，所述第一电机固定在所述底座上，所述第一电机的轴连接所述丝杆的一端，所述滑块设有螺纹通孔，所述丝杆穿过所述滑块上的螺纹通孔，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定在所述滑块的两端，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设有一个通孔，所述转轴分别穿过所述第一侧板和第二侧板上的通孔，所述第二电机固定在所述第一侧板或第二侧板上，所述第二电机的轴连接所述转轴的一端，所述距离检测单元固定在所述转轴上；所述第一电机和所述第二电机均连接所述第一处理器。进一步地，所述距离检测单元为激光测距传感器。一种基于上述的吊车安全距离监测系统的吊车安全距离监测方法，包括：所述电场检测单元采集吊车吊臂所在位置的实际电场值，并将所述实际电场值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际电场值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际电场值，并将所述预设电场值和所述实际电场值进行比较，当所述实际电场值大于或等于所述预设电场值时，所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元发送第一指令；所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述摆动驱动单元动作，带动所述距离检测单元摆动形成一个扫描区间，所述距离检测单元采集所述扫描区间内带电物体和吊车吊臂的实际距离值，并将所述实际距离值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际距离值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际距离值，并将所述实际距离值和所述预设距离值进行比较，当所述实际距离值小于或等于所述预设距离值时，控制所述报警单元进行报警。进一步地，当所述实际电场值小于所述预设电场值时，所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元发送第三指令，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第三指令，并根据所述第三指令控制所述距离检测单元和所述摆动驱动单元均不工作。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本专利技术通过设计吊车安全距离监测系统及方法，吊车施工作业前，根据现场带电设备或输电线路的参数进行预设电场值和预设距离值的设计，然后通过输入单元将预设电场值和预设距离值输入到第二处理器中。吊车施工作业时，吊车吊臂上的电场检测单元对吊车吊臂所在位置的电场强度进行采集，并将采集的实际电场值传送至第一处理器中，第一处理器通过第一无线信号收发单元发送实际电场值，第二处理器通过第二无线信号收发单元接收实际电场值，并将实际电场值和预设电场值进行比较，当实际电场值大于或等于预设电场值时，第二处理器通过第二无线信号收发单元发送第一指令，第一处理器通过第一无线信号收发单元接收第一指令，并根据第一指令控制摆动驱动单元动作，带动距离检测单元摆动形成一个扫描区间，距离检测单元采集扫描区间内带电物体和吊车吊臂的实际距离值，并将实际距离值传送至第一处理器，第一处理器通过第一无线信号收发单元发送实际距离值，第二处理器通过第二无线信号收发单元接收实际距离值，并将实际距离值和预设距离值进行比较，当实际距离值小于或等于预设距离值时，控制报警单元进行报警。通过此种方式实现吊车的吊臂和周围带电设备或输电线路距离的自动检测，并判断是否为安全距离，如果不是安全距离，报警单元报警通知驾驶员，此种方法检测精度高，能够有效的杜绝由于对安全距离观测不准造成事故的现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊车安全距离监测系统，其特征在于，包括电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元、输入单元、报警单元、第一无线信号收发单元、第二无线信号收发单元、第一处理器和第二处理器，所述电场检测单元、所述摆动驱动单元、所述第一无线信号收发单元和所述第一处理器均安装在吊车的吊臂上，所述距离检测单元安装在所述摆动驱动单元上，所述报警单元、所述输入单元、所述第二无线信号收发单元和所述第二处理器均安装在吊车的驾驶室内；所述电场检测单元、所述距离检测单元和所述摆动驱动单元均连接所述第一处理器，所述第一处理器连接所述第一无线信号收发单元，所述第二无线信号收发单元和所述输入单元均连接所述第二处理器，所述第二处理器连接所述报警单元，所述输入单元将预设电场值和预设距离值输入到所述第二处理器中；所述电场检测单元采集吊车吊臂所在位置的实际电场值，并将所述实际电场值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际电场值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际电场值，并将所述预设电场值和所述实际电场值进行比较，当所述实际电场值大于或等于所述预设电场值时，所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元发送第一指令；所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述摆动驱动单元动作，带动所述距离检测单元摆动形成一个扫描区间，所述距离检测单元采集所述扫描区间内带电物体和吊车吊臂的实际距离值，并将所述实际距离值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际距离值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际距离值，并将所述实际距离值和所述预设距离值进行比较，当所述实际距离值小于或等于所述预设距离值时，控制所述报警单元进行报警。...

【技术特征摘要】
1.一种吊车安全距离监测系统，其特征在于，包括电场检测单元、距离检测单元、摆动驱动单元、输入单元、报警单元、第一无线信号收发单元、第二无线信号收发单元、第一处理器和第二处理器，所述电场检测单元、所述摆动驱动单元、所述第一无线信号收发单元和所述第一处理器均安装在吊车的吊臂上，所述距离检测单元安装在所述摆动驱动单元上，所述报警单元、所述输入单元、所述第二无线信号收发单元和所述第二处理器均安装在吊车的驾驶室内；所述电场检测单元、所述距离检测单元和所述摆动驱动单元均连接所述第一处理器，所述第一处理器连接所述第一无线信号收发单元，所述第二无线信号收发单元和所述输入单元均连接所述第二处理器，所述第二处理器连接所述报警单元，所述输入单元将预设电场值和预设距离值输入到所述第二处理器中；所述电场检测单元采集吊车吊臂所在位置的实际电场值，并将所述实际电场值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际电场值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际电场值，并将所述预设电场值和所述实际电场值进行比较，当所述实际电场值大于或等于所述预设电场值时，所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元发送第一指令；所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第一指令，并根据所述第一指令控制所述摆动驱动单元动作，带动所述距离检测单元摆动形成一个扫描区间，所述距离检测单元采集所述扫描区间内带电物体和吊车吊臂的实际距离值，并将所述实际距离值传送至所述第一处理器，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元发送所述实际距离值；所述第二处理器通过所述第二无线信号收发单元接收所述实际距离值，并将所述实际距离值和所述预设距离值进行比较，当所述实际距离值小于或等于所述预设距离值时，控制所述报警单元进行报警。2.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元安装在吊车的驾驶室内，所述第二处理器连接所述显示单元。3.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，还包括遥控单元，所述遥控单元发送第二指令，所述第一处理器通过所述第一无线信号收发单元接收所述第二指令，并根据所述第二指令控制所述摆动驱动单元动作。4.根据权利要求3所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，所述遥控单元包括控制面板、第三处理器和无线信号收发器，所述控制面板和所述无线信号收发器均连接所述第三处理器，所述控制面板用于输入所述第二指令，所述第三处理器通过所述无线信号收发器发送所述第二指令。5.根据权利要求1所述的吊车安全距离监测系统，其特征在于，所述摆动驱动单元包括底座、滑块、第一侧板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，刘辉，岳洋，王金忠，张亮，顾明辉，刘军强，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力有限公司检修分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11