陀螺仪校准方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种陀螺仪校准方法及装置，包括：当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。本申请实施例实现了移动终端在跌落过程，且处于休眠状态时，校准陀螺仪时不会启动应用处理器，降低功率消耗和跌落损坏程度。

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪校准方法及装置
本申请涉及移动终端
，具体涉及一种陀螺仪校准方法及装置。
技术介绍
随着移动终端(例如，智能手机)的大量普及与快速发展，越来越多的应用被安装在用户的移动终端中，人们越来越频繁的使用移动终端，例如视频类应用、支付类应用、游戏类应用、音乐类应用等。目前，移动终端由于被频繁使用，经常会因为跌落导致部件损坏(如显示屏，外壳等)，导致移动终端使用寿命减短，因此，如何准确定位出损坏的部件，获取准确的跌落数据对延长移动终端的使用寿命具有重要的指导意义。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法及装置，可以实现移动终端在跌落过程，且处于休眠状态时，校准陀螺仪时不会启动应用处理器，降低功率消耗和跌落损坏程度。第一方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法，所述方法包括：当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。第二方面，本申请实施例提供了一种陀螺仪校准装置，包括启动单元、获取单元和确定单元，其中：所述启动单元，用于当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；所述获取单元，用于当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；所述确定单元，用于根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。第三方面，本申请实施例提供了一种移动终端，包括：处理器，存储器，以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中所描述的步骤的指令。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序具体包括指令，所述指令用于执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤，所述计算机包括移动终端。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，所述计算机包括移动终端。可以看出，本申请实施例中，移动终端首先当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪，其次，当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据，最后，根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。可见，移动终端在处于跌落状态时，启动陀螺仪，避免陀螺仪时刻处于工作状态时的电量消耗，而且，在系统运行状态为休眠状态时，使用历史记录中预存的第一校准数据，而不是获取实时数据，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，而不进行陀螺仪的校准，避免了在休眠状态下，因为校准陀螺仪唤醒应用处理器带来的功率消耗，有利于降低功耗，且在低功耗情况下发生跌落，降低移动终端的损坏程度，此外，使陀螺仪根据第一校准数据采集多组角度数据，有利于提升陀螺仪的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A是本申请实施例公开的一种陀螺仪校准方法的流程示意图；图1B是本专利技术实施例公开的一种移动终端水平放置时的加速度方向示意图；图1C是本专利技术实施例公开的一种移动终端发生跌落时的加速度方向示意图；图2是本申请实施例公开的另一种陀螺仪校准方法的流程示意图；图3是本申请实施例公开的另一种陀螺仪校准方法的流程示意图；图4是本申请实施例公开的一种移动终端的结构示意图；图5A是本申请实施例公开的一种陀螺仪校准装置的功能单元组成框图；图5B是本申请实施例公开的另一种陀螺仪校准装置的功能单元组成框图；图6是本申请实施例公开的一种智能手机的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为移动终端。下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1A，图1A是本申请实施例提供了一种陀螺仪校准方法的流程示意图，如图所示，本陀螺仪校准方法包括：S101，移动终端当检测到所述移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；其中，所述陀螺仪用于采集所述移动终端在运行过程中的角速度值。其中，所述检测到所述移动终端处于跌落状态为所述移动终端通过加速度传感器检测到所述移动终端的加速度方向或者加速度值发生突变，即可判定所述移动终端发生跌落，处于跌落状态。举例而言，所述移动终端水平放置在桌面时，如图1B所示，加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴如图所示，所述移动终端受到重力和桌面的支持力，使所述移动终端的加速度为0，而当所述移动终端发生跌落时，如图1C所示，所述移动终端的加速度方向为如图1C所示的加速度方向，与水平放置时的加速度方向不同，加速度发生突变，则移动终端发生跌落，在所述加速度恢复到如图1B所示的加速度之前，所述移动终端处于跌落状态。S102，所述移动终端当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；其中，所述移动终端的系统运行状态为休眠状态可以理解为所述移动终端的应用处理器处于不运行的休眠状态，不存在功率消耗。其中，所述系统运行状态分为休眠状态和唤醒状态。其中，所述第一校准数据为所述移动终端存储的多组校本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺仪校准方法，其特征在于，包括：当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪校准方法，其特征在于，包括：当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪；当检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态时，获取预存的陀螺仪第一校准数据；根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到移动终端处于跌落状态之后，所述方法还包括：根据加速度传感器确定跌落时所述移动终端的初始角度；所述根据所述第一校准数据获取所述陀螺仪采集的多组角度数据，通过所述多组角度数据确定跌落过程中所述移动终端的角度变化值之后，所述方法还包括：根据所述移动终端的所述初始角度和所述角度变化值确定所述移动终端在所述跌落过程中撞击地面时的撞击角度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取预存的陀螺仪第一校准数据，包括：获取所述移动终端的目标环境参数，所述目标环境参数包括位置参数和温度参数；查询预存的多组校准数据对应的参考环境参数，确定与所述目标环境参数匹配的参考环境参数对应的校准数据为所述第一校准数据。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述检测到所述移动终端的系统运行状态为休眠状态之后，所述方法还包括：根据所述休眠状态，通知传感器服务SensorService取消针对第二校准数据的获取操作和写入操作，所述第二校准数据为实时校准数据。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当检测到移动终端处于跌落状态时，启动陀螺仪之后，所述方法还包括：当检测到所述移动终端的系统运行状态为唤醒状态时，获取第二校准数据；根据所述第二校准数据校准所述陀螺仪；通过校准后的所述陀螺仪确定所述跌落过程中所述移动终端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，郑灿杰，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44