光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置及方法，其采用振动盘振动使发射或接收管依次进入进料导轨中，直振器振动使之从进料导轨进入至送料机构中，进料探测机构发出信号，送料机构输送至第一通槽入口，输送机构输送至检测机构中，检测机构检测其是否为良品并判断针脚正负方向，输送机构输送之至方向校正机构中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不对，则方向校正机构旋转180度，输送机构输送之至废品排出机构中，若为废品，则废品排出机构工作排出废品，输送机构输送至夹紧翻转机构中，若来料探测机构探测到发射或接收管，则夹紧翻转机构先夹紧再翻转180度。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测。

【技术实现步骤摘要】
光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置及方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置及方法。
技术介绍
反射型光电开关由发射LED管和接收LED管安装于胶壳内而制成发射LED管和接收LED管是分别制造出来的，组装时将发射LED管和接收LED管插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射LED管和接收LED管送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。有鉴于此，特提出本专利技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送、检测、方向校正、废品排出、翻转的光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、方向校正机构、废品排出机构、来料探测机构、夹紧翻转机构、振动盘、直振器、控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、振动盘、直振器、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架...

【技术特征摘要】
1.一种光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置，其特征在于：包括支架(1)、进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)、振动盘、直振器、控制系统;所述进料导轨(2)、基座(3)、进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)分别安装于支架(1)的面板上，所述方向校正机构(8)安装于支架(1)的底板上且与基座(3)连接，所述废品排出机构(9)安装于支架(1)的面板上且与基座(3)连接，所述来料探测机构(10)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)侧面，所述夹紧翻转机构(20)置于基座(3)尾端且安装于支架(1)的面板上，所述振动盘的出口与进料导轨(2)的入口连通，所述直振器安装于进料导轨(2)下;所述基座(3)纵向设有第一通槽(30)，所述基座(3)横向设有第一缺口(31)，所述送料机构(5)设有送料板(51)，所述送料板(51)前段设有第二缺口(511)，所述输送机构(6)设有输送板(61)，所述输送板(61)至少设有四个等间距的容置腔(611)，所述检测机构(7)设有两支探针(71)，所述方向校正机构(8)设有校正座(81)，所述校正座(81)设有第二通槽(811)，所述夹紧翻转机构(20)设有夹爪(201);所述进料探测机构(4)、送料机构(5)、输送机构(6)、检测机构(7)、方向校正机构(8)、废品排出机构(9)、来料探测机构(10)、夹紧翻转机构(20)分别与控制系统连接，所述送料板(51)置于进料导轨(2)与基座(3)之间且第二缺口(511)与进料导轨(2)的出口正好对应连通，所述进料导轨(2)与基座(3)之间的间距大于发射或接收管两针脚间的最大距离;所述振动盘工作振动使光电开关的发射或接收管单个排列依次进入进料导轨(2)中，所述直振器工作振动使发射或接收管向前移动从进料导轨(2)的出口处进入至送料板(51)的第二缺口(511)中，所述进料探测机构(4)发出进料信号给控制系统，所述控制系统控制送料机构(5)驱动送料板(51)向前输送发射或接收管至基座(3)的第一通槽(30)的入口处，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第一个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至检测机构(7)中，所述控制系统控制检测机构(7)驱动两支探针(71)穿过第一缺口(31)与发射或接收管的两支针脚电连接，所述控制系统发出检测电流经两支探针(71)检测发射或接收管是否为良品并判断其针脚的正负方向，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第二个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至校正座(81)的第二通槽(811)中，若发射或接收管为良品且针脚正负方向不符合要求，则控制系统控制方向校正机构(8)驱动校正座(81)旋转180度，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第三个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至废品排出机构(9)中，若发射或接收管为废品，则控制系统控制废品排出机构(9)工作排出废品，所述控制系统控制输送机构(6)驱动输送板(61)下移使发射或接收管头部进入至第四个容置腔(611)中并驱动输送板(61)移动发射或接收管至夹爪(201)中，若来料探测机构(10)探测到夹爪(201)中有发射或接收管，则发出信号给控制系统，所述控制系统控制夹紧翻转机构(20)驱动夹爪(201)先夹紧然后再翻转180度。2.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置，其特征在于：所述送料机构(5)包括送料板(51)、送料板固定座(52)、第一滑块(53)、第一导轨(54)、送料气缸(55)、送料气缸安装板(56)，所述送料板(51)安装于送料板固定座(52)，所述送料板固定座(52)安装于第一滑块(53)上，所述第一导轨(54)、送料气缸安装板(56)分别安装于支架(1)的面板上，所述第一滑块(53)与第一导轨(54)滑动连接，所述送料气缸(55)安装于送料气缸安装板(56)上，所述送料气缸(55)的输出轴与送料板固定座(52)固定连接。3.根据权利要求1所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置，其特征在于：所述输送机构(6)包括输送板(61)、输送板升降组件(62)、支撑架(63)、输送板平移组件(64)，所述输送板平移组件(64)安装于支架(1)的面板上，所述支撑架(63)安装于输送板平移组件(64)上，所述输送板升降组件(62)安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板升降组件(62)上;所述输送板升降组件(62)驱动输送板(61)上升或下降，所述输送板平移组件(64)驱动输送板(61)、输送板升降组件(62)和支撑架(63)一起水平前移或回退。4.根据权利要求3所述的光电开关的发射或接收管自动输送检测输出装置，其特征在于：所述输送板升降组件(62)包括升降气缸(621)、第二滑块(622)、第二导轨(623)、输送板固定块(624)，所述升降气缸(621)、第二导轨(623)分别安装于支撑架(63)上，所述输送板(61)安装于输送板固定块(624)上，所述输送板固定块(624)安装于第二滑块(622)上，所述第二滑块(622)与第二导轨(623)滑动连接，所述升降气缸(621)的输出轴与输送板固定块(624)固定连接；所述输送板平移组件(64)包括平移气缸(641)、第三滑块(642)、第三导轨(643)，所述平移气缸(641)、第三导轨(643)分别安装于支架(1)的面板上，所述第三滑块(642)与第三导轨(643)滑动连接，所述平移气缸(641)的输出轴与第三滑块(642)固定连接，所述支撑架(63)固定安装于第三滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44