金属罐身焊缝自动定位装置制造方法及图纸

一种金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。所以，本发明专利技术能够使金属罐身的焊缝便会统一处于设定的位置，因此，本发明专利技术的结构合理、运行稳定。

【技术实现步骤摘要】
金属罐身焊缝自动定位装置
本专利技术涉及一种自动定位装置，更加具体地说，本专利技术涉及一种金属罐身焊缝自动定位装置。
技术介绍
目前，很多产品都采用金属罐来进行包装，金属罐包装具有密封性能好等优点，因此，金属罐包装已经广泛应用于食品、制药、化工等领域。现有金属罐的金属罐身，一般由一片制罐铁片弯曲成圆筒状，再首尾进行电阻焊焊缝，从而制成圆筒状金属罐身。然而，目前的许多产品都要求金属罐身为方形或其它非圆形状，方形或其它非圆形状的金属罐身一般都要求焊缝统一处于设定的位置，因此，在将圆筒状金属罐身通过输送机构（一般采用链条输送机构）输送往制方或制成非圆形工序之前，输送机构上一般都采用金属罐身焊缝自动定位装置来自动检测校正金属罐身焊缝的位置。但是，现有金属罐身焊缝自动定位装置大都存在结构不合理、运行不稳定等缺点，为此，设计出一种结构合理、运行稳定的金属罐身焊缝自动定位装置，这已经成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、运行稳定的金属罐身焊缝自动定位装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；上述升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；上述内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；上述检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；上述控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，上述控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，上述控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。当输送机构将竖直放置的金属罐身输送到内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构的正下方时，控制机构输出一个下降控制信号给升降机构，使升降机构下降并带动内撑式抓罐旋罐机构下降，直到内撑式抓罐旋罐机构进入到金属罐身内，内撑式抓罐旋罐机构便会将金属罐身支撑抓住；当内撑式抓罐旋罐机构支撑抓住金属罐身后，控制机构输出一个上升控制信号给升降机构，使升降机构上升并带动内撑式抓罐旋罐机构上升，内撑式抓罐旋罐机构便会将支撑抓住的金属罐身提升，从而使金属罐身与输送机构分离；当金属罐身与输送机构分离后，控制机构输出一个旋转控制信号给内撑式抓罐旋罐机构，使内撑式抓罐旋罐机构驱动支撑抓住的金属罐身旋转；当检测机构检测到金属罐身的焊缝时，检测机构输送一个检测信号给控制机构，控制机构输出一个停止旋转控制信号给内撑式抓罐旋罐机构，使内撑式抓罐旋罐机构停止驱动支撑抓住的金属罐身旋转，这样，金属罐身的焊缝便会统一处于设定的位置；当内撑式抓罐旋罐机构停止驱动支撑抓住的金属罐身旋转后，控制机构输出另一个上升控制信号给升降机构，使升降机构再次上升并带动内撑式抓罐旋罐机构再次上升，内撑式抓罐旋罐机构便会将支撑抓住的金属罐身再次提升；由于脱罐机构与内撑式抓罐旋罐机构脱罐配合，所以，脱罐机构便使金属罐身与内撑式抓罐旋罐机构脱离；脱离后金属罐身便会掉落在输送机构上，输送机构再将金属罐身输送往制方或制成非圆形工序。由上可见，本金属罐身焊缝自动定位装置采用升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构便能够使金属罐身的焊缝便会统一处于设定的位置，因此，本金属罐身焊缝自动定位装置的结构合理、运行稳定。作为本专利技术中的机架的优选技术方案：所述机架包括基座、立柱和顶板；上述基座安装在输送机构的一侧；上述立柱竖直设置，上述立柱的下端固定安装在基座上；上述顶板固定安装在立柱的上端上。作为本专利技术中的升降机构的优选技术方案：所述升降机构包括升降气缸、升降架和传动架；上述升降气缸采用三行程气缸，上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在顶板上；上述升降气缸与控制机构的一个信号输出端电连接；上述升降架包括上升降板、下升降板和推杆；上述上升降板和下升降板分别通过导套可上下滑动地安装立柱上，上述上升降板位于下升降板的上方；上述推杆可上下滑动地安装在顶板上，上述推杆的上端伸出在顶板的上方，上述推杆与上升降板和下升降板固定连接；上述传动架可上下滑动地安装在顶板上，上述传动架的上端与升降气缸的活塞杆传动连接，上述传动架的下端与升降架的上升降板固定连接。当升降气缸的活塞杆伸长或缩短时，升降气缸的活塞杆通过传动架驱动升降架上升或下降。作为本专利技术中的升降机构的进一步改进技术方案：所述推杆的上端设有上限位件和下限位件，上述上限位件位于顶板的上方，上述下限位件位于顶板的下方。通过上限位件和下限位件的限位作用，可以控制内撑式抓罐旋罐机构上升和下降的行程，从而进一步提高了本金属罐身焊缝自动定位装置运行的稳定性能和安全性能。作为本专利技术中的内撑式抓罐旋罐机构的优选技术方案：所述内撑式抓罐旋罐机构包括电机、抓罐转盘和至少两个支撑爪；上述电机固定安装在下升降板上，上述电机位于下升降板的上面；上述电机与控制机构的一个信号输出端电连接；上述抓罐转盘同轴地固定安装在电机的动力输出轴上，上述抓罐转盘位于下升降板的下面，上述抓罐转盘的直径小于金属罐身的内径；上述支撑爪相对于抓罐转盘的中心对称设置；上述支撑爪包括安装孔、安装套、滑块、轴孔、安装轴、防脱件和弹簧；上述安装孔设在抓罐转盘的侧壁上；上述安装套固定安装在安装孔上，上述安装套的外端开口；上述滑块可沿抓罐转盘的径向滑动地安装在安装套内，上述滑块的外端伸出或缩进抓罐转盘的外侧面，上述滑块的外端沿周向设有倒角；上述轴孔设在安装套的内端上；上述安装轴可沿抓罐转盘的径向滑动地安装在轴孔内，上述安装轴的外端与滑块的内端固定连接，上述安装轴的内端伸出在安装套内端的外面；上述防脱件固定设在安装轴的内端上，上述防脱件位于安装套内端的外面；上述弹簧套在安装轴上，上述弹簧张紧在滑块和安装套之间，上述弹簧的外端与滑块的内端相接，上述弹簧的内端与安装套内端相接。当输送机构将竖直放置的金属罐身输送到内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构的正下方时，控制机构输出一个下降控制信号给升降气缸，使升降气缸的活塞杆缩短，升降气缸的活塞杆通过传动架，驱动升降架及其上的内撑式抓罐旋罐机构一起下降，直到内撑式抓罐旋罐机构的抓罐转盘进入到金属罐身内；当抓罐转盘下降并进入金属罐身内时，金属罐身上端与滑块外端的倒角滑动配合，从而使滑块克服弹簧的张力而缩进抓罐转盘的外侧面，这样，抓罐转盘便能够进入到金属罐身内，而滑块在弹簧张力的作用下，顶紧在金属罐身的内侧面上，从而将金属罐身支撑抓住；当支撑爪支撑抓住金属罐身后，控制机构输出一个上升控制信号给升降气缸，使升降气缸的活塞杆伸长，升降气缸的活塞杆通过传动架，驱动升降架及其上的内撑式抓罐旋罐机构一起上升，这样，内撑式抓罐旋罐机构的支撑爪便将支撑抓住的金属罐身提升，从而使金属罐身与输送机构分离；当金属罐身与输送机构分离后，控制机构输出一个旋转控制信号给内撑式抓罐旋罐机构的电机，使电机启动，电机通过抓罐转盘和支撑爪，驱动支撑抓住的金属罐身旋转；当检测机构检测到金属罐身的焊缝时，检测机构输送一个检测信号给控制机构，控制机构输出一个停止旋转控制信号给内撑式抓罐旋罐机构的电机，使电机停止旋转，因此，被支撑抓住的金属罐身也停止旋转，这样，金属罐身的焊缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；上述升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；上述内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；上述检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；上述控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，上述控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，上述控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：包括机架、升降机构、内撑式抓罐旋罐机构、脱罐机构、检测机构和控制机构；上述升降机构、脱罐机构、检测机构和控制机构分别设在机架上；上述内撑式抓罐旋罐机构设在升降机构上，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构均位于输送机构上的金属罐身的上方，上述内撑式抓罐旋罐机构和脱罐机构脱罐配合；上述检测机构朝向输送机构上的金属罐身的侧面；上述控制机构的一个信号输入端与检测机构的信号输出端电连接，上述控制机构的一个信号输出端与升降机构电连接，上述控制机构的另一个信号输出端与内撑式抓罐旋罐机构电连接。2.根据权利要求1所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述机架包括基座、立柱和顶板；上述基座安装在输送机构的一侧；上述立柱竖直设置，上述立柱的下端固定安装在基座上；上述顶板固定安装在立柱的上端上。3.根据权利要求2所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降架和传动架；上述升降气缸采用三行程气缸，上述升降气缸的缸体竖直地固定安装在顶板上；上述升降气缸与控制机构的一个信号输出端电连接；上述升降架包括上升降板、下升降板和推杆；上述上升降板和下升降板分别通过导套可上下滑动地安装立柱上，上述上升降板位于下升降板的上方；上述推杆可上下滑动地安装在顶板上，上述推杆的上端伸出在顶板的上方，上述推杆与上升降板和下升降板固定连接；上述传动架可上下滑动地安装在顶板上，上述传动架的上端与升降气缸的活塞杆传动连接，上述传动架的下端与升降架的上升降板固定连接。4.根据权利要求3所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述推杆的上端设有上限位件和下限位件，上述上限位件位于顶板的上方，上述下限位件位于顶板的下方。5.根据权利要求3所述的金属罐身焊缝自动定位装置，其特征在于：所述内撑式抓罐旋罐机构包括电机、抓罐转盘和至少两个支撑爪；上述电机固定安装在下升降板上，上述电机位于下升降板的上面；上述电机与控制机构的一个信号输出端电连接；上述抓罐转盘同轴地固定安装在电机的动力输出轴上，上述抓罐转盘位于下升降板的下面，上述抓罐转盘的直径小于金属罐身的内径；上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽毅，黄映圳，
申请(专利权)人：汕头市星联数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44