本发明专利技术公开了一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置，它包括前后位移机构、左右位移机构、上下位移机构和旋转机构，所述旋转机构通过枢接组件与所述上下位移机构连接；所述旋转机构包括旋转支架和旋转电机，所述旋转电机位于所述旋转支架内，所述旋转电机的动力输出端轴接有旋转放料头，所述旋转放料头设有六块托料板，六块所述托料板组成六边形，每块所述托料板上设有真空吸盘；所述枢接组件包括第一枢接件和第二枢接件，所述第一枢接件固定在所述上下位移机构上，所述第二枢接件的底端固定在所述旋转支架的顶端，还包括翻转电机，所述第一枢接件通过所述翻转电机的转轴与所述第二枢接件枢接；本发明专利技术效率高，节省人力成本，主要用于更换汽车后备箱电池。
【技术实现步骤摘要】
一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置
本专利技术涉及一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置。
技术介绍
汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，城市里的汽车保有量持续增长，除了交通拥堵给人们带来的不便外，汽车排放尾气造成的环境污染也严重影响着人们的身心健康。随着石油资源的日益枯竭和人们对环境保护的日益重视，如图1所示，新能源汽车越来越受到人们的欢迎。电动汽车作为以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，绿色环保的交通工具得到了大量开发和实际运用。电动汽车以电动机代替燃油机，通过蓄电池供电，由电机驱动而无需变速箱，具有节能环保、操纵和维修方便、运行可靠、噪音低等优点。电池作为电动汽车上不可或缺的重要部件，为电动汽车提供动能；目前市场长的电动汽车电池普遍存在容量小，充电慢等缺点。由于受到电池技术的制约，目前能够行之有效的更换电池大多采用人工搬运更换电池，耗时，效率低，耗费人力，市场上还没有出现方便快捷更换汽车后备箱电池的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种效率高，能减少人力成本的用于更换汽车电池的装置。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置，包括前后位移机构；前后位移机构包括两条第一直线硬轨和第一底板，所述第一底板的下表面固设有若干第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线硬轨滑接，还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置用于驱动所述第一底板移动；还包括左右位移机构；所述左右位移机构包括两根机架立柱，所述机架立柱立于所述第一底板上，还包括L形的机架横梁，所述机架横梁的两端分别固定在两个机架立柱的顶端，所述机架横梁的竖直面设有两条第二直线硬轨，还包括滑动板，所述滑动板设有若干第二滑块，所述第二滑块与所述第二直线硬轨滑接，还包括左右驱动装置，所述左右驱动装置用于驱动所述滑动板滑动；还包括上下位移机构；所述上下位移机构包括一级悬臂，所述一级悬臂固定在所述滑动板上，所述一级悬臂的一端连接有上下驱动电机，还包括二级悬臂，所述二级悬臂套入所述一级悬臂内，所述一级悬臂的顶面设有第一圆孔，所述二级悬臂的顶面设有第二圆孔，所述第二圆孔上安装有驱动螺母，还包括有传动轴，所述传动轴与所述驱动螺母活动连接，所述传动轴一端连接所述上下驱动电机，所述传动轴的另一端依次穿过所述第一圆孔、驱动螺母后伸入所述二级悬臂内，所述上下驱动电机用于驱动所述二级悬臂上下移动；还包括有旋转机构，所述旋转机构通过枢接组件与所述二级悬臂的另一端连接；所述旋转机构包括旋转支架，所述旋转支架的顶端与所述枢接组件连接，还包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述旋转支架内，所述旋转电机的动力输出端轴接有旋转放料头，所述旋转放料头设有六块托料板，六块所述托料板组成六边形，每块所述托料板上设有真空吸盘；所述枢接组件包括第一枢接件，所述第一枢接件顶端固定在所述二级悬臂的另一端，还包括第二枢接件，所述第二枢接件的底端固定在所述旋转支架的顶端，还包括翻转电机，所述第一枢接件通过所述翻转电机的转轴与所述第二枢接件枢接，所述翻转电机用于驱动所述旋转支架翻转。本专利技术进一步设置为，还包括第二底板，所述第一直线硬轨滑接安装在所述第二底板上。本专利技术进一步设置为，所述前后驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一螺母和第一轴承座，所述第一电机安装至所述第二底板上，所述第一螺母安装在所述第一底板上，所述第一螺母与所述第一丝杆活动连接，所述第一丝杆的一端连接所述第一电机，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一螺母后与所述第一轴承座活动连接，所述第一轴承座安装在所述第二底板上。本专利技术进一步设置为，所述左右驱动装置包括第二电机、第二丝杆、第二螺母和第二轴承座，所述滑动板设有圆形孔，所述圆形孔贯穿所述滑动板，所述第二电机安装在所述机架横梁上，所述第二螺母安装在所述圆形孔的一端，所述第二螺母与所述第二丝杆活动连接，所述第二丝杆的一端连接所述第二电机，所述第二丝杆的另一端穿过所述圆形孔后与所述第二轴承座连接，所述第二轴承座安装在所述机架横梁上。本专利技术进一步设置为，还包括车辆位置检测机构，所述车辆位置检测机构位于所述第一底板的一侧；所述车辆位置检测机构包括三块雷达测距板，三块所述雷达测距板按U形排列，所述雷达测距板上安装有若干雷达探头。本专利技术进一步设置为，还包括有两条电池传送带，所述电池传送带位于所述第一底板上，两条所述电池传送带分别用于输送新电池与旧电池。本专利技术的有益效果为：本专利技术具有效率高，节省人力成本的特点，解决了更换汽车后备箱电池耗时，繁琐的问题，本专利技术主要用于更换汽车后备箱电池。附图说明图1是新能源汽车后备箱的示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术的俯视图；图4是本专利技术另一视角的结构示意图；图5是图2中I处的放大示意图；图6是本专利技术滑动板、第二滑块、第二直线硬轨配合的结构示意图；图7是本专利技术上下位移机构的剖视图；图8是本专利技术一级悬臂与二级悬臂配合的结构示意图；图9是本专利技术枢接组件的结构示意图；附图标记说明：11-第一底板；12-第一直线硬轨；13-第一滑块；141-第一电机；142-第一丝杆；143-第一螺母；144-第一轴承座；21-机架立柱；22-机架横梁；23-第二直线硬轨；24-滑动板；241-圆形孔；25-第二滑块；261-第二电机；262-第二丝杆；263-第二螺母；264-第二轴承座；31-一级悬臂；311-第一圆孔；32-上下驱动电机；33-二级悬臂；331-第二圆孔；34-驱动螺母；35-传动轴；41-旋转支架；42-旋转电机；43-旋转放料头；431-托料板；432-真空吸盘；44-枢接组件；441-第一枢接件；442-第二枢接件；443-翻转电机；51-第二底板；61-雷达测距板；62-雷达探头；71-电池传送带。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。需要理解的是，术语“上下”、“前后”、“左右”指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的零件必须具有特定的方位或者位置关系，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1至图9所示，本实施例所述的一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置，包括前后位移机构；前后位移机构包括两条第一直线硬轨12和第一底板11，所述第一底板11的下表面固设有四块第一滑块13，所述第一滑块13与所述第一直线硬轨12滑接，还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置用于驱动所述第一底板11移动；还包括左右位移机构；所述左右位移机构包括两根机架立柱21，所述机架立柱21立于所述第一底板11上，还包括L形的机架横梁22，所述机架横梁22的两端分别固定在两个机架立柱21的顶端，所述机架横梁22的竖直面设有两条第二直线硬轨23，还包括滑动板24，所述滑动板24设有两块第二滑块25，所述第二滑块25与所述第二直线硬轨23滑接，还包括左右驱动装置，所述左右驱动装置用于驱动所述滑动板24滑动；还包括上下位移机构；所述上下位移机构包括一级悬臂31，所述一级悬臂31固定在所述滑动板24上，所述一级悬臂31的一端连接有上下驱动电机32，还包括二级悬臂33，所述二级悬臂33套入所述一级悬臂31内，所述一级悬臂3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括前后位移机构；前后位移机构包括两条第一直线硬轨（12）和第一底板（11），所述第一底板（11）的下表面固设有若干第一滑块（13），所述第一滑块（13）与所述第一直线硬轨（12）滑接，还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置用于驱动所述第一底板（11）移动；还包括左右位移机构；所述左右位移机构包括两根机架立柱（21），所述机架立柱（21）立于所述第一底板（11）上，还包括L形的机架横梁（22），所述机架横梁（22）的两端分别固定在两个机架立柱（21）的顶端，所述机架横梁（22）的竖直面设有两条第二直线硬轨（23），还包括滑动板（24），所述滑动板（24）设有若干第二滑块（25），所述第二滑块（25）与所述第二直线硬轨（23）滑接，还包括左右驱动装置，所述左右驱动装置用于驱动所述滑动板（24）滑动；还包括上下位移机构；所述上下位移机构包括一级悬臂（31），所述一级悬臂（31）固定在所述滑动板（24）上，所述一级悬臂（31）的一端连接有上下驱动电机（32），还包括二级悬臂（33），所述二级悬臂（33）套入所述一级悬臂（31）内，所述一级悬臂（31）的顶面设有第一圆孔（311），所述二级悬臂（33）的顶面设有第二圆孔（331），所述第二圆孔（331）上安装有驱动螺母（34），还包括有传动轴（35），所述传动轴（35）与所述驱动螺母（34）活动连接，所述传动轴（35）一端连接所述上下驱动电机（32），所述传动轴（35）的另一端依次穿过所述第一圆孔（311）、驱动螺母（34）后伸入所述二级悬臂（33）内，所述上下驱动电机（32）用于驱动所述二级悬臂（33）上下移动；还包括有旋转机构，所述旋转机构通过枢接组件（44）与所述二级悬臂（33）的另一端连接；所述旋转机构包括旋转支架（41），所述旋转支架（41）的顶端与所述枢接组件（44）连接，还包括旋转电机（42），所述旋转电机（42）固定在所述旋转支架（41）内，所述旋转电机（42）的动力输出端轴接有旋转放料头（43），所述旋转放料头（43）设有六块托料板（431），六块所述托料板（431）组成六边形，每块所述托料板（431）上设有真空吸盘（432）；所述枢接组件（44）包括第一枢接件（441），所述第一枢接件（441）顶端固定在所述二级悬臂（33）的另一端，还包括第二枢接件（442），所述第二枢接件（442）的底端固定在所述旋转支架（41）的顶端，还包括翻转电机（443），所述第一枢接件（441）通过所述翻转电机（443）的转轴与所述第二枢接件（442）枢接，所述翻转电机（443）用于驱动所述旋转支架（41）翻转。...
【技术特征摘要】
1.一种用于给新能源汽车后备箱更换电池的装置，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括前后位移机构；前后位移机构包括两条第一直线硬轨（12）和第一底板（11），所述第一底板（11）的下表面固设有若干第一滑块（13），所述第一滑块（13）与所述第一直线硬轨（12）滑接，还包括前后驱动装置，所述前后驱动装置用于驱动所述第一底板（11）移动；还包括左右位移机构；所述左右位移机构包括两根机架立柱（21），所述机架立柱（21）立于所述第一底板（11）上，还包括L形的机架横梁（22），所述机架横梁（22）的两端分别固定在两个机架立柱（21）的顶端，所述机架横梁（22）的竖直面设有两条第二直线硬轨（23），还包括滑动板（24），所述滑动板（24）设有若干第二滑块（25），所述第二滑块（25）与所述第二直线硬轨（23）滑接，还包括左右驱动装置，所述左右驱动装置用于驱动所述滑动板（24）滑动；还包括上下位移机构；所述上下位移机构包括一级悬臂（31），所述一级悬臂（31）固定在所述滑动板（24）上，所述一级悬臂（31）的一端连接有上下驱动电机（32），还包括二级悬臂（33），所述二级悬臂（33）套入所述一级悬臂（31）内，所述一级悬臂（31）的顶面设有第一圆孔（311），所述二级悬臂（33）的顶面设有第二圆孔（331），所述第二圆孔（331）上安装有驱动螺母（34），还包括有传动轴（35），所述传动轴（35）与所述驱动螺母（34）活动连接，所述传动轴（35）一端连接所述上下驱动电机（32），所述传动轴（35）的另一端依次穿过所述第一圆孔（311）、驱动螺母（34）后伸入所述二级悬臂（33）内，所述上下驱动电机（32）用于驱动所述二级悬臂（33）上下移动；还包括有旋转机构，所述旋转机构通过枢接组件（44）与所述二级悬臂（33）的另一端连接；所述旋转机构包括旋转支架（41），所述旋转支架（41）的顶端与所述枢接组件（44）连接，还包括旋转电机（42），所述旋转电机（42）固定在所述旋转支架（41）内，所述旋转电机（42）的动力输出端轴接有旋转放料头（43），所述旋转放料头（43）设有六块托料板（431），六块所述托料板（431）组成六边形，每块所述托料板（431）上设有真空吸盘（432）；所述枢接组件（44）包括第一枢接件（441），所述第一枢接件（441）顶端固定在所述二级悬臂（33）的另一端，还包括第二枢接件（442），所述第二枢接件（442）的底端固定在所述旋转支架（41）的顶端，还包括翻转电机（443），所述第一枢接件（441）通过所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚传波，
申请(专利权)人：龚传波，
类型：发明
国别省市：贵州,52
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