一种充电激光发射装置、接收装置及激光充电方法和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种充电激光发射装置、接收装置及激光充电方法和系统。其中，充电激光发射装置包括：控制器、图像传感器以及激光发射装置；图像传感器，用于在充电过程中获取预设范围内的物体的图像数据并将图像数据发送至控制器；控制器，用于根据图像数据以判断物体与充电激光束的作用区域的距离是否缩短，若是，则控制激光发射装置暂停发射充电激光束。通过本发明专利技术，控制器可通过图像传感器获取的图像数据，精确地判断物体的运动趋势，并根据物体的运动趋势，提前采取安全措施，即控制充电激光束的暂停。由此，可避免当物体的速度过快时，造成的保护措施无效化，扩大了充电激光发射装置的预警范围，进一步提高了充电激光发射装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电激光发射装置、接收装置及激光充电方法和系统
本专利技术涉及充电
，具体而言，涉及一种充电激光发射装置、充电激光接收装置及激光充电方法和激光充电系统。
技术介绍
目前，多采用有线方式(例如，将充电器和电器设备通过电线连接起来)或电磁耦合的方式为电器设备进行充电。但上述充电方式会产生较大的辐射干扰。为了解决上述问题，激光充电技术应运而生。但激光的能量是高度集中的，容易对距离激光充电系统较近的物体造成损害。针对如何有效避免激光对较近物体造成损害这一问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供一种充电激光发射装置、接收装置及激光充电方法和系统，以解决激光对较近物体造成损害的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种充电激光发射装置，所述充电激光发射装置包括：控制器、图像传感器以及激光发射装置；其中，所述激光发射装置，用于在充电过程中向充电激光接收装置发射充电激光束；所述图像传感器，用于在充电过程中每隔预设时间获取预设范围内的物体的图像数据并将所述图像数据发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述图像数据以判断物体与所述充电激光束的作用区域的距离是否缩短，若是，则控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束；若否，则控制所述激光发射装置继续发射所述充电激光束。进一步地，所述控制器，还用于当根据所述图像数据确定所述物体与所述充电激光束的作用区域的距离延长时，控制所述激光发射装置重新发射所述充电激光束。进一步地，所述控制器，还用于对比获取的当前帧图像数据与上一帧图像数据，并根据获取到当前帧图像数据与获取到上一帧图像数据的时间差确定物体的移动速度和/或位置；所述控制器，还用于当确定物体的移动速度大于预设速度时，控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束；和/或，当根据物体的位置确定物体与所述充电激光束的作用区域的距离缩短时，控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束。进一步地，所述充电激光发射装置还包括：定向天线、第一舵机以及第二舵机，其中，所述第一舵机与所述第二舵机通过连接部件相连，所述定向天线，用于接收所述充电激光接收装置通过全向天线发送的信号，并将所述信号发送至所述控制器，其中，所述信号用于指示有待充电设备需要被充电；所述控制器，还用于在获取所述信号的情况下，控制所述第一舵机以及所述第二舵机转动，以实时调节所述充电激光发射装置的角度直至所述定向天线的信号接收强度达到最大值。进一步地，所述控制器，还用于控制所述激光发射装置向所述充电激光接收装置发射弱激光；所述控制器，还用于在预设时间内确定所述充电激光接收装置通过全向天线向所述定向天线反馈确认信号之后，控制所述充电激光发射装置向所述待充电设备进行充电。进一步地，所述充电激光发射装置，还用于接收所述充电激光接收装置发送的功率调整信息，根据所述功率调整信息调整自身的发射功率，其中，所述发射功率是根据所述充电激光发射装置的数量、所述充电激光接收装置接收的总功率以及所述充电激光接收装置自身需求的功率确定的。另一方面，本专利技术提供了一种充电激光接收装置，所述充电激光接收装置包括：控制器、激光接收装置以及全向天线；所述控制器，用于接收待充电设备的充电请求，向充电激光发射装置发送信号，所述信号用于指示所述充电激光发射装置实时调节自身角度；还用于控制所述激光接收装置与调整角度之后的所述充电激光发射装置对准；所述控制器，还用于当接收到所述充电激光发射装置发射的弱激光时，控制所述全向天线向所述充电激光发射装置反馈确认信号，以使得所述充电激光发射装置向待充电设备进行充电。进一步地，所述控制器，还用于控制所述充电激光接收装置向所述充电激光发射装置发送功率调整信息，其中，所述功率调整信息用于指示所述充电激光发射装置调整自身的发射功率，其中，所述发射功率是根据所述充电激光发射装置的数量、所述充电激光接收装置接收的总功率以及所述充电激光接收装置自身需求的功率确定的。又一方面，本专利技术提供了一种激光充电系统，所述激光充电系统包括上述方面所述的充电激光发射装置和充电激光接收装置。再一方面，本专利技术提供了一种激光充电方法，所述激光充电方法应用于上述方面所述的充电激光发射装置中。所述激光充电方法包括：向充电激光接收装置发射充电激光束；每隔预设时间获取预设范围内的物体的图像数据；根据所述图像数据判断物体与所述充电激光束的作用区域的距离是否缩短，若是，则暂停发射所述充电激光束；若否，则继续发射所述充电激光束。进一步地，所述激光充电方法还包括：当根据所述图像数据确定所述物体与所述充电激光束的作用区域的距离延长时，重新发射所述充电激光束。进一步地，根据所述图像数据判断物体与所述充电激光束的作用区域的距离是否缩短包括：对比获取的当前帧图像数据与上一帧图像数据，并根据获取到当前帧图像数据与获取到上一帧图像数据的时间差确定物体的移动速度和/或位置；当确定所述物体的移动速度大于预设速度时，暂停发射所述充电激光束；当根据所述物体的位置确定所述物体与所述充电激光束的作用区域的距离缩短时，暂停发射所述充电激光束。进一步地，在向充电激光接收装置发射充电激光束之前，所述激光充电方法还包括：获取所述充电激光接收装置发送的信号，其中，所述信号用于指示有待充电设备需要被充电；在获取所述信号的情况下，实时调节自身的角度直至信号获取强度达到最大值。进一步地，在获取所述信号的情况下，实时调节自身的角度直至信号获取强度达到最大值之后，所述激光充电方法还包括：向所述充电激光接收装置发射弱激光；在预设时间内确定所述充电激光接收装置反馈确认信号之后，向所述待充电设备进行充电。进一步地，所述激光充电方法还包括：获取所述充电激光接收装置发送的功率调整信息；根据所述功率调整信息调整自身的发射功率，其中，所述发射功率是根据所述充电激光发射装置的数量、所述充电激光接收装置接收的总功率以及所述充电激光接收装置自身需求的功率确定的。再一方面，本专利技术提供了一种激光充电方法，所述激光充电方法应用于上述方面所述的充电激光接收装置中，所述激光充电方法包括：在接收到待充电设备的充电请求后，向充电激光发射装置发送信号，所述信号用于指示所述充电激光发射装置实时调节自身角度；与调整角度之后的所述充电激光发射装置进行对准；在接收到所述充电激光发射装置发射的弱激光时，反馈确认信号，以使得所述充电激光发射装置向所述待充电设备进行充电。进一步地，所述激光充电方法还包括：向所述充电激光发射装置发送功率调整信息，其中，所述功率调整信息用于指示所述充电激光发射装置调整自身的发射功率，其中，所述发射功率是根据所述充电激光发射装置的数量、所述充电激光接收装置接收的总功率以及所述充电激光接收装置自身需求的功率确定的。应用本专利技术的技术方案，由于图像传感器可以精确且迅速地捕捉到物体的形状位置等特性，并生成图像数据，控制器可通过图像传感器获取的图像数据，精确地判断物体的运动趋势，并根据物体的运动趋势，提前采取安全措施，即控制充电激光束的暂停。由此，可避免当物体的速度过快时，物体已经进入充电激光束的作用区域后，控制器才启动保护措施而造成的保护措施无效化。扩大了充电激光发射装置的预警范围，进一步提高了充电激光发射装置的安全性。附图说明图1是根据本专利技术实施例的一种激光充电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电激光发射装置，其特征在于，所述充电激光发射装置包括：控制器、图像传感器以及激光发射装置；其中，所述激光发射装置，用于在充电过程中向充电激光接收装置发射充电激光束；所述图像传感器，用于在充电过程中每隔预设时间获取预设范围内的物体的图像数据并将所述图像数据发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述图像数据以判断物体与所述充电激光束的作用区域的距离是否缩短，若是，则控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束；若否，则控制所述激光发射装置继续发射所述充电激光束。

【技术特征摘要】
1.一种充电激光发射装置，其特征在于，所述充电激光发射装置包括：控制器、图像传感器以及激光发射装置；其中，所述激光发射装置，用于在充电过程中向充电激光接收装置发射充电激光束；所述图像传感器，用于在充电过程中每隔预设时间获取预设范围内的物体的图像数据并将所述图像数据发送至所述控制器；所述控制器，用于根据所述图像数据以判断物体与所述充电激光束的作用区域的距离是否缩短，若是，则控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束；若否，则控制所述激光发射装置继续发射所述充电激光束。2.根据权利要求1所述的充电激光发射装置，其特征在于，所述控制器，还用于当根据所述图像数据确定所述物体与所述充电激光束的作用区域的距离延长时，控制所述激光发射装置重新发射所述充电激光束。3.根据权利要求1所述的充电激光发射装置，其特征在于，所述控制器，还用于对比获取的当前帧图像数据与上一帧图像数据，并根据获取到当前帧图像数据与获取到上一帧图像数据的时间差确定物体的移动速度和/或位置；所述控制器，还用于当确定物体的移动速度大于预设速度时，控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束；和/或，当根据物体的位置确定物体与所述充电激光束的作用区域的距离缩短时，控制所述激光发射装置暂停发射所述充电激光束。4.根据权利要求1所述的充电激光发射装置，其特征在于，所述充电激光发射装置还包括：定向天线、第一舵机以及第二舵机，其中，所述第一舵机与所述第二舵机通过连接部件相连，所述定向天线，用于接收所述充电激光接收装置通过全向天线发送的信号，并将所述信号发送至所述控制器，其中，所述信号用于指示有待充电设备需要被充电；所述控制器，还用于在获取所述信号的情况下，控制所述第一舵机以及所述第二舵机转动，以实时调节所述充电激光发射装置的角度直至所述定向天线的信号接收强度达到最大值。5.根据权利要求4所述的充电激光发射装置，其特征在于，所述控制器，还用于控制所述激光发射装置向所述充电激光接收装置发射弱激光；所述控制器，还用于在预设时间内确定所述充电激光接收装置通过全向天线向所述定向天线反馈确认信号之后，控制所述充电激光发射装置向所述待充电设备进行充电。6.根据权利要求1至5中任一项所述的充电激光发射装置，其特征在于，所述充电激光发射装置，还用于接收所述充电激光接收装置发送的功率调整信息，根据所述功率调整信息调整自身的发射功率，其中，所述发射功率是根据所述充电激光发射装置的数量、所述充电激光接收装置接收的总功率以及所述充电激光接收装置自身需求的功率确定的。7.一种充电激光接收装置，其特征在于，所述充电激光接收装置包括：控制器、激光接收装置以及全向天线；所述控制器，用于接收待充电设备的充电请求，向充电激光发射装置发送信号，所述信号用于指示所述充电激光发射装置实时调节自身角度；还用于控制所述激光接收装置与调整角度之后的所述充电激光发射装置对准；所述控制器，还用于当接收到所述充电激光发射装置发射的弱激光时，控制所述全向天线向所述充电激光发射装置反馈确认信号，以使得所述充电激光发射装置向待充电设备进行充电。8.根据权利要求7所述的充电激光接收装置，其特征在于，所述控制器，还用于控制所述充电激光接收装置向所述充电激光发射装置发送功率调整信息，其中，所述功率调整信息用于指示所...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫飞凡，牟桂贤，符胜，蒋彪，李窑，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44