一种全自动翻转陀螺生产机器人结构制造技术

本发明专利技术涉及陀螺制作设备领域，特别是涉及一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，所述上支架组与下支架组之间设有与原料大小配合的间隙，所述上压料滚筒与下压料滚筒分别设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述基座用于支撑所述主轴，所述主轴固定在所述基座上，所述气动卡盘固定在所述主轴远离所述支撑板的一端，所述旋转刀架的圆面上设有端面车刀、点胶头和手把装配头，所述端面车刀、点胶头、手把装配头分别位于同一个圆周上，所述第二竖直板还设有若干车刀架，所述车刀架与所述第二竖直板固定连接，所述车刀架上设有若干外球面车刀，所述外球面车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径；本发明专利技术具有生产效率高，制作工序简单的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动翻转陀螺生产机器人结构
本专利技术涉及陀螺制作设备领域，特别是涉及一种全自动翻转陀螺生产机器人结构。
技术介绍
翻转陀螺既可作为小孩子的玩具，又可用来描述物体动态平衡的模型，目前，市场上制作翻转陀螺的设备有很多，往往一台设备只可生产一个翻转陀螺，存在生产效率低、制作工序相对复杂问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种生产效率高，制作工序简单的翻转陀螺生产机器。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组和下支架组，所述上支架组与下支架组通过弹性压紧构件固定连接，所述上支架组与下支架组之间设有与原料大小配合的间隙，所述上支架组设有若干上压料滚筒，所述上压料滚筒的两端分别固定在所述上支架组，所述上压料滚筒设有若干大小相等、等间距的凹槽，所述下支架组设有若干下压料滚筒，所述下压料滚筒的两端分别固定在所述下支架组,所述下压料滚筒设有若干大小相等、等间距的凹槽；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用于驱动所述下压料滚筒转动；所述夹紧机构包括基座、若干气动卡盘和若干管状的主轴，所述基座用于支撑所述主轴，所述主轴固定在所述基座上，所述气动卡盘固定在所述主轴远离所述支撑板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述主轴的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述主轴旋转；所述工序加工机构包括工序拖板、两条第一直线导轨和第三动力装置，所述工序拖板在所述第一直线导轨上滑动，所述工序拖板包括L形的刀架板、刀架固定板和若干圆柱状的旋转刀架，所述刀架固定板固定在所述刀架板的竖直面的一侧，所述旋转刀架固定在所述刀架固定板上，所述刀架板的竖直面的另一侧设有若干台换刀电机，所述换刀电机的旋转轴穿过所述刀架板、刀架固定板后与所述旋转刀架连接，所述旋转刀架的圆面上设有端面车刀、点胶头和手把装配头，所述端面车刀、点胶头、手把装配头分别位于同一个圆周上，所述第三动力装置与所述工序拖板连接，所述第三动力装置用于驱动所述工序拖板移动；外球面加工机构包括ㄇ形的底架、第一竖直板、第二竖直板和第四动力装置，所述底架位于所述基座上方，所述第一竖直板与所述底架的上端固定连接，所述第一竖直板还设有两条第二直线导轨，所述第四动力装置固定在所述第一竖直板上，所述第四动力装置与所述第二竖直板连接，所述第二竖直板位于所述第二直线导轨上滑动，所述第四动力装置用于驱动所述第二竖直板上下滑动，所述第二竖直板还设有若干车刀架，所述车刀架与所述第二竖直板固定连接，所述刀架上设有若干外球面车刀，所述外球面车刀的刀口向下，所述外球面车刀与所述车刀架固定连接，所述外球面车刀的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。本专利技术进一步设置为，所述弹性压紧构件包括弹簧和螺栓，所述弹簧套于所述螺栓上；还包括分别固定在上支架组、下支架组的组件,所述组件与所述弹簧、螺栓配合。本专利技术进一步设置为，所述第一动力装置包括第一电机和若干第一双槽皮带轮，所述第一电机位于所述支撑板的一侧，所述第一双槽皮带轮位于所述支撑板的一侧，所述第一电机与所述第一双槽皮带轮通过皮带传动，所述第一双槽皮带轮与所述下压料滚筒的一端固定连接。本专利技术进一步设置为，所述第二动力装置包括第二电机和若干第二双槽皮带轮，所述第二电机、第二双槽皮带轮位于所述基座的一侧，所述第二电机与所述第二双槽皮带轮通过皮带传动，所述第二双槽皮带轮固定在所述主轴的另一端。本专利技术进一步设置为，所述第三动力装置包括第三电机、第一传动轴、第一螺母，所述第一传动轴的一端与所述第三电机连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一螺母活动连接，所述第一螺母固定在所述工序拖板的底面，所述工序拖板设有第一滑块，所述第一滑块与所述工序拖板固定连接，所述第一滑块位于所述第一直线导轨上滑动。本专利技术进一步设置为，所述第四动力装置包括第四电机、第二传动轴、第二螺母，所述第四电机固定在第一竖直板上，所述第二传动轴的一端与所述第四电机连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二螺母活动连接，所述第二螺母固定在所述第二竖直板上，所述第二竖直板设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二竖直板固定连接，所述第二滑块位于所述第二直线导轨上滑动。本专利技术进一步设置为，还包括底板，所述滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构分别固定在所述底板上，所述底板设有孔，所述孔位于所述气动卡盘的正下方。本专利技术进一步设置为，所述底架还设有加强板，所述加强板用于牢固所述底架与所述第一竖直板的连接。本专利技术的有益效果为：与现有技术相比，本专利技术具有生产效率高，制作工序简单的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的正视图；图3是本专利技术的分解示意图；图4是本专利技术中滚筒送料机构与夹紧机构配合示意图；图5是本专利技术滚中筒送料机构的结构示意图；图6是本专利技术中夹紧机构的结构示意图；图7是本专利技术工序加工机构的结构示意图；图8是本专利技术中工序加工机构另一视角的结构示意图；图9是本专利技术外球面加工机构的结构示意图；图10是本专利技术中弹性压紧构件的结构示意图；附图标记说明：11-上支架组；111-上压料滚筒；12-下支架组；121-下压料滚筒；13-弹性压紧构件；131-弹簧；132-螺栓；133-组件；14-凹槽；151-第一电机；152-第一双槽皮带轮；21-基座；22-气动卡盘；23-主轴；241-第二电机；242-第二双槽皮带轮；31-工序拖板；311-刀架板；312-刀架固定板；313-旋转刀架；3131-端面车刀；3132-点胶头；3133-手把装配头；314-换刀电机；315-第一滑块；32-第一直线导轨；331-第三电机；332-第一传动轴；333-第一螺母；334-第一轴承座；41-底架；42-第一竖直板；421-第二直线导轨；43-第二竖直板；431-车刀架；432-外球面车刀；433-第二滑块；441-第四电机；442-第二传动轴；443-第二螺母；444-第二轴承座；5-底板；51-孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图10所示，本实施例所述的一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组11和下支架组12，所述上支架组11与下支架组12通过弹性压紧构件13固定连接，所述上支架组11与下支架组12之间设有与原料木条大小配合的间隙，用于原料木条通过，所述上支架组11设有七个上压料滚筒111，所述上压料滚筒111的两端分别固定在所述上支架组11，优选把所述上压料滚筒111等间距排列，所述上压料滚筒111设有六个大小相等、等间距的凹槽14，为原料木条导向，所述下支架组12设有七个下压料滚筒121，所述下压料滚筒121的两端分别固定在所述下支架组12，所述下压料滚筒121与所述下压料滚筒121对应设置，所述下压料滚筒121设有六个大小相等、等间距的凹槽14，为原料木条导向；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括包括包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组（11）和下支架组（12），所述上支架组（11）与下支架组（12）通过弹性压紧构件（13）固定连接，所述上支架组（11）与下支架组（12）之间设有与原料大小配合的间隙，所述上支架组（11）设有若干上压料滚筒（111），所述上压料滚筒（111）的两端分别固定在所述上支架组（11），所述上压料滚筒（111）设有若干大小相等、等间距的凹槽（14），所述下支架组（12）设有若干下压料滚筒（121），所述下压料滚筒（121）的两端分别固定在所述下支架组（12）,所述下压料滚筒（121）设有若干大小相等、等间距的凹槽（14）；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用于驱动所述下压料滚筒（121）转动；所述夹紧机构包括基座（21）、若干气动卡盘（22）和若干管状的主轴（23），所述基座（21）用于支撑所述主轴（23），所述主轴（23）固定在所述基座（21）上，所述气动卡盘（22）固定在所述主轴（23）远离所述支撑板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述主轴（23）的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述主轴（23）旋转；所述工序加工机构包括工序拖板（31）、两条第一直线导轨（32）和第三动力装置，所述工序拖板（31）在所述第一直线导轨（32）上滑动，所述工序拖板（31）包括L形的刀架板（311）、刀架固定板（312）和若干圆柱状的旋转刀架（313），所述刀架固定板（312）固定在所述刀架板（311）的竖直面的一侧，所述旋转刀架（313）固定在所述刀架固定板（312）上，所述刀架板（311）的竖直面的另一侧设有若干台换刀电机（314），所述换刀电机（314）的旋转轴穿过所述刀架板（311）、刀架固定板（312）后与所述旋转刀架（313）连接，所述旋转刀架（313）的圆面上设有端面车刀（3131）、点胶头（3132）和手把装配头（3133），所述端面车刀（3131）、点胶头（3132）、手把装配头（3133）分别位于同一个圆周上，所述第三动力装置与所述工序拖板（31）连接，所述第三动力装置用于驱动所述工序拖板（31）移动；外球面加工机构包括ㄇ形的底架（41）、第一竖直板（42）、第二竖直板（43）和第四动力装置，所述底架（41）位于所述基座（21）上方，所述第一竖直板（42）与所述底架（41）的上端固定连接，所述第一竖直板（42）还设有两条第二直线导轨（421），所述第四动力装置固定在所述第一竖直板（42）上，所述第四动力装置与所述第二竖直板（43）连接，所述第二竖直板（43）位于所述第二直线导轨（421）上滑动，所述第四动力装置用于驱动所述第二竖直板（43）上下滑动，所述第二竖直板（43）还设有若干车刀架（431），所述车刀架（431）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述车刀架（431）上设有若干外球面车刀（432），所述外球面车刀（432）的刀口向下，所述外球面车刀（432）与所述车刀架（431）固定连接，所述外球面车刀（432）的刀尖长度大于翻转陀螺的球面半径。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动翻转陀螺生产机器人结构，其特征在于：其特征在于：其特征在于：包括包括包括滚筒送料机构、夹紧机构、工序加工机构和外球面加工机构；所述滚筒送料机构包括有支撑板，所述支撑板包括上支架组（11）和下支架组（12），所述上支架组（11）与下支架组（12）通过弹性压紧构件（13）固定连接，所述上支架组（11）与下支架组（12）之间设有与原料大小配合的间隙，所述上支架组（11）设有若干上压料滚筒（111），所述上压料滚筒（111）的两端分别固定在所述上支架组（11），所述上压料滚筒（111）设有若干大小相等、等间距的凹槽（14），所述下支架组（12）设有若干下压料滚筒（121），所述下压料滚筒（121）的两端分别固定在所述下支架组（12）,所述下压料滚筒（121）设有若干大小相等、等间距的凹槽（14）；还包括有第一动力装置，所述第一动力装置位于所述支撑板的外侧，第一动力装置用于驱动所述下压料滚筒（121）转动；所述夹紧机构包括基座（21）、若干气动卡盘（22）和若干管状的主轴（23），所述基座（21）用于支撑所述主轴（23），所述主轴（23）固定在所述基座（21）上，所述气动卡盘（22）固定在所述主轴（23）远离所述支撑板的一端，还包括第二动力装置，所述第二动力装置位于所述主轴（23）的另一端，所述第二动力装置用于驱动所述主轴（23）旋转；所述工序加工机构包括工序拖板（31）、两条第一直线导轨（32）和第三动力装置，所述工序拖板（31）在所述第一直线导轨（32）上滑动，所述工序拖板（31）包括L形的刀架板（311）、刀架固定板（312）和若干圆柱状的旋转刀架（313），所述刀架固定板（312）固定在所述刀架板（311）的竖直面的一侧，所述旋转刀架（313）固定在所述刀架固定板（312）上，所述刀架板（311）的竖直面的另一侧设有若干台换刀电机（314），所述换刀电机（314）的旋转轴穿过所述刀架板（311）、刀架固定板（312）后与所述旋转刀架（313）连接，所述旋转刀架（313）的圆面上设有端面车刀（3131）、点胶头（3132）和手把装配头（3133），所述端面车刀（3131）、点胶头（3132）、手把装配头（3133）分别位于同一个圆周上，所述第三动力装置与所述工序拖板（31）连接，所述第三动力装置用于驱动所述工序拖板（31）移动；外球面加工机构包括ㄇ形的底架（41）、第一竖直板（42）、第二竖直板（43）和第四动力装置，所述底架（41）位于所述基座（21）上方，所述第一竖直板（42）与所述底架（41）的上端固定连接，所述第一竖直板（42）还设有两条第二直线导轨（421），所述第四动力装置固定在所述第一竖直板（42）上，所述第四动力装置与所述第二竖直板（43）连接，所述第二竖直板（43）位于所述第二直线导轨（421）上滑动，所述第四动力装置用于驱动所述第二竖直板（43）上下滑动，所述第二竖直板（43）还设有若干车刀架（431），所述车刀架（431）与所述第二竖直板（43）固定连接，所述车刀架（431）上设有若干外球面车刀（432），所述外球面车刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹荣跃，
申请(专利权)人：禹荣跃，
类型：发明
国别省市：贵州,52