【技术实现步骤摘要】
基于局部优化算法的牙齿咬合面全景图像拼接方法
本专利技术属于图像处理和口腔医学
,涉及一种基于牙齿咬合面的全景图的生成方法。
技术介绍
传统的牙齿检查需要用户前往诊所。牙科医生需要用口腔内窥镜观察每一刻牙齿。另一种方式为,在护士的协助下完成对患者口腔全景图的拍摄。这种拍摄方法成本高(时间成本和费用成本),效率较低,患者体验不好。对于牙齿的拍摄通常也分为咬合面,唇(颊)面和舌(腭)面三个部分。咬合面作为窝沟存在较多的位置,是最易藏留细菌的地方。因此,对咬合面全景图像的拍摄对于牙科医生具有重要的实用价值。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于局部优化算法的牙齿咬合面全景图像拼接方法,本专利技术的有益效果是方法简单,易于操作,稳定性高。对于牙齿窝沟等口腔疾病多发区域,有良好色彩和形态的保真度,利于牙医的口腔检查。本专利技术所采用的技术方案是按照以下步骤进行:1.咬合面的全景图像是由微距摄像头进行采集。摄像头固定在预设于咬合面上方的轨道上,拍摄时摄像头沿轨道滑动。在拍摄过程中,摄像头光轴与牙齿咬合面所在平面所成角度保持近似稳定。2.所获取的牙齿咬合面视频按照其帧率保存为离散图片。在平面直角坐标系和平面极坐标系中对离散图片进行筛选。筛选原则是,设立关联性阈值,删除关联度高于所设阈值的图像。3.利用自适应sift算法,计算相邻两张咬合面图像的特征点坐标,及其对应描述子。并根据这些信息进行特征点匹配。匹配过程中,利用特征点坐标信息剔除靠的过近的匹配特征点对。4.在两张咬合面图像之间,根据其特征点的匹配情况,利用局部(两张图间)光束平差法进行图像变换参数的计算(透 ...
【技术保护点】
1.基于局部优化算法的牙齿咬合面全景图像拼接方法,其特征在于按照以下步骤进行:1)咬合面的全景图像由微距摄像头进行采集,摄像头固定在预设于咬合面上方的轨道上,拍摄时摄像头沿轨道滑动,在拍摄过程中,摄像头光轴与牙齿咬合面所在平面所成角度保持近似稳定。2)所获取的牙齿咬合面视频按照其帧率保存为离散图片,在平面直角坐标系和平面极坐标系中对离散图片进行筛选;3)计算相邻两张咬合面图像的特征点坐标,及其对应描述子,并根据这些信息进行特征点匹配,匹配过程中,利用特征点坐标信息剔除靠的过近的匹配特征点对;4)在两张咬合面图像之间,根据其特征点的匹配情况,利用局部光束平差法进行图像变换参数的计算;5)将得到得到两张牙齿咬合面图像按照计算得到的参数拼接为一张图像;6)以得到的这张局部咬合面为基础,重复步骤3)和4),依次将后续图像拼接到局部图上,直到所有图像都完成拼接,最后形成牙齿咬合面的全景图。
【技术特征摘要】
1.基于局部优化算法的牙齿咬合面全景图像拼接方法,其特征在于按照以下步骤进行:1)咬合面的全景图像由微距摄像头进行采集,摄像头固定在预设于咬合面上方的轨道上,拍摄时摄像头沿轨道滑动,在拍摄过程中,摄像头光轴与牙齿咬合面所在平面所成角度保持近似稳定。2)所获取的牙齿咬合面视频按照其帧率保存为离散图片,在平面直角坐标系和平面极坐标系中对离散图片进行筛选;3)计算相邻两张咬合面图像的特征点坐标,及其对应描述子,并根据这些信息进行特征点匹配,匹配过程中,利用特征点坐标信息剔除靠的过近的匹配特征点对;4)在两张咬合面图像之间,根据其特征点的匹配情况,利用局部光束平差法进行图像变换参数的计算;5)将得到得到两张牙齿咬合面图像按照计算得到的参数拼接为一张图像;6)以得到的这张局部咬合面为基础,重复步骤3)和4),依次将后续图像拼接到局...
【专利技术属性】
技术研发人员:何睿清,桂林卿,薛文,李俊,余海,姚军,孔文宣,
申请(专利权)人:南京齿贝犀科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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