【技术实现步骤摘要】
本项专利技术系关于一种平路机，它具有一桥式车身跨接在前轴和尾部车体之间，尾部车体包括一根或一根以上的轴，并承载驱动发动机，具有一与前轴连接的支撑架，以便将平路机刮板安装在车身之下，具有诸个用于调节车身与支撑架之间的高度和横向位置的元件以及一个用于调节装在支撑架之上平路机刮板转角的元件，包括一套电子装置和调节元件，以便根据预定的横向及纵向倾斜度自动控制平路机刮板完成坡面作业，另外电子装置和调节元件还附加有一个纵向倾斜测量器，用以测量支撑架的纵向倾斜，进而测出转角设置装置的转角倾斜。以德国公布的DE-OS3331062号申请为例，这种类型的车辆被称为平路机，被应用于根据预定的横向及纵向倾斜度完成坡面作业，例如筑路、修建机场或娱乐场地。本类型较新式的车辆都装备有一套装置和调节元件，以便自动控制平路机刮板的高度和横向倾斜。但是，这些设备还存在缺陷，仅当平路机刮板定位在垂直于行进方向或平路机刮板的转轴垂直于路面时，由平路机刮板完成的坡面才具有预定的横向倾斜度。在这类平路机的实际使用中，需要转动平路机刮板，使刮起物被移出作业面，需要改变平路机刮板的刮切角，以调整作业面条件及调整刮切深度。上述的动作改变了平路机刮板支撑架后端部相对于车身的高度。因此，平路机刮板的转角的位置将或大或小地偏离垂直于路面的位置。基于前述，本项专利技术的目的在于给上述类型的平路机提供一种控制装置，使由于上述的平路机刮板的动作或定位中引起的坡面横向倾斜偏差得到补偿。实现这一目的要基于以下的实际情况，坡面横向倾斜的误差来自于平路机刮板支撑架位置偏离平行于路面的位置，因此引起平路机刮板的转轴偏离垂直于路...
【技术保护点】
一种平路机，它具有跨接在前轴和尾部车体之间的桥式车身，尾部车体包括一根或一根以上的轴，并承载驱动发动机；具有一个同前轴连接的支撑架，以便将平路机刮板安装在车身之下；具有诸个用于调节车身与支撑架之间的高度和横向倾斜度的元件，以及一个装在支撑架之上用于调节平路机刮板转角的元件，包括一套电子装置和调节元件，以便根据预定的横向及纵向倾斜度自动控制平路机刮板完成坡面作业，另外电子装置与调节元件还附加有一个纵向倾斜测量器，用以测量支撑架的纵向倾斜进而测出转角设置装置的转角倾斜，其特征在于：纵向倾斜测量器（２６）包括一个可绕支点转动的Ｕ形触头（５０），用以测量支撑架（１１）与车身（４）之间的相对倾角（α），该触头利用弹性同与车身（４）连接在一起的接触面保持着接触。
【技术特征摘要】
DE 1986-3-29 P3610666,61中的特征部分所述的结构。在平路机刮板支撑架上的纵向倾斜测量器包括一个U形触头，它可绕一个与平路机纵向轴线垂直的转轴转动，触头顶在固定于车身主体上的接触面上。与车身连在一起的该接触面平行于路面。平路机刮板支撑架相对车身以及相对路面的纵向倾斜的变化以U形触头相对支撑架转动的形式被测出。根据权利要求2所述，被用作U形导向件的接触面的设计以极简单的方式使该面能得到调整。另外，由于U形触头能稳定地保持与U形导向件的接触，所以该接触面的设计还使U形触头能完成垂直于平路机纵轴方向的运动。根据权利要求3所述，因为在U形导向件的导向面上存在一凹槽，例如沟槽式的凹槽，从而以简单的方式就可以确定零位置。根据权利要求4所述，将U形导向件的导向面设计成弧状保证了U形触头相对于支撑架之间的相对转角同支撑架与地面之间的转角相一致。平面式的导向面不能保证这两个转角相等。根据权利要求5所述，从生产工艺角度考虑，如果U形导向件与U形触头彼此在导向面接触，那么导向面呈圆弧状最佳。根据权利要求6所述，由于高度和倾斜度的可调性，在最初装配时，便可以根据车身的具体情况调整好U型导向件。根据权利要求7所述，U形触头保证了在U形触头与U形导向件相对移动时，不会彼此卡住。关于本项发明的进一步的特征、优点及细节可参见以下的通过附图对一个最佳实施例所做的说明。图1是平路机的侧面简图。该平路机具有根据本项发明设计的平整装置。图2是由图1所示的平路机刮板及其支撑架的局部侧视图。图3是调节及控制元件的原理框图。图4是纵向倾斜测量器的纵向剖面图。图5是U形导向装置的放大侧视图。图6是U形触头的顶视图。图7是由图2所示的纵向倾斜测量器紧固区域的放大视图。由图1所示的一种平路机包括一个尾部车体2，一根前轴3及一个跨接在前轴3和尾部车体2之间的桥式车身4。尾部车体2包括两根轴5、6和一个发动机罩7，罩内有驱动部件未被详细图示。此外，驾驶室8被安装在尾部车体2之上，驾驶室内有装在仪器面板9上的调节元件10，它们也未被详细图示。平路机刮板12的支撑架11是从车身4上向后伸出的。液压缸13、14使它们的活塞杆15、16在支撑架11两侧运动，而液压缸13、14的缸体中部被紧固在车身4的大约中间部位。平路机刮板12相对车身4的高度调节可以通过驱动安装在液压缸13、14内的阀17、18使活塞杆15、16延伸而实现。由此将导致改变支撑架11的纵向倾斜度。平路机刮板12的横向倾斜调节可以通过活塞杆15、16的其中之一相对另外一个轴向改变而实现。高度测量器19可以指示实际的高度位置，高度测量器具有一个触头20，在有的设备上它具有一个触轮21。横向倾斜测量器22测出平路机刮板12的横向倾斜角。平路机刮板12被安装在一个能绕转轴24相对支撑架11旋转的回转盘23之上。一个转角测量器25测出被选定的转角。作为纵向倾斜测量器26的一部分，一个回转环被安装在支撑架11之上，用以在绕支点运动时测量支撑架与车身之间的夹角。由于经纵向倾斜测量器26测出的转角与转轴24相对路面的夹角有一定关系，因此借助于纵向倾斜测量器26，能够确定转轴24相对于路面的垂直位置的偏移量。图3图示了调节及执行元件的原理框图。从图中可见来自转角测量器25和纵向倾斜测量器26的信号被馈送至带有一个差动放大器30的处理器设备29中，使处理设备29输出一个校正信号，以便校正受转角测量器25测出的转角影响而改变的纵向倾斜度。这个校正信号在下一个处理设备31中被进一步处理，并与来自横向倾斜测量器22的信号一起被送入处理设备31带有的差动放大器32中，之后将结果送入用于横向倾斜的控制元件33中。高度测量器19的输出也被馈送至处理设备31中，在此经处理后，又被送入用以调节高度的控制元件34中。控制元件33和34是调节及控制部件35的一部分，给定值调整电位器36和37与控制元件33和34联接。电源47通过调节及控制部件35向处理设备29和31供电。控制元件33和34的输出端38和39与一中心控制设备40连接。此外，调节元...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉斯塔夫，莱丁格，约瑟夫，拉策英格，
申请(专利权)人：奥伦斯坦和科贝尔股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。