电动机制造技术

一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。电动机具备：固定部，其具有定子；转子；第一轴承，其在固定部的第一部分支承转子的轴的第一轴部；第二轴承，其在固定部的第二部分支承轴的第二轴部；第一传感器，其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动作状态有关的第一参数；以及引导通路，其设置于固定部，将第一传感器的第一信号线从第一部分引导至第二部分。

【技术实现步骤摘要】
电动机
本技术涉及一种具备轴承的动作状态检测用的传感器的电动机。
技术介绍
一般来说，电动机具备用于支承轴的轴承。电动机的轴承在使用中承受负荷和振动等。当由于负荷和振动而在轴承产生杂音或粘着等故障时，存在搭载有电动机的机械(例如机床或工业机械等)无法动作的风险。因而，已知一种为了防止电动机的轴承的故障而监视轴承的动作状态的技术(例如，日本特开2008-131713号公报、日本特开2003-79097号公报、日本特开2015-231295号公报)。在这些技术中，在轴承或其周边安装传感器，来检测与轴承的动作状态有关的参数。
技术实现思路
在针对电动机的轴承安装传感器的情况下，连接传感器的设备(例如控制装置等有可能配置在与轴承相反(轴的中心轴方向上的隔着转子铁芯而与轴承相反)的位置的可能性。在该情况下，操作者必须配置的传感器的信号线的长度变长，信号线的布线有可能变得复杂。本公开的一个方式具有：固定部，其具有定子；转子，其具有转子铁芯和轴，该转子铁芯隔着间隙地插入于定子的内部，该轴包括从转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部；第一轴承，其在固定部的第一部分将轴的第一轴部以能够旋转的方式支承；第二轴承，其在固定部的第二部分将轴的第二轴部以能够旋转的方式支承；以及第一传感器，其在固定部的第一部分测量与第一轴承的动作状态有关的第一参数，该第一传感器具有用于输出第一参数的第一信号线；以及引导通路，其设置于固定部，将第一信号线从第一部分引导至第二部分。根据本公开的一个方式，电动机具备用于将第一传感器的第一信号线从第一轴承所处的第一部分引导至第二轴承所处的第二部分的引导通路。也就是说，第一传感器的第一信号线被引导与第一轴承相反(在轴的中心轴方向上隔着转子铁芯而与第一轴承相反)的位置。因而，在本公开的一个方式中，在连接第一传感器的设备配置在与第一轴承相反的地方的情况下，操作者必须配置的信号线的长度比不具有引导通路的电动机短。因而，信号线的布线变得容易。另外，当在电动机的与第一传感器相反的一侧具有发出信号的设备(例如旋转检测器、温度检测器、或测量与第一传感器相反的一侧的轴承的动作状态的传感器等)的情况下，能够用一根线传递多个信号，因此信号线的布线变得容易。附图说明图1是第一实施方式所涉及的电动机的概要截面图。图2是图1的II-II向视截面图。图3是表示图2的变形例的截面图。图4是表示图2的变形例的截面图。图5是表示图2的变形例的截面图。图6是第二实施方式所涉及的电动机的概要截面图。图7是第三实施方式所涉及的电动机的概要截面图。图8是图7的VIII-VIII向视截面图。图9是第四实施方式所涉及的电动机的概要截面图。图10是参考例所涉及的电动机的概要截面图。具体实施方式下面，参照附图来说明实施方式所涉及的电动机。对同样或对应的要素标注相同的标记，省略重复的说明。为了容易理解，有时变更了图的比例尺。图1是第一实施方式所涉及的电动机的概要截面图，图2是图1的II-II向视截面图。图1是图2的I-I向视图(沿着后述的转子2的轴21的中心轴线X2观察到的截面图)。参照图1，电动机10A连接于控制装置50。电动机10A和控制装置50为电动机系统100的构成要素。电动机系统100例如应用于机床或工业机械等中，但也可以应用于其它机械。电动机系统100也可以包括电动机10A和控制装置50以外的其它构成要素。电动机10A具备固定部1、转子2、第一轴承3、第二轴承4、第一传感器5以及引导通路6。固定部1具有定子11、第一壳体12、第二壳体13以及系紧螺栓14。定子11具有中心轴线X1。固定部1的构成要素在定子11的中心轴线X1方向上的中心处分成两个部分。也就是说，固定部1的构成要素沿着定子11的中心轴线X1被分类为第一侧(在图1中为左侧)的第一部分1a、与第一侧相反的一侧即第二侧(在图1中为右侧)的第二部分1b。具体地说，在第一部分1a中包括定子11的第一侧的部分、第一壳体12以及系紧螺栓14的第一侧的部分。在第二部分1b中包括定子11的第二侧的部分、第二壳体13以及系紧螺栓14的第二侧的部分。如后所述，在本实施方式中，第一部分1a具有输出部而第二部分1b不具有输出部，但例如也可以是，第一部分1a不具有输出部而第二部分1b具有输出部，也就是说，第一轴承3和第一传感器5也可以位于非输出侧。第一部分1a和第二部分1b既可以具有输出部也可以不具有输出部。系紧螺栓14不是电动机的固定部的必须要素。作为不使用系紧螺栓14来连接定子11、第一壳体12以及第二壳体13的方法，能够举出在定子的外侧设置框架并且利用螺丝或通过焊接来连接框架、第一壳体12以及第二壳体13的方法等。定子11具有定子铁芯15和卷绕于定子铁芯15的线圈(未图示)。定子铁芯15例如包括层叠的多个磁钢板，但也可以构成为不同的方式。各磁钢板具有中空截面，由此定子11具有中空形状。定子11具有中心轴线X1方向上的第一端面11a和第二端面11b、内表面11c、以及外表面11d。另外，定子11具有贯通孔H1和贯通孔H2。在本实施方式中，详细地说，如所后述，贯通孔H1相当于引导通路6所包括的第一贯通孔，贯通孔H2相当于系紧螺栓14所通过的第二贯通孔。参照图2，电动机10A具备多个(在本实施方式中为四个)系紧螺栓14，因而，定子11分别具有多个贯通孔H2(在图2中未图示)。再次参照图1，贯通孔H1和贯通孔H2各自从第一端面11a延伸至第二端面11b。第一壳体12安装于定子11，对第一轴承3进行支承。具体地说，第一壳体12安装于定子11的第一端面11a。第一壳体12具有外表面12a和内表面12b。内表面12b包括轴承安装面12c。轴承安装面12c对第一轴承3的外圈进行支承。第二壳体13安装于定子11，对第二轴承4进行支承。具体地说，第二壳体13安装于定子11的第二端面11b。第二壳体13具有外表面13a和内表面13b。内表面13b包括轴承安装面13c。轴承安装面13c对第二轴承4的外圈进行支承。由轴承安装面13c划定出的开口被盖13d关闭。盖13d不是必须要素。系紧螺栓14将定子11、第一壳体12以及第二壳体13彼此连结。具体地说，在第一壳体12设置有螺孔H3。如上所述，在定子11设置有贯通孔H2。在第二壳体13设置有贯通孔H4。系紧螺栓14通过第二壳体13的贯通孔H4和定子11的贯通孔H2而卡合于第一壳体12的螺孔H3。参照图2，电动机10A如上述的那样具备多个(在本实施方式中为四个)系紧螺栓14，因而，第一壳体12和第二壳体13分别具有多个螺孔H3和多个贯通孔H4(图2中未图示)。再次参照图1，转子2具有轴21和转子铁芯22。转子铁芯22隔着间隙地插入到中空的定子11的内部。轴21为大概圆柱状，具有中心轴线X2。中心轴线X1与中心轴线X2一致或大概一致。轴21具有第一轴部21a和第二轴部21b。第一轴部21a和第二轴部21b从转子铁芯22向彼此相反的方向突出。具体地说，第一轴部21a向第一侧延伸，第二轴部21b向第二侧延伸。在本实施方式中，第一轴部21a具有电动机10A的输出部，突出到固定部1的外侧。在本实施方式中，第二轴部21b处于固定部1的内侧。转子铁芯22配置在轴21的周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，其特征在于，具备：固定部，其具有定子；转子，其具有转子铁芯和轴，该转子铁芯隔着间隙地插入到所述定子的内部，该轴包括从所述转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部；第一轴承，其在所述固定部的第一部分将所述轴的所述第一轴部以能够旋转的方式支承；第二轴承，其在所述固定部的第二部分将所述轴的所述第二轴部以能够旋转的方式支承；第一传感器，其在所述固定部的所述第一部分测量与所述第一轴承的动作状态有关的第一参数，且具有用于输出所述第一参数的第一信号线；以及引导通路，其设置于所述固定部，将所述第一信号线从所述第一部分引导至所述第二部分。

【技术特征摘要】
2017.02.15 JP 2017-0263531.一种电动机，其特征在于，具备：固定部，其具有定子；转子，其具有转子铁芯和轴，该转子铁芯隔着间隙地插入到所述定子的内部，该轴包括从所述转子铁芯向彼此相反的方向突出的第一轴部和第二轴部；第一轴承，其在所述固定部的第一部分将所述轴的所述第一轴部以能够旋转的方式支承；第二轴承，其在所述固定部的第二部分将所述轴的所述第二轴部以能够旋转的方式支承；第一传感器，其在所述固定部的所述第一部分测量与所述第一轴承的动作状态有关的第一参数，且具有用于输出所述第一参数的第一信号线；以及引导通路，其设置于所述固定部，将所述第一信号线从所述第一部分引导至所述第二部分。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，还具备第二传感器，该第二传感器在所述固定部的所述第二部分测量与所述第二轴承的动作状态有关的第二参数，且具有用于输出所述第二参数的第二信号线，所述第一信号线和所述第二信号线在所述固定部的所述第二部分聚集在相同位置。3.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，还具备旋转检测器，该旋转检测器在所述固定部的所述第二部分检测所述转子的旋转，所述第一信号线连接于所述旋转检测器，所述旋转检测器输出所述第一参数和检测出的所述旋转。4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，还具备旋转检测器，该旋转检测器在所述固定部的所述第二部分检测所述转子的旋转，所述第一信号线和所述第二信号线连接于所述旋转检测器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：福岛佑辅，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP