【技术实现步骤摘要】
电梯层门板的自动化生产加工系统
本专利技术涉及一种电梯层门板的生产加工系统，特别是一种电梯层门板的自动化生产加工系统。
技术介绍
电梯已经成为现代高层建筑物必不可少的设施，它为人们上下楼及运送货物带来了极大的方便。电梯层门板是电梯系统的重要配件。为了方便电梯层门板的安装及其他电梯层门配件在电梯层门板上的安装，电梯层门板需预先冲孔加工。目前，电梯层门板的冲孔加工均在冲床上完成，需要人工完成上下料操作及冲孔精度检测操作，导致加工效率低，且加工精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动化程度高的电梯层门板的自动化生产加工系统。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种电梯层门板的自动化生产加工系统，其包括：坯料输送装置，该坯料输送装置由用于限定坯料输送路径的第一轨道，可沿上述第一轨道往复移动的坯料输送车，固定至上述坯料输送车上的坯料摆放台以及驱动上述坯料输送车的第一伺服驱动机构组成；用于将上述坯料输送装置上的坯料取放至定位工装，待坯料在定位工装上落位后再将其取放至自动冲床的冲压工位上的上料吸盘机械手；所述上料吸盘机械手包括第一安装架和固...
【技术保护点】
1.一种电梯层门板的自动化生产加工系统，其特征是包括：坯料输送装置，该坯料输送装置由用于限定坯料输送路径的第一轨道，可沿上述第一轨道往复移动的坯料输送车，固定至上述坯料输送车上的坯料摆放台以及驱动上述坯料输送车的第一伺服驱动机构组成；用于将上述坯料输送装置上的坯料取放至定位工装，待坯料在定位工装上落位后再将其取放至自动冲床的冲压工位上的上料吸盘机械手；所述上料吸盘机械手包括第一安装架和固定在第一安装架上的第一机械手，所述第一机械手由第一基座、第一连接臂、第二连接臂构成，所述第一连接臂的一端连接在第一基座上，其另一端与第二连接臂相连，在所述第二连接臂的端部活动式连接有第一转接...
【技术特征摘要】
1.一种电梯层门板的自动化生产加工系统，其特征是包括：坯料输送装置，该坯料输送装置由用于限定坯料输送路径的第一轨道，可沿上述第一轨道往复移动的坯料输送车，固定至上述坯料输送车上的坯料摆放台以及驱动上述坯料输送车的第一伺服驱动机构组成；用于将上述坯料输送装置上的坯料取放至定位工装，待坯料在定位工装上落位后再将其取放至自动冲床的冲压工位上的上料吸盘机械手；所述上料吸盘机械手包括第一安装架和固定在第一安装架上的第一机械手，所述第一机械手由第一基座、第一连接臂、第二连接臂构成，所述第一连接臂的一端连接在第一基座上，其另一端与第二连接臂相连，在所述第二连接臂的端部活动式连接有第一转接头组件，所述第一转接头组件连接着第一撑杆，在所述第一撑杆的一侧安装平面上设置有第一气路总成，所述第一气路总成上设置有多个第一气嘴，在其另一侧安装平面上固定安装有第一定位板，所述第一定位板固定连接着第一钢架总成，所述第一钢架总成包括第一钢架、第二钢架和第三钢架，所述第二钢架通过合页铰链铰接于第一钢架的一侧，所述第三钢架通过合页铰链铰接于第一钢架的另一侧，在所述第一钢架安装面的两侧固定设置有第一安装座，在所述第二钢架和第三钢架处均对应的固定设置第二安装座，第二钢架和第三钢架均通过油缸与第一钢架连接，每个油缸的缸体均对应的连接在第一安装座上，每个油缸的缸杆均对应的连接在第二安装座上，在所述第一钢架总成的两侧均对应的连接着第一支撑架，在每个第一支撑架上固定安装有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件由第一气路钢管和第一吸盘组成，且每个第一气路钢管均对应连接着第一吸盘，每个第一吸盘均与层门板紧密贴合，且每个第一气路钢管与第一气路总成上的第一气嘴一一对应设置；用于将坯料进行精确定位的定位工装，其包括一个台体，该台体的矩形平台面与空间水平基准面的X轴形成20度的夹角，并且与其Y轴形成30度的夹角，且矩形平台面的四个点均不在同一水平高度上；所述矩形平台面上均布第一通孔，在每个第一通孔上均设有一个滚球，在矩形平台面的一侧设有与滚球逐个对应的限位压板，每个限位压板上均设有第二通孔，且第二通孔的最小孔径小于滚球的直径，每个滚球的球面均活动穿过其对应限位压板上的第二通孔，且部分球面露在限位压板的外侧，限位压板固定至平台面上；一个直角规，该直角规的一对第一直角边重合至上述矩形平台面上相对低点的一对第二直角边上；每个第一直角边上沿其长度方向均直线排设有多个腔体，且每个第一直角边的内侧边上均设有逐一对应每个腔体，且与对应腔体相贯通的缺口；在每个腔体内均设有一个滚轮轴组件，每个滚轮轴组件的轴部分均垂直固定至其对应腔体的腔体底面上，且滚轮部分均延伸出其对应腔体的缺口；用于对坯料进行冲孔加工的自动冲床；用于将自动冲床的冲压工位上的成品取放至孔位检测装置，待成品在孔位检测装置上完成孔位检测后再将其取放至成品输送装置的下料吸盘机械手；所述下料吸盘机械手包括第二安装架和固定在第二安装架上的第二机械手，所述第二机械手由第二基座、第三连接臂、第四连接臂构成，所述第三连接臂的一端连接在第二基座上，其另一端与第四连接臂相连，在所述第四连接臂的端部活动式连接有第二转接头组件，所述第二转接头组件连接着第二撑杆，在所述第二撑杆的一侧安装平面上设置有第二气路总成，所述第二气路总成上设置有多个...
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