洗碗机及其关门控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种洗碗机及其关门控制装置，其中，装置包括：重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构，能够在洗碗机的内胆的重量保持不变时自动关门。

【技术实现步骤摘要】
洗碗机及其关门控制装置
本专利技术涉及电器
，尤其涉及一种洗碗机及其关门控制装置。
技术介绍
随着洗碗机技术的发展，洗碗机已广泛进入百姓的生活。相关技术中，用户在使用餐具时，需要从洗碗机中取出餐具，当取完餐具后，由于用户上手拿着餐具，很难再用手关闭洗碗机的外门，而洗碗机的外门必须在外力作用下进行关闭，影响用户的体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种洗碗机的关门控制装置，以实现。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗碗机。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种洗碗机的关门控制装置，包括：重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构。根据本专利技术实施例的洗碗机的关门控制装置，通过重力传感器检测洗碗机的内胆的重量，控制模块在洗碗机的内胆的重量保持不变时生成关门驱动信号，并将关门驱动信号发送至动作执行机构，动作执行机构接收到关门驱动信号时执行使洗碗机的门体关闭的动作。由此，本专利技术实施例的关门控制装置能够在洗碗机的内胆的重量保持不变时自动关门，无需用户手动关门即可实现关门的动作，有效提高洗碗机的便利性，提升用户的体验。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块在接收到所述洗碗机的内胆的重量时开始计时，当所述重量的持续时长达到预设值时生成关门驱动信号。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块在开始计时之后，如果接收到新的所述洗碗机的内胆的重量，则重新开始计时。根据本专利技术的一个实施例，所述动作执行机构包括：电动推杆，该电动推杆能够根据所述关门驱动信号伸长或收缩；门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时关闭所述洗碗机的门体。根据本专利技术的一个实施例，所述门铰链机构包括：基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。根据本专利技术的一个实施例，所述连接板组件包括：第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。根据本专利技术的一个实施例，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿传动机构，所述门铰链机构通过所述齿传动机构与所述电动推杆连接；和/或，所述连接板上设有限位片，所述基座上设有限位柱，所述限位片能够与所述限位柱相抵接以限制所述洗碗机的门体打开的最大角度。根据本专利技术的一个实施例，所述齿传动机构包括：执行齿条，该执行齿条与所述电动推杆的一端连接，所述电动推杆伸长或收缩时带动所述执行齿条移动；驱动齿条，该驱动齿条具有齿结构较大的第一齿条段(28)和齿结构较小的第二齿条段；齿轮组，该齿轮组包括较大的齿轮和与该较大的齿轮同轴固定的较小的齿轮；其中，所述较大的齿轮与所述执行齿条的齿结构啮合，所述较小的齿轮与所述驱动齿条的第二齿条段啮合；所述驱动齿条的第一齿条段与所述连接板的所述另一端部的齿结构啮合。根据本专利技术的一个实施例，所述动作执行机构还包括用于连接所述洗碗机的门体上的挂板的挂板扣，所述执行齿条的侧部还设有用于安装所述挂板扣的挂板扣定位件，所述执行齿条移动时通过所述挂板扣带动所述挂板同步移动。根据本专利技术的一个实施例，所述动作执行机构还包括导向槽和连接座，所述导向槽和所述连接座分别固定于所述洗碗机的门体上；所述导向槽的侧壁上沿其长度方向开设有导向孔，所述执行齿条和所述电动推杆安装于所述导向槽内，所述挂板扣定位件由所述导向孔伸出至位于所述导向槽外；所述连接座的侧壁上开设有通孔，所述较大的齿轮通过穿过所述通孔的轴与所述较小的齿轮同轴固定；所述较小的齿轮位于所述连接座的内侧，所述较大的齿轮位于所述连接座的外侧，所述驱动齿条安装在所述连接座内，所述连接板与所述连接座铰接。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种洗碗机，包括：洗碗机箱体；安装于所述洗碗机箱体的洗碗机门体；所述的洗碗机的关门控制装置，用于控制所述洗碗机关门。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为根据本专利技术实施例的洗碗机的关门控制装置的方框示意图；图2为根据本专利技术实施例的洗碗机的门体关闭时的立体结构示意图；图3为根据本专利技术实施例的洗碗机的门体打开时的立体结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的洗碗机的门体关闭时的侧面内部结构示意图；图5为根据本专利技术实施例的洗碗机的门体打开时的侧面外部结构示意图；图6为根据本专利技术实施例的洗碗机的门体打开时的侧面内部结构示意图；图7为根据本专利技术实施例的洗碗机的内胆的主视图；图8为根据本专利技术实施例的洗碗机的内胆的侧视图；图9为根据本专利技术实施例的洗碗机的内门组件的主视图；图10为根据本专利技术实施例的洗碗机的内门组件的侧视图；图11为根据本专利技术实施例的洗碗机的内门组件的立体结构示意图；图12为根据本专利技术实施例的洗碗机的门控系统的立体结构示意图；图13为图12的另一视觉角度下的立体结构示意图；图14为连接板组件、齿传动机构、以及电动推杆的组合结构示意图；图15为图14的另一视觉角度下的立体结构示意图；图16为导向槽、执行齿条、电动推杆和挂板扣的组合结构示意图；图17为图16的底视图；图18为图16的右视图；图19为图16的主视图；图20为连接板组件和连接座的组合结构示意图；图21为图20的另一视觉角度下的立体结构示意图；图22为基座的立体结构示意图；图23为导向槽的立体结构示意图；图24为电动推杆的立体结构示意图；图25为挂板扣的立体结构示意图；图26为执行齿条的立体结构示意图；图27为耳板的立体结构示意图；图28为滑块的立体结构示意图；图29为连接板的立体结构示意图；图30为齿轮组的立体结构示意图；图31为驱动齿条的立体结构示意图；图32为连接座的立体结构示意图；图33为本专利技术实施例的洗碗机的方框示意图。附图标记说明1-洗碗机的关门控制装置；2-重力传感器；3-动作执行机构；4-控制模块；5-箱体；6-挂板；7-门体；8-基座；9-连接板组件；10-连接座；11-齿轮组；12-导向槽；13-挂板扣；14-驱动齿条；15-执行齿条；16-电动推杆；17-限位柱；18-导向孔；19-挂板扣定位件；20-耳板；21-滑块；22-连接板；23-齿结构；24-限位片；25-较大的齿轮；26-较小的齿轮；27-轴；28-第一齿条段；29-第二齿条段；30-洗碗机。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗碗机的关门控制装置，其特征在于，包括：重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构。

【技术特征摘要】
1.一种洗碗机的关门控制装置，其特征在于，包括：重力传感器，用于检测所述洗碗机的内胆的重量；动作执行机构，用于在接收到关门驱动信号时执行使所述洗碗机的门体关闭的动作；控制模块，所述控制模块分别与所述重力传感器和所述动作执行机构相连，所述控制模块用于在所述洗碗机的内胆的重量保持不变时生成所述关门驱动信号，以及将所述关门驱动信号发送至动作执行结构。2.根据权利要求1所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述控制模块在接收到所述洗碗机的内胆的重量时开始计时，当所述重量的持续时长达到预设值时生成关门驱动信号。3.根据权利要求2所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述控制模块在开始计时之后，如果接收到新的所述洗碗机的内胆的重量，则重新开始计时。4.根据权利要求1所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述动作执行机构包括：电动推杆，该电动推杆能够根据所述关门驱动信号伸长或收缩；门铰链机构，该门铰链机构能够在所述电动推杆伸长或收缩时关闭所述洗碗机的门体。5.根据权利要求4所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述门铰链机构包括：基座，该基座固定于所述洗碗机的箱体上；连接板组件，该连接板组件分别连接所述基座和所述电动推杆，并能够在所述电动推杆伸长或收缩时相对于所述基座滑动。6.根据权利要求5所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述连接板组件包括：第一滑块，该第一滑块可滑动地安装在所述基座一侧的限位槽内；第二滑块，该第二滑块可滑动地安装在所述基座另一侧的限位槽内；耳板，该耳板的一端与所述第一滑块铰接；连接板，该连接板的一端部一侧与所述第二滑块铰接，该连接板的该一端部另一侧与所述耳板的另一端铰接，该连接板的另一端部与所述电动推杆连接。7.根据权利要求6所述的洗碗机的关门控制装置，其特征在于，所述连接板的所述另一端部具有齿结构，所述动作执行机构还包括齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：何杰辉，黄华明，仇灿华，许平平，
申请(专利权)人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44