竹签计数装置计数方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种竹签计数装置计数方法，本发明专利技术在将竹签插入内筒后可以基于竹签重量实现竹签个数的准确测量；本发明专利技术竹签计数装置在进入计数状态后，只需将竹签放入内筒内便可对竹签的个数进行测量，不必人为操作，操作比较简单；本发明专利技术通过根据第一压力传感器检测到的信号，对第一电机的转速进行调整，可以保证所有竹签都移动到内筒底部边沿，从而可以保证竹签重量测量的准确性；本发明专利技术通过在盖板移动到竹签上方对应位置后，再控制第一电机停止旋转并立即控制电动伸缩杆进一步收缩，可以尽量保证施加压力时竹签保持竖直，由此可以进一步保证竹签重量测量的准确度。

【技术实现步骤摘要】
竹签计数装置计数方法
本专利技术属于餐饮领域，具体涉及一种竹签计数装置计数方法。
技术介绍
串串是川渝地区深受人们喜爱的美食，其是将菜品穿设在长长的竹签上，再将穿设有菜品的竹签放到麻辣锅底里煮。虽然串串在川渝地区很火爆，但是结账时通常是依据竹签的个数来计价，因此服务员在买单时需要数客人吃掉的竹签的个数，由于是人工数竹签，因此很容易数错，并且数签效率低，客人需要等待的时间较长，这使客户体验度不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种竹签计数装置计数方法，以解决串串结账时错误率较高且效率低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种竹签计数装置计数方法，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒至于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、电动伸缩杆和水平仪连接，其按照以下方法确定放入所述内筒内的竹签的数量：S100、在接收到计数信号后，根据所述水平仪检测到的信号，判断所述电动伸缩杆是否处于水平状态，若是，表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，则执行步骤S101；S101、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S102，否则，继续执行步骤S101；S102、控制所述第一电机带动所述内筒旋转，以使放入所述内筒内的竹签在离心力的作用下移向所述内筒底部边沿，执行步骤S103；S103、判断是否超过第一预设时间，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；S104、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S105，否则，执行步骤S106；S105、控制增大所述第一电机的转速，返回执行步骤S103；S106、控制所述电动伸缩杆伸至最长，控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板移至所述内筒的正上方，执行步骤S107；S107、控制所述电动伸缩杆收缩，以将所述盖板移至所述竹签上方对应位置处；S108、控制所述第一电机停止旋转并控制所述电动伸缩杆进一步收缩，以使所述盖板压住所述竹签；S109、判断所述第三压力传感器检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则控制所述电动伸缩杆停止收缩并执行步骤S110，否则，继续控制所述电动伸缩杆收缩，并返回执行本步骤；S110、根据所述第二压力传感器检测到的压力信息、所述预设压力值以及所述盖板10的重力信息，确定竹签的数量。在一种可选的实现方式中，步骤S110包括：所述第二压力传感器检测到的压力值减去所述预设压力值，再减去盖板的重力值，获得第一计算结果；所述第一计算结果除以单个竹签的重量，即为竹签的数量。在另一种可选的实现方式中，在所述盖板的顶部还设置有与控制器连接的显示器，步骤S110之后，所述方法还包括：S111、将所述竹签的数量显示在显示器上。在另一种可选的实现方式中，步骤S110之后，所述方法还包括：S112、控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板竖直位于外筒的外侧。在另一种可选的实现方式中，步骤S100中，若根据所述水平仪检测到的信号，判定所述电动伸缩杆不处于水平状态，此时所述电动伸缩杆最短，且所述盖板水平盖装在所述外筒上，竹签计数装置处于收纳状态，则在步骤S101之前，所述方法还包括：S201、控制所述电动伸缩杆伸至最长；S202、控制所述第二电机带动所述伸缩杆旋转，直至所述盖板竖直位于所述外筒的外侧，执行步骤S101。本专利技术的有益效果是：本专利技术在将竹签插入内筒后可以基于竹签重量实现竹签个数的准确测量；本专利技术竹签计数装置在进入计数状态后，只需将竹签放入内筒内便可对竹签的个数进行测量，不必人为操作，操作比较简单；本专利技术通过根据第一压力传感器检测到的信号，对第一电机的转速进行调整，可以保证所有竹签都移动到内筒底部边沿，从而可以保证竹签重量测量的准确性；本专利技术通过在盖板移动到竹签上方对应位置后，再控制第一电机停止旋转并立即控制电动伸缩杆进一步收缩，可以尽量保证施加压力时竹签保持竖直，由此可以进一步保证竹签重量测量的准确度。附图说明图1是本专利技术竹签计数装置的一个实施例正面剖视图；图2是图1的一截面视图；图3是图1的另一截面视图；图4是本专利技术竹签计数装置计数方法的一个实施例流程图；图5是本专利技术竹签计数装置参数设置方法的一个实施例流程图；图6是本专利技术竹签计数装置收纳方法的一个实施例流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术竹签计数装置的一个实施例正面剖视图。该竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒1和外筒2，所述内筒1至于外筒2内且所述内筒1与外筒2的底部之间设置有第一电机3，所述第一电机3的底座固定在所述外筒2的底部上，竖直输出轴的端部与所述内筒1的底部固定连接，所述外筒2的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机4，针对每个第二电机4，其底座固定在所述外筒2的外侧壁上，水平输出轴的侧壁与对应电动伸缩杆5的一端固定连接，电动伸缩杆5的另一端与盖板6连接，所述内筒1的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器7以及环绕该第一压力传感器7并覆盖内筒1底部内侧边沿的第二压力传感器8(结合图2所示)，所述盖板6的底部设置有与所述第二压力传感器8对应的第三压力传感器9(结合图3所示)；所述竹签计数装置还包括控制器(图中未示出)，分别与所述第一压力传感器7、第二压力传感器8、第三压力传感器9、第一电机3、第二电机4和电动伸缩杆5连接。另外，在盖板6的顶部还设置有第四压力传感器10和显示器12，在电动伸缩杆5上还设置有水平仪11，该第四压力传感器10、水平仪11、显示器12分别与控制器连接。本专利技术在盖板6的顶部设置有与控制器连接的操作单元，该操作单元上设置有设置按钮、计数按钮和收纳按钮，用户在按下设置按钮、计数按钮和收纳按钮后，对应地，控制器接收到设置信号、计数信号和收纳信号，并根据这三种信号分别设计了三套控制流程，来实现竹签计数装置的设置、计数和收纳功能。其中，当竹签计数装置处于收纳状态时，电动伸缩杆5竖直设置且处于最短状态，盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹签计数装置计数方法，其特征在于，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒至于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、电动伸缩杆和水平仪连接，其按照以下方法确定放入所述内筒内的竹签的数量：S100、在接收到计数信号后，根据所述水平仪检测到的信号，判断所述电动伸缩杆是否处于水平状态，若是，表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，则执行步骤S101；S101、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S102，否则，继续执行步骤S101；S102、控制所述第一电机带动所述内筒旋转，以使放入所述内筒内的竹签在离心力的作用下移向所述内筒底部边沿，执行步骤S103；S103、判断是否超过第一预设时间，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；S104、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S105，否则，执行步骤S106；S105、控制增大所述第一电机的转速，返回执行步骤S103；S106、控制所述电动伸缩杆伸至最长，控制所述第二电机带动所述电动伸缩杆旋转，直至所述盖板移至所述内筒的正上方，执行步骤S107；S107、控制所述电动伸缩杆收缩，以将所述盖板移至所述竹签上方对应位置处；S108、控制所述第一电机停止旋转并控制所述电动伸缩杆进一步收缩，以使所述盖板压住所述竹签；S109、判断所述第三压力传感器检测到的压力是否大于预设压力值，若是，则控制所述电动伸缩杆停止收缩并执行步骤S110，否则，继续控制所述电动伸缩杆收缩，并返回执行本步骤；S110、根据所述第二压力传感器检测到的压力信息、所述预设压力值以及所述盖板的重力信息，确定竹签的数量。...

【技术特征摘要】
1.一种竹签计数装置计数方法，其特征在于，包括竹签计数装置，所述竹签计数装置包括放置桶，所述放置桶包括上方均为开口的内筒和外筒，所述内筒至于外筒内且所述内筒与外筒的底部之间设置有第一电机，所述第一电机的底座固定在所述外筒的底部上，竖直输出轴与所述内筒的底部固定连接，所述外筒的外侧壁上两相对位置处分别设置有第二电机，针对每个第二电机，其底座固定在所述外筒的外侧壁上，水平输出轴与对应电动伸缩杆的一端固定连接，电动伸缩杆的另一端与盖板连接，所述内筒的底部内侧设置有位于中心的第一压力传感器以及环绕该第一压力传感器并覆盖所述内筒底部内侧边沿的第二压力传感器，所述盖板的底部设置有与所述第二压力传感器对应的第三压力传感器；在所述电动伸缩杆上还设置有水平仪，所述竹签计数装置还包括控制器，分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一电机、第二电机、电动伸缩杆和水平仪连接，其按照以下方法确定放入所述内筒内的竹签的数量：S100、在接收到计数信号后，根据所述水平仪检测到的信号，判断所述电动伸缩杆是否处于水平状态，若是，表示竹签计数装置处于设置或计数完成状态，此时所述电动伸缩杆水平设置且处于最长状态，所述盖板竖直位于外筒的外侧，则执行步骤S101；S101、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S102，否则，继续执行步骤S101；S102、控制所述第一电机带动所述内筒旋转，以使放入所述内筒内的竹签在离心力的作用下移向所述内筒底部边沿，执行步骤S103；S103、判断是否超过第一预设时间，若是，则执行步骤S104，否则，继续执行步骤S103；S104、判断所述第一压力传感器是否检测到压力，若是，则执行步骤S105，否则，执行步骤S106；S105、控制增大所述第一电机的转速，返回执行步骤S103；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇臣，
申请(专利权)人：陈小龙，
类型：发明
国别省市：四川,51