一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质。本发明专利技术无人车调度设备通过获取无人车位置信息以及无人车周围预设范围内的物体与无人车之间的距离信息；接收预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息并根据行驶信息对人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；再基于预测路径根据无人车位置信息及距离信息对无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将目标行驶路径发送至无人车，实现对无人车的调度。由于是以无人车周围一定范围内人工驾驶车辆的预测路径以及无人车与周围物体之间的距离信息作为路径规划依据来确定无人车的行驶路径，从而能够保证无人车行驶过程中的行车安全，减少了交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展，无人车将来可能会成为大众主流的出行方式，但由于大众生活水平的提高，在车辆较多的大城市人工驾驶的车辆基数较为庞大。因此，无人车在行进过程中可能会出现不可预知的复杂场景，从而导致交通事故的发生，究其原因大多是由人工驾驶的机动车在移动时的不确定性引起的。因此，如何对无人车进行安全有效地调度，成为一个亟待解决的问题。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供了一种无人车调度方法、系统、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法对无人车进行安全有效调度的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种无人车调度方法，所述方法包括以下步骤:获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。优选地，所述接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息；获取当前网络延时，根据所述当前网络延时确定所述行驶信息对应的传播时长；根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。优选地，所述行驶信息包括：车辆位置信息、车辆行驶方向以及车辆行驶速度；所述根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离；根据所述车辆位置信息、车辆行驶方向和所述行驶距离对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。优选地，所述根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，包括：根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，通过下式计算确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，S＝V×(2T1+T2)，其中，S为行驶距离，V为车辆行驶速度，T1为传播时长，T2为预设时段。优选地，所述获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息之后，所述方法还包括：在检测到存在与所述无人车的距离小于预警距离的物体时，向所述无人车发送制动指令，以控制所述无人车降低车速。优选地，所述基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，包括：根据接收到的若干辆行驶信息，确定当前时刻所述无人车所在道路上的车辆平均速度；获取所述无人车的当前车速，检测所述当前车速是否高于所述车辆平均速度；在检测到所述当前车速低于所述车辆平均速度时，根据所述预测路径、所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径。优选地，所述获取所述无人车的当前车速，检测所述当前车速是否高于所述车辆平均速度之后，所述方法还包括：在检测到所述当前车速高于所述车辆平均速度时，向所述无人车发送制动指令，并根据所述预测路径、所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人车调度系统，所述系统包括：信息获取模块、路径预测模块和路径规划模块；所述信息获取模块，用于获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；所述路径预测模块，用于接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；所述路径规划模块，用于基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种无人车调度设备，所述无人车调度设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人车调度程序，所述无人车调度程序配置为实现如上文所述的无人车调度方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有无人车调度程序，所述无人车调度程序被处理器执行时实现如上文所述的无人车调度方法的步骤。本专利技术无人车调度设备通过获取无人车位置信息以及无人车周围预设范围内的物体与无人车之间的距离信息；然后接收预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据行驶信息对人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；然后基于预测路径，根据无人车位置信息以及距离信息对无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将目标行驶路径发送至无人车，实现对无人车的调度。本专利技术在获得无人车的目标行驶路径前会先对无人车周围人工驾驶车辆的移动路径进行预测，并将预测获得的移动路径以及与无人车与周围物体的距离信息作为目标路径的规划依据，因而能够有效避免由人工驾驶车辆移动不确定性导致的交通事故发生的情况，提高了无人车行驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的无人车调度设备的结构示意图；图2为本专利技术无人车调度方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术无人车调度方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术无人车调度方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术无人车调度系统第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的无人车调度设备结构示意图。如图1所示，该无人车调度设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对无人车调度设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及无人车调度程序。在图1所示的无人车调度设备中，网络接口1004主要用于与网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。

【技术特征摘要】
1.一种无人车调度方法，其特征在于，所述方法包括：获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息；接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径；基于所述预测路径，根据所述无人车位置信息以及所述距离信息对所述无人车的行驶路径进行规划，获得目标行驶路径，并将所述目标行驶路径发送至所述无人车，实现对所述无人车的调度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息，并根据所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：接收所述预设范围内若干辆人工驾驶车辆上传的行驶信息；获取当前网络延时，根据所述当前网络延时确定所述行驶信息对应的传播时长；根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括：车辆位置信息、车辆行驶方向以及车辆行驶速度；所述根据所述传播时长和所述行驶信息对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径，包括：根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离；根据所述车辆位置信息、所述车辆行驶方向和所述行驶距离对所述人工驾驶车辆的进行行驶路径预测，获得若干对应的预测路径。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，包括：根据所述车辆行驶速度和所述传播时长，通过下式计算确定所述人工驾驶车辆在预设时段内的行驶距离，S＝V×(2T1+T2)，其中，S为行驶距离，V为车辆行驶速度，T1为传播时长，T2为预设时段。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取无人车位置信息以及所述无人车周围预设范围内的物体与所述无人车之间的距离信息之后，所述方法还包括：在检测到存在与所述无人车的距离小于预警距...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国梁，金龙，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44