全自动松曲机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动松曲机，包括移动小车、前后行走机构、安装于前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于升降机构的输出端的左右移动机构，该左右移动机构上配置有绞龙组件；前后行走机构由移动小车支承，且沿移动小车两侧的导轨行走，导轨的端部适于与酵池两边的轨道分别相对接，以使前后行走机构由移动小车行走至酵池上方。本发明专利技术能实现松曲工艺的全自动化操作，可避免人工现场操作对大曲进行翻松，提高了生产效率及员工的职业健康。

【技术实现步骤摘要】
全自动松曲机
本专利技术涉及酱油生产
，尤其涉及一种全自动松曲机。
技术介绍
在酱油酿造的生产过程中，需要实现制曲工艺，其工艺过程为将煮熟后的黄豆和菌种按照定量配比形成的大曲置于恒温环境的酵房内进行生长，随着米曲霉菌丝的旺盛生长，大曲徐徐发白容易结块，曲料温度也容易超过标准，为保证大曲的健康生长，这时就需要对大曲进行翻松操作。目前普遍采用的松曲方式是直接通过多个电机驱动绞龙，来实现对大曲的翻松，这样容易导致各个电机及其附属配件的维修频率偏高，每次维修的拆卸、维修难度较大，且无法实现松曲过程的全自动化，需要操作工人在松曲机旁边进行现场操作，而该松曲过程很容易引入杂菌，污染酵房，在后续的酿造工艺中，会导致酱油出品率降低，影响酱油品质。另外，松曲过程中扬起的孢子会布满操作工人全身，属于粉尘岗位，会影响员工的职业健康。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动松曲机，能实现松曲工艺的全自动化操作，可消除粉尘岗位，提高操作员工的职业健康。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种全自动松曲机，包括前后行走机构、安装于所述前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于所述升降机构的输出端的左右移动机构，所述左右移动机构上配置有绞龙组件；所述前后行走机构由酵池两边的轨道所支承，且沿所述轨道行走。进一步地，还包括移动小车，所述前后行走机构由所述移动小车支承，且沿所述移动小车两侧的导轨行走，所述导轨的端部适于与酵池两边的轨道分别相对接，以使所述前后行走机构由所述移动小车行走至所述酵池上方；所述前后行走机构包括横跨所述导轨的横向固定板、安装于所述横向固定板上的第一动力机构，所述横向固定板的两端分别固接有安装底板；两个所述安装底板之间可转动连接有第一传动轴，所述第一动力机构用于驱动所述第一传动轴转动；所述第一传动轴的两端分别配置有行走齿轮，各所述行走齿轮均由所述导轨支承并与所述导轨滚动配合。进一步地，所述第一动力机构配置为第一电机，所述横向固定板上安装有电箱，所述电箱与所述前后行走机构、升降机构、左右移动机构及绞龙组件电性连接；所述第一电机的输出轴同步驱动所述第一传动轴；所述安装底板远离所述第一传动轴的一端枢接有第二传动轴，所述第二传动轴也配置有所述行走齿轮，所述第一传动轴同步带动所述第二传动轴转动；所述行走齿轮配置为斜齿轮，所述横向固定板两端的所述斜齿轮的旋向相反。进一步地，所述安装底板的两端均安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内安装有外球面轴承，所述第一传动轴与所述第二传动轴分别承托于所述外球面轴承中；所述第一传动轴与所述第二传动轴的端部分别配置有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮外绕设有第一链条；在其中一个所述第一轴承固定座上螺接有长螺杆，所述安装底板的底部固接有方螺母，所述长螺杆的端部与所述方螺母螺纹配合。进一步地，所述升降机构包括主支架、安装于所述主支架上的第二动力机构、固接于所述安装底板上的第一滚珠丝杠、及螺接于所述第一滚珠丝杠的连接板；所述主支架的底端固接于所述安装底板，所述第二动力机构用于驱动所述第一滚珠丝杠转动。进一步地，所述主支架的顶端固接有固定板，所述固定板与所述安装底板上分别固定有第二轴承固定座，两个所述第二轴承固定座内安装有轴承，所述第一滚珠丝杠的两端分别承托于两个所述轴承内，所述连接板的一侧连接有第一螺母，所述第一滚珠丝杠与所述第一螺母螺纹配合；所述安装底板上与所述第一滚珠丝杠平行地设置有导向柱，所述导向柱的两端分别固定于所述固定板与所述安装底板，所述导向柱上套设有导向套，所述导向套连接于所述连接板。进一步地，所述第二动力机构配置为第二电机，所述主支架、第一滚珠丝杠均配置为两个，分别对称安装于两个所述安装底板；所述第二电机的输出轴驱动连接有第三传动轴，所述第三传动轴的两端分别枢接于所述固定板，所述第三传动轴与两个所述第一滚珠丝杠驱动连接；所述左右移动机构包括两个相对设置的横向支架、安装于所述横向支架上的第三动力机构、及安装于所述横向支架两端的侧板；两个所述侧板分别固接于所述连接板，所述绞龙组件可滑动连接于所述横向支架上，所述第三动力机构用于驱动所述绞龙组件沿所述横向支架的长度方向移动。进一步地，所述固定板的上端固定有两组垂直设置的球面轴承，分别为第一组球面轴承和第二组球面轴承，所述第一组球面轴承内承托有第四传动轴，所述第三传动轴的两端分别承托于所述第二组球面轴承内，所述第三传动轴与所述第四传动轴通过第一组锥齿轮驱动连接，所述第四传动轴与所述第一滚珠丝杠通过第二组锥齿轮驱动连接；所述第三传动轴上配置有第三链轮，所述第二电机的输出轴上配置有第四链轮，所述第三链轮与所述第四链轮外绕设有第二链条。进一步地，所述第三动力机构配置为第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠沿所述横向支架的长度方向设置；所述绞龙组件包括箱体、安装于箱体上的第四动力机构、及安装于箱体内的多个依次啮合的齿轮，中间的其中一个齿轮设置为主动齿轮，所述第四动力机构用于驱动所述主动齿轮，所述主动齿轮两侧的齿轮间隔地配置有齿轮轴，所述齿轮轴的端部连接有位于所述箱体下方的绞龙轴，所述绞龙轴外周壁固接有绞龙叶片；所述箱体外安装有箱体固定板，所述箱体固定板与所述第二滚珠丝杠螺接。进一步地，所述箱体固定板的一端连接有第二螺母，所述第二螺母与所述第二滚珠丝杠螺纹配合；所述箱体的两侧枢接有多个滚子，各所述滚子与所述横向支架滚动配合；所述第四动力机构配置为第四电机，所述第四电机的输出轴与所述主动齿轮之间配置有离合装置；所述齿轮中间均配置有注油管，所述箱体的底部安装有轴承座，所述齿轮轴可转动连接于所述轴承座内且凸伸出所述轴承座外，所述轴承座的端部设置有端盖，所述轴承座与所述齿轮轴之间设置有油封；所述绞龙轴与所述齿轮轴通过法兰连接，所述轴承座上还设置有限位板，所述限位板向上的运动适于由所述横向支架的底部限制；所述绞龙轴的自由端套设有弹性伸缩套，所述弹性伸缩套的外周壁配置有搅拌叶片，且其端部配置有球形堵头；所述绞龙叶片的边缘配置有若干凸耳，所述绞龙轴靠近所述齿轮轴的一端设置有松曲爪。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过前后行走机构、升降机构、左右移动机构及绞龙组件的相互配合，能实现松曲工艺的全自动化操作，可避免人工进入现场操作对大曲进行翻松，提高了生产效率及员工的职业健康。附图说明图1为本专利技术实施例提供的全自动松曲机的立体结构示意图；图2为图1另一视角的立体结构示意图；图3为前后行走机构的立体结构示意图；图4为图2中A处的放大图；图5为左右移动机构及绞龙组件的立体结构示意图；图6为绞龙组件的剖切示意图；图7为绞龙轴的立体结构示意图；图8为移动小车的立体结构示意图。图中：10、移动小车；11、导轨；111、限位挡块；112、过渡翻转板；12、支架主体；121、第一组脚轮；122、第二组脚轮；123、推动把手；20、前后行走机构；21、横向固定板；211、第一电机；212、电箱；22、安装底板；221、第一传动轴；2211、行走齿轮；2212、第一链轮；222、第二传动轴；2221、第二链轮；223、第一轴承固定座；2231、外球面轴承；2232、长螺杆；30、升降机构；31、主支架；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动松曲机，其特征在于：包括前后行走机构、安装于所述前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于所述升降机构的输出端的左右移动机构，所述左右移动机构上配置有绞龙组件；所述前后行走机构由酵池两边的轨道所支承，且沿所述轨道行走。

【技术特征摘要】
1.一种全自动松曲机，其特征在于：包括前后行走机构、安装于所述前后行走机构的输出端的升降机构、及安装于所述升降机构的输出端的左右移动机构，所述左右移动机构上配置有绞龙组件；所述前后行走机构由酵池两边的轨道所支承，且沿所述轨道行走。2.如权利要求1所述的全自动松曲机，其特征在于：还包括移动小车，所述前后行走机构由所述移动小车支承，且沿所述移动小车两侧的导轨行走，所述导轨的端部适于与酵池两边的轨道分别相对接，以使所述前后行走机构由所述移动小车行走至所述酵池上方；所述前后行走机构包括横跨所述导轨的横向固定板、安装于所述横向固定板上的第一动力机构，所述横向固定板的两端分别固接有安装底板；两个所述安装底板之间可转动连接有第一传动轴，所述第一动力机构用于驱动所述第一传动轴转动；所述第一传动轴的两端分别配置有行走齿轮，各所述行走齿轮均由所述导轨支承并与所述导轨滚动配合。3.如权利要求2所述的全自动松曲机，其特征在于：所述第一动力机构配置为第一电机，所述横向固定板上安装有电箱，所述电箱与所述前后行走机构、升降机构、左右移动机构及绞龙组件电性连接；所述第一电机的输出轴同步驱动所述第一传动轴；所述安装底板远离所述第一传动轴的一端枢接有第二传动轴，所述第二传动轴也配置有所述行走齿轮，所述第一传动轴同步带动所述第二传动轴转动；所述行走齿轮配置为斜齿轮，所述横向固定板两端的所述斜齿轮的旋向相反。4.如权利要求3所述的全自动松曲机，其特征在于：所述安装底板的两端均安装有第一轴承固定座，所述第一轴承固定座内安装有外球面轴承，所述第一传动轴与所述第二传动轴分别承托于所述外球面轴承中；所述第一传动轴与所述第二传动轴的端部分别配置有第一链轮与第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮外绕设有第一链条；在其中一个所述第一轴承固定座上螺接有长螺杆，所述安装底板的底部固接有方螺母，所述长螺杆的端部与所述方螺母螺纹配合。5.如权利要求2所述的全自动松曲机，其特征在于：所述升降机构包括主支架、安装于所述主支架上的第二动力机构、固接于所述安装底板上的第一滚珠丝杠、及螺接于所述第一滚珠丝杠的连接板；所述主支架的底端固接于所述安装底板，所述第二动力机构用于驱动所述第一滚珠丝杠转动。6.如权利要求5所述的全自动松曲机，其特征在于：所述主支架的顶端固接有固定板，所述固定板与所述安装底板上分别固定有第二轴承固定座，两个所述第二轴承固定座内安装有轴承，所述第一滚珠丝杠的两端分别承托于两个所述轴承内，所述连接板的一侧连接有第一螺母，所述第一滚珠丝杠与所述第一螺母螺纹配合；所述安装底板上与所述第一滚珠丝杠平行地设置有导向柱，所述导向柱的两端分别固定于所述固定板与所述安装底板，所述导向柱上套设有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锋，黄志东，朱海龙，叶水平，陈其演，黄成，王红涛，黄紫阳，余雪婷，
申请(专利权)人：广东美味鲜调味食品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44