【技术实现步骤摘要】
一种农林多功能喷洒车及其方法
本专利技术属于农林机械领域，尤其涉及一种农林多功能喷洒车及其方法。
技术介绍
农林打药过程中，需要往往需要同时面对草地、矮树林和高树，特别是对于挺拔的高树进行打药时往往操作困难，而且很容易造成喷洒不均匀，或者出现有效喷洒率不高，造成药雾浪费。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供同时针对草地、矮树群、单个高树打药的一种农林多功能喷洒车及其方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种农林多功能喷洒车，包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架两侧对称设置有两履带驱动单元；所述履带驱动单元包括履带，所述履带的内侧包括履带梁；横向姿态的所述履带梁与车架固定连接；所述履带梁下侧通过四个支重轮架支撑安装有四个支重轮，四个所述支重轮沿所述履带梁长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮下端滚压连接所述履带下内侧；所述履带梁的上侧通过托轮支架支撑连接有托轮，所述托轮上端滚托连接所述履带上内侧；所述履带梁的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架支撑连接有张紧轮，所述张紧轮弹性顶压所述履带尾部内侧；所述履带梁的前端通过驱动轮支架....
【技术保护点】
1.一种农林多功能喷洒车，其特征在于：包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架(89)两侧对称设置有两履带驱动单元；所述履带驱动单元包括履带(18)，所述履带(18)的内侧包括履带梁(28)；横向姿态的所述履带梁(28)与车架(89)固定连接；所述履带梁(28)下侧通过四个支重轮架(22)支撑安装有四个支重轮(21)，四个所述支重轮(21)沿所述履带梁(28)长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮(21)下端滚压连接所述履带(18)下内侧；所述履带梁(28)的上侧通过托轮支架(26)支撑连接有托轮(27)，所述托轮(27)上端滚托连接所述履带(18)上内侧；所述履带梁(28)...
【技术特征摘要】
1.一种农林多功能喷洒车，其特征在于：包括履带式行走车，所述履带式行走车的车架(89)两侧对称设置有两履带驱动单元；所述履带驱动单元包括履带(18)，所述履带(18)的内侧包括履带梁(28)；横向姿态的所述履带梁(28)与车架(89)固定连接；所述履带梁(28)下侧通过四个支重轮架(22)支撑安装有四个支重轮(21)，四个所述支重轮(21)沿所述履带梁(28)长度方向呈直线阵列分布，四所述支重轮(21)下端滚压连接所述履带(18)下内侧；所述履带梁(28)的上侧通过托轮支架(26)支撑连接有托轮(27)，所述托轮(27)上端滚托连接所述履带(18)上内侧；所述履带梁(28)的尾端通过横向姿态的弹性张紧轮支架(23)支撑连接有张紧轮(24)，所述张紧轮(24)弹性顶压所述履带(18)尾部内侧；所述履带梁(28)的前端通过驱动轮支架(20.1)支撑连接有驱动轮(19)，所述驱动轮(19)与所述履带(18)驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种农林多功能喷洒车，其特征在于：所述车架(89)上安装有药箱(13)和柱塞泵(12)；所述药箱(13)和柱塞泵(12)并列设置于所述履带式行走车的车架(89)上；所述药箱(13)底部的出液口通过输药管(79)与所述柱塞泵(12)的进液端连接；所述履带式行走车的车架(89)前侧横向固定安装有喷梁座(77)，所述喷梁座(77)的前侧通过喷梁支架(75)支撑连接有横向喷梁(76)，所述横向喷梁(76)的下侧安装有若干草地喷头(78)，各所述草地喷头(78)在所述横向喷梁(76)的下侧呈横向阵列分布；且各所述草地喷头(78)与地面间距设置，各所述草地喷头(78)的药雾喷出方向垂直向下；所述柱塞泵(12)的第一出液端通过导液管(74)与各所述草地喷头(78)连通连接；所述输药管(79)上安装有单向电磁阀(14)。3.根据权利要求2所述的一种农林多功能喷洒车，其特征在于：所述车架(89)的中部安装有喷管座(91)，所述喷管座(91)上竖向安装有硬质喷管(72)，所述硬质喷管(72)的上端向前弯折，硬质喷管(72)末端连通连接有丛林喷雾头(73)；所述丛林喷雾头(73)可向前方喷雾；所述硬质喷管(72)的下端进液端通过第一柔性输液软管(123)与所述柱塞泵(12)的第三出液端连通连接。4.根据权利要求2所述的一种农林多功能喷洒车，其特征在于：所述履带式行走车的尾部设置有药雾喷杆(16)；所述药雾喷杆(16)沿长度方向上阵列有若干个药雾喷头(17)，各所述药雾喷头(17)均分布所述药雾喷杆(16)的一侧：所述柱塞泵(...
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