一种具有定量投料功能的喂鱼机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体、移动装置和光伏板，还包括投料机构和辅助机构，投料机构包括投料组件和分散组件，投料组件包括料管、出料口、储料室、连接管、阀门、固定杆、活塞、弹簧、第一电机、滚筒和两个连接带，分散组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、摆动杆、拨片、连杆和套管，辅助机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、气缸和喷嘴。该具有定量投料功能的喂鱼机器人中，通过投料机构，可以对不同数量的鱼群定量投料，并且投料时将饲料打散，避免了饲料投放过多或者不足，通过辅助机构，可以对光伏板表面进行全面的除尘处理，防止灰尘影响发电效果，提高了喂鱼机器人的实用性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有定量投料功能的喂鱼机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种具有定量投料功能的喂鱼机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。喂鱼机器人就是用于渔业养殖的机器人，但是现有的喂鱼机器人在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如，现有的喂鱼机器人只是沿着水面投料，但是水下鱼群分布不均匀，这样的方式会导致鱼料投放不足或者过量，不仅浪费鱼料，而且会影响鱼类的生长发育，此外，为了提高机器人的续航能力，很多喂鱼机器人上安装了光伏板，但是喂鱼机器人长时间使用后，光伏板表层容易积灰，人为清理光伏板又会影响喂鱼机器人的工作效率，这些问题都大大降低了现有喂与机器人的实用性和可靠性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定量投料功能的喂鱼机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体、移动装置和光伏板，所述移动装置设置在主体的一侧，所述光伏板水平设置在主体的上方，还包括投料机构和辅助机构，所述投料机构设置在主体的内部，所述辅助机构设置在主体的顶部的一侧；所述投料机构包括投料组件和分散组件；所述投料组件包括料管、出料口、储料室、连接管、阀门、固定杆、活塞、弹簧、第一电机、滚筒和两个连接带，所述料管水平设置在主体的内部，所述出料口设置在主体的远离移动装置的一侧，所述料管的一端与出料口连通，所述储料室设置在料管的上方，所述储料室通过连接管与料管的上方连通，所述阀门设置在连接管上，所述固定杆水平设置在料管的内部，所述固定杆与料管的轴线平行，所述活塞套设在固定杆上，所述活塞与固定杆滑动连接，所述活塞设置在料管的内部，所述活塞与料管匹配，所述活塞与料管滑动连接，所述弹簧套设在固定杆上，所述固定杆的远离出料口的一端通过弹簧与活塞连接，所述第一电机竖向设置在料管的远离出料口的一端，所述滚筒竖向设置在第一电机的上方，所述第一电机的输出轴与滚筒固定连接，两个连接带分别设置在滚筒的上下两端，所述滚筒通过连接带与活塞连接；所述分散组件包括主动轮、转轴、轴承座、从动轮、传动带、摆动杆、拨片、连杆和套管，所述主动轮套设在第一电机的输出轴上，所述转轴竖向设置在主动轮的一侧，所述转轴的底端通过轴承座与主体的内部连接，所述转轴的顶端与从动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述摆动杆水平设置在主体的内部，所述摆动杆的一端与主体铰接，所述摆动杆的另一端与拨片固定连接，所述拨片设置在出料口的正下方，所述套管套设在摆动杆上，所述套管与摆动杆滑动连接，所述连杆设置在从动轮的上方，所述连杆的一端与从动轮的远离圆心处铰接，所述连杆的另一端与套管铰接。作为优选，为了对光伏板表面进行除尘，所述辅助机构包括壳体、第二电机、丝杆、移动块、气缸和喷嘴，所述壳体与主体的顶部固定连接，所述第二电机水平设置在壳体内的一侧，所述丝杆水平设置，所述第二电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述气缸竖向设置在移动块的内部，所述气缸的气杆与喷嘴固定连接，所述喷嘴设置在移动块的内部。作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的下方设有导向单元，所述导向单元包括横杆和滑块，所述横杆与丝杆平行设置，所述滑块套设在横杆上，所述滑块与横杆滑动连接，所述滑块与移动块固定连接。作为优选，为了通过PLC控制机器人的功能，所述主体的内部设有PLC，所述投料机构和辅助机构均与PLC电连接。作为优选，为了检测活塞移动的距离，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。作为优选，为了探测水中的鱼群，所述主体的内部设有鱼群探测器，所述鱼群探测器与PLC电连接。作为优选，为了使第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。作为优选，为了防止主体表面被腐蚀，所述主体的表面涂有防腐镀锌层。作为优选，为了延长拨片的使用寿命，所述拨片的制作材料为不锈钢。作为优选，为了进行信号传输，实现远程控制，所述主体的内部设有天线。本专利技术的有益效果是，该具有定量投料功能的喂鱼机器人中，通过投料机构，可以对不同数量的鱼群定量投料，并且投料时将饲料打散，与现有的喂鱼机器人相比，通过第一电机同时驱动投料及拨片打散饲料，节约了动力成本，避免了饲料投放过多或者不足，保证了鱼群的正常发育生长，通过辅助机构，可以对光伏板表面进行全面的除尘处理，与现有的喂鱼机器人相比，防止灰尘覆盖光伏板，影响发电效果，除尘更加便捷可靠，大大提高了喂鱼机器人的实用性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的具有定量投料功能的喂鱼机器人的结构示意图；图2是本专利技术的具有定量投料功能的喂鱼机器人的投料组件的结构示意图；图3是本专利技术的具有定量投料功能的喂鱼机器人的分散组件的结构示意图；图4是本专利技术的具有定量投料功能的喂鱼机器人的辅助机构的结构示意图；图中：1.主体，2.移动装置，3.光伏板，4.料管，5.出料口，6.储料室，7.连接管，8.阀门，9.固定杆，10.活塞，11.弹簧，12.第一电机，13.滚筒，14.连接带，15.主动轮，16.转轴，17.从动轮，18.传动带，19.摆动杆，20.拨片,21.连杆，22.套管，23.壳体，24.第二电机，25.丝杆，26.移动块，27.气缸，28.喷嘴，29.鱼群探测器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体1、移动装置2和光伏板3，所述移动装置2设置在主体1的一侧，所述光伏板3水平设置在主体1的上方，还包括投料机构和辅助机构，所述投料机构设置在主体1的内部，所述辅助机构设置在主体1的顶部的一侧；通过投料机构，可以对不同数量的鱼群定量投料，并且投料时将饲料打散，与现有的喂鱼机器人相比，通过第一电机12同时驱动投料及拨片20打散饲料，节约了动力成本，避免了饲料投放过多或者不足，保证了鱼群的正常发育生长，通过辅助机构，可以对光伏板3表面进行全面的除尘处理，与现有的喂鱼机器人相比，防止灰尘覆盖光伏板3，影响发电效果，除尘更加便捷可靠，大大提高了喂鱼机器人的实用性和可靠性。所述投料机构包括投料组件和分散组件；如图2所示，所述投料组件包括料管4、出料口5、储料室6、连接管7、阀门8、固定杆9、活塞10、弹簧11、第一电机12、滚筒13和两个连接带14，所述料管4水平设置在主体1的内部，所述出料口5设置在主体1的远离移动装置2的一侧，所述料管4的一端与出料口5连通，所述储料室6设置在料管4的上方，所述储料室6通过连接管7与料管4的上方连通，所述阀门8设置在连接管7上，所述固定杆9水平设置在料管4的内部，所述固定杆9与料管4的轴线平行，所述活塞10套设在固定杆9上，所述活塞10与固定杆9滑动连接，所述活塞10设置在料管4的内部，所述活塞10与料管4匹配，所述活塞10与料管4滑动连接，所述弹簧11套设在固定杆9上，所述固定杆9的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体(1)、移动装置(2)和光伏板(3)，所述移动装置(2)设置在主体(1)的一侧，所述光伏板(3)水平设置在主体(1)的上方，其特征在于，还包括投料机构和辅助机构，所述投料机构设置在主体(1)的内部，所述辅助机构设置在主体(1)的顶部的一侧；所述投料机构包括投料组件和分散组件；所述投料组件包括料管(4)、出料口(5)、储料室(6)、连接管(7)、阀门(8)、固定杆(9)、活塞(10)、弹簧(11)、第一电机(12)、滚筒(13)和两个连接带(14)，所述料管(4)水平设置在主体(1)的内部，所述出料口(5)设置在主体(1)的远离移动装置(2)的一侧，所述料管(4)的一端与出料口(5)连通，所述储料室(6)设置在料管(4)的上方，所述储料室(6)通过连接管(7)与料管(4)的上方连通，所述阀门(8)设置在连接管(7)上，所述固定杆(9)水平设置在料管(4)的内部，所述固定杆(9)与料管(4)的轴线平行，所述活塞(10)套设在固定杆(9)上，所述活塞(10)与固定杆(9)滑动连接，所述活塞(10)设置在料管(4)的内部，所述活塞(10)与料管(4)匹配，所述活塞(10)与料管(4)滑动连接，所述弹簧(11)套设在固定杆(9)上，所述固定杆(9)的远离出料口(5)的一端通过弹簧(11)与活塞(10)连接，所述第一电机(12)竖向设置在料管(4)的远离出料口(5)的一端，所述滚筒(13)竖向设置在第一电机(12)的上方，所述第一电机(12)的输出轴与滚筒(13)固定连接，两个连接带(14)分别设置在滚筒(13)的上下两端，所述滚筒(13)通过连接带(14)与活塞(10)连接；所述分散组件包括主动轮(15)、转轴(16)、轴承座、从动轮(17)、传动带(18)、摆动杆(19)、拨片(20)、连杆(21)和套管(22)，所述主动轮(15)套设在第一电机(12)的输出轴上，所述转轴(16)竖向设置在主动轮(15)的一侧，所述转轴(16)的底端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(16)的顶端与从动轮(17)固定连接，所述主动轮(15)通过传动带(18)与从动轮(17)传动连接，所述摆动杆(19)水平设置在主体(1)的内部，所述摆动杆(19)的一端与主体(1)铰接，所述摆动杆(19)的另一端与拨片(20)固定连接，所述拨片(20)设置在出料口(5)的正下方，所述套管(22)套设在摆动杆(19)上，所述套管(22)与摆动杆(19)滑动连接，所述连杆(21)设置在从动轮(17)的上方，所述连杆(21)的一端与从动轮(17)的远离圆心处铰接，所述连杆(21)的另一端与套管(22)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有定量投料功能的喂鱼机器人，包括主体(1)、移动装置(2)和光伏板(3)，所述移动装置(2)设置在主体(1)的一侧，所述光伏板(3)水平设置在主体(1)的上方，其特征在于，还包括投料机构和辅助机构，所述投料机构设置在主体(1)的内部，所述辅助机构设置在主体(1)的顶部的一侧；所述投料机构包括投料组件和分散组件；所述投料组件包括料管(4)、出料口(5)、储料室(6)、连接管(7)、阀门(8)、固定杆(9)、活塞(10)、弹簧(11)、第一电机(12)、滚筒(13)和两个连接带(14)，所述料管(4)水平设置在主体(1)的内部，所述出料口(5)设置在主体(1)的远离移动装置(2)的一侧，所述料管(4)的一端与出料口(5)连通，所述储料室(6)设置在料管(4)的上方，所述储料室(6)通过连接管(7)与料管(4)的上方连通，所述阀门(8)设置在连接管(7)上，所述固定杆(9)水平设置在料管(4)的内部，所述固定杆(9)与料管(4)的轴线平行，所述活塞(10)套设在固定杆(9)上，所述活塞(10)与固定杆(9)滑动连接，所述活塞(10)设置在料管(4)的内部，所述活塞(10)与料管(4)匹配，所述活塞(10)与料管(4)滑动连接，所述弹簧(11)套设在固定杆(9)上，所述固定杆(9)的远离出料口(5)的一端通过弹簧(11)与活塞(10)连接，所述第一电机(12)竖向设置在料管(4)的远离出料口(5)的一端，所述滚筒(13)竖向设置在第一电机(12)的上方，所述第一电机(12)的输出轴与滚筒(13)固定连接，两个连接带(14)分别设置在滚筒(13)的上下两端，所述滚筒(13)通过连接带(14)与活塞(10)连接；所述分散组件包括主动轮(15)、转轴(16)、轴承座、从动轮(17)、传动带(18)、摆动杆(19)、拨片(20)、连杆(21)和套管(22)，所述主动轮(15)套设在第一电机(12)的输出轴上，所述转轴(16)竖向设置在主动轮(15)的一侧，所述转轴(16)的底端通过轴承座与主体(1)的内部连接，所述转轴(16)的顶端与从动轮(17)固定连接，所述主动轮(15)通过传动带(18)与从动轮(17)传动连接，所述摆动杆(19)水平设置在主体(1)的内部，所述摆动杆(19)的一端与主体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明治，
申请(专利权)人：南安市德力拉建材贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35