可连锁的皮带运输装置以及运输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种可连锁的皮带运输装置以及运输系统。可连锁的皮带运输装置包括对物料进行连续运输的第一皮带装置、第二皮带装置、能够连锁第一皮带装置和第二皮带装置的连锁装置以及控制系统，连锁装置的两端分别与第一皮带装置和第二皮带装置连接，连锁装置、第一皮带装置以及第二皮带装置分别与控制系统连接。其能够对多个皮带装置实现连锁，继而当一个皮带装置损坏时，整个运输装置停止运输，能够防止物料压死皮带，保证生产安全。

【技术实现步骤摘要】
可连锁的皮带运输装置以及运输系统
本技术涉及运输设备领域，具体而言，涉及一种可连锁的皮带运输装置以及运输系统。
技术介绍
现有技术中物料的运输一般采用皮带运输，但是若运输的物料较重，同时运输距离过长时，则不能仅采用一个皮带进行运输。仅采用一根皮带长距离运输较重的物料时，容易造成皮带松弛程度发生变化、皮带跑偏等技术问题，缩短皮带寿命。因此，长距离运输较重的物质时，采用多个皮带装置联用进行运输，但是多个皮带装置联用时，若有一个皮带装置损坏，剩余皮带装置不能立刻停止，其余皮带装置仍不断往已损坏的皮带装置上运输物料，极容易造成堵料压死皮带，增加生产操作工作量，影响安全生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可连锁的皮带运输装置，其能够对多个皮带装置实现连锁，继而当一个皮带装置损坏时，整个运输装置停止运输，能够防止物料压死皮带，保证生产安全。本技术的另一目的在于提供一种运输系统，当运输装置损坏时，其能够快速将皮带上残余的物料进行转移，防止物料堆积。本技术的实施例是这样实现的：一种可连锁的皮带运输装置，其包括对物料进行连续运输的第一皮带装置、第二皮带装置、能够连锁第一皮带装置和第二皮带装置的连锁装置以及控制系统，连锁装置的两端分别与第一皮带装置和第二皮带装置连接，连锁装置、第一皮带装置以及第二皮带装置分别与控制系统连接。本技术较佳的实施例中，上述连锁装置包括第一继电器，第一皮带装置和第二皮带装置分别与第一继电器串联，第一继电器与控制系统连接。本技术较佳的实施例中，上述连锁装置包括第二继电器和检测电流的检测组件，第二继电器和第一皮带装置串联，第二继电器和第二皮带装置并联，第一皮带装置与检测组件串联，检测组件和第二继电器均与控制系统连接。本技术较佳的实施例中，上述检测组件包括第一电流传感器，第一电流传感器与控制系统连接，第一电流传感器与第一皮带装置串联，第一电流传感器与第二皮带装置并联，第一电流传感器与第二继电器串联。本技术较佳的实施例中，上述可连锁的皮带运输装置包括第二皮带装置停运后对第二皮带装置上的物料进行转移的移料装置，移料装置设置于第二皮带装置上方，移料装置与控制系统连接。本技术较佳的实施例中，上述移料装置包括将物料从第二皮带装置上进行初次转移的转移组件以及重新对物料进行运输的运输组件，转移组件和运输组件均位于第二皮带装置上方，转移组件和运输组件均与控制系统连接，转移组件设于运输组件和第二皮带装置之间。本技术较佳的实施例中，上述转移组件包括转动轴、多个移料件和转动电机，转动电机与转动轴连接，转动电机与控制系统连接，多个移料件分别沿转动轴的外周设置，并分别与转动轴连接。本技术较佳的实施例中，上述移料件的竖截面为月牙形。本技术较佳的实施例中，上述转移组件还包括伺服系统，伺服系统与转动电机连接，伺服系统与控制系统连接。一种运输系统，其包括上述的可连锁的皮带运输装置。本技术实施例的有益效果是：本技术的可连锁的皮带运输装置通过设置连锁装置，使得第一皮带装置能够与第二皮带装置实现连锁，当第二皮带装置停止运行后，第一皮带装置能够立刻停止运行，继而能够有效防止皮带压死，也能防止下料口堵料，避免二次事故，保证生产安全。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的可连锁的皮带运输装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的连锁装置与第一皮带装置和第二皮带装置的电路示意图；图3为本技术实施例提供的连锁装置与第一皮带装置和第二皮带装置的电路示意图；图4为本技术实施提供的移料装置的结构示意图；图5为本技术实施提供的转移组件的结构示意图。图标：100-可连锁的皮带运输装置；101-第一皮带装置；102-第二皮带装置；1011-主动轮；1012-从动轮；1013-皮带；1014-电机；103-连锁装置；1031-第一继电器；1032-第二继电器；1033-检测组件；1033a-第一电流传感器；104-移料装置；1041-转移组件；1042-运输组件；1041a-转动轴；1041b-移料件；1041c-转动电机；1043-伺服系统；10431-伺服电机；10432-伺服丝杠；10433-伺服滑块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连通”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本实施例提供一种可连锁的皮带运输装置100，其包括控制系统(图未示)，控制系统与可连锁的皮带运输装置100的各个电器元件通信连接，使得可连锁的皮带运输装置100能够实现自动化运输。控制系统包括处理器和无线通信模块，其中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。于本实施例中，优选地，该处理器可以是STM32系列的处理器，例如STM32F103C8T6、STM32F103VET6等型号。该无线通信模块可以是W本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可连锁的皮带运输装置，其特征在于，其包括对物料进行连续运输的第一皮带装置、第二皮带装置、能够连锁所述第一皮带装置和第二皮带装置的连锁装置以及控制系统，所述连锁装置的两端分别与所述第一皮带装置和所述第二皮带装置连接，所述连锁装置、所述第一皮带装置以及第二皮带装置分别与所述控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种可连锁的皮带运输装置，其特征在于，其包括对物料进行连续运输的第一皮带装置、第二皮带装置、能够连锁所述第一皮带装置和第二皮带装置的连锁装置以及控制系统，所述连锁装置的两端分别与所述第一皮带装置和所述第二皮带装置连接，所述连锁装置、所述第一皮带装置以及第二皮带装置分别与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的可连锁的皮带运输装置，其特征在于，所述连锁装置包括第一继电器，所述第一皮带装置和所述第二皮带装置分别与所述第一继电器串联，所述第一继电器与所述控制系统连接。3.根据权利要求1所述的可连锁的皮带运输装置，其特征在于，所述连锁装置包括第二继电器和检测电流的检测组件，所述第二继电器和所述第一皮带装置串联，所述第二继电器和所述第二皮带装置并联，所述第一皮带装置与所述检测组件串联，所述检测组件和所述第二继电器均与所述控制系统连接。4.根据权利要求3所述的可连锁的皮带运输装置，其特征在于，所述检测组件包括第一电流传感器，所述第一电流传感器与所述控制系统连接，所述第一电流传感器与所述第一皮带装置串联，所述第一电流传感器与所述第二皮带装置并联，所述第一电流传感器与所述第二继电器串联。5.根据权利要求1所述的可连锁的皮带运输装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琨，魏达，周敏，
申请(专利权)人：成渝钒钛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51