【技术实现步骤摘要】
一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘
本技术涉及一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘。
技术介绍
传统的底盘减震方式是将减震器加载在底盘上，这种减震方式不仅占用空间大，而且使法兰联轴器受到地面的冲击大，与法兰连接的电机受到的震动冲击也大，寿命大大缩短。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种节省空间，减震性能好的基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘。本技术采用以下方案实现：一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。进一步的，所述底盘底部安装有位于麦克纳姆轮内侧的电机，所述电机的主轴与对应麦克纳姆轮上的法兰盘相连接，底盘底部设置有用以安装电机的电机支架，所述轮毂内周部设置有用以铰接气缸的铰接支座。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘能够将来自轮毂的震动被气缸缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过调节气缸上内正负气室的气压调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本技术作进一步详细说明。附图说明图1是本技术实施例俯视图；图2是本技术实施例侧视图；图3是本技术实施例正视图；图4是本技术实施例中麦克纳姆轮构造示意图；图中标号说明：100-底盘、110-电机、12...
【技术保护点】
1.一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，其特征在于：包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆端部铰接于法兰盘上。
【技术特征摘要】
1.一种基于麦克纳姆轮的气缸减震底盘，其特征在于：包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的气缸，气缸底部铰接于轮毂内周部，气缸伸缩杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄祺海，洪友深，陈达平，曾少权，张铭耀，
申请(专利权)人：福建农林大学，
类型：新型
国别省市：福建,35
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