箱包制造技术

本实用新型专利技术公开了一种箱包，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构。本实用新型专利技术箱包具有结构简单、易于转向和行走方便的优点。

【技术实现步骤摘要】
箱包
本技术涉及百货用品
，尤其涉及一种箱包。
技术介绍
箱包是人们外出旅游或出行时经常需要携带的用品。现有的箱包一般包括主动轮和从动轮，但主动轮没有升降功能，在箱包由人工拖拽进行行走时，主动轮抵接地面，地面上的坑洼或者其他凹凸不平的区域容易对主动轮的转动形成干涉和阻碍，不方便箱包行走，并且，现有箱包的主动轮在行走过程中不易进行转向。另外，现有的箱包通常是通过人工拖拽行走，但行李较多时不方便进行拖拽，为此人们研发出了一种自动跟随的智能箱包，例如申请号为201510658109.9的专利申请文本公开了一种免拖拽自动智能化跟随箱包，实现了箱包在机场、车站等平坦区域，甚至公路上的智能化识别与自动跟随，解放了行李主人的双手，解决了旅途中的很多意外麻烦。但是上述的箱包在处于智能跟随模式时，由于没有人工搀扶，易重心不稳而倾倒，尤其在一些倾斜或颠簸的路面则更容易倾倒，并且人们在旅行时，只是偶尔需要时让旅行箱智能跟随，大多时候还是人工拖拽，以防止旅行箱丢失或被盗窃。为此申请号为201510625909.0的专利申请文本公开了一种智能跟随越障碍旅行箱，但是这种旅行箱为了保持平稳，是倒着放置，占地大，容易触碰到行人或物品，而且不方便在人工拖拽模式和智能跟随模式之间切换。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种箱包，旨在解决现有箱包在人工拖拽行走过程中地面容易对主动轮的转动形成干涉和阻碍及主动轮不易转向的问题。为实现上述目的，本技术提供的箱包包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构。优选地，所述行走底座包括固定支架和升降组件，所述升降组件位于所述固定支架内，所述升降组件包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构包括安装在所述固定支架上的螺纹杆，所述螺纹杆插设于所述安装壳上并与所述安装壳螺纹连接，所述升降机构还包括用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述安装壳升降的第一驱动组件。优选地，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的第一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接，所述安装壳包括安装板，所述安装板套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接。优选地，所述固定支架包括上框架、下框架及立柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述立柱连接，所述第二齿轮安装在所述下框架上，所述螺纹杆的第二端与所述上框架活动连接，所述安装板位于所述上框架和所述下框架之间。优选地，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构还包括绕设于四个所述第二齿轮外并与各第二齿轮啮合的第一齿条。优选地，所述主动轮呈球状并位于安装壳内，所述安装壳内设置有与所述主动轮抵接的两组滚珠，两组滚珠分别绕设于所述主动轮的外表面。优选地，所述箱包还包括用于驱动至少两个从动轮之间远离或靠近的伸缩机构，所述伸缩机构包括第二驱动组件和齿轮传动组件，所述箱包还包括轮架，所述从动轮安装在所述轮架上，所述轮架上形成能与所述齿轮传动组件啮合的第二齿条，所述第二驱动组件用于通过所述齿轮传动组件驱动所述轮架往复运动，以使所述从动轮作伸缩运动。优选地，所述第二驱动组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的第三齿轮；所述齿轮传动组件包括与所述第三齿轮啮合的第四齿轮、对称设于所述第四齿轮两侧并均与所述第四齿轮啮合的两个第五齿轮以及分别对应与两个所述第五齿轮啮合的两个第六齿轮；其中两个所述从动轮相对布置且两个所述从动轮分别对应有两个所述轮架，两个所述轮架上的所述第二齿条分别对应与两个所述第六齿轮啮合，以使两个所述轮架带动两个所述从动轮相向或相背运动。优选地，所述主动轮呈球状，所述横向动力驱动组件包括抵接所述主动轮的横向轮以及用于通过所述横向轮驱动所述主动轮横向转动的第三电机，所述竖向动力驱动组件包括抵接所述主动轮的竖向轮以及用于通过所述竖向轮驱动所述主动轮竖向转动的第四电机。优选地，所述箱包还包括安装在所述箱体上的伸缩拉杆，所述箱体或所述伸缩拉杆上设有指纹传感器。在本技术的技术方案中，竖向动力驱动组件用于驱动主动轮竖向转动，实现箱包的行走，横向动力驱动组件用于驱动主动轮横向转动，实现箱包的转向，使得箱包能在行走过程中易于转向。进一步地，通过升降机构驱动主动轮作升降运动，实现主动轮的上升和下降过程。在箱包由人工拖拽进行行走时，可通过升降机构驱动主动轮上升，使主动轮脱离地面，从而避免了地面上的坑洼或者其他凹凸不平的区域对主动轮的转动形成干涉和阻碍，方便箱包行走。在箱包需要主动轮驱动来行走时，可通过升降机构驱动主动轮下降至与地面抵接，从而实现箱包的行走。本技术箱包具有结构简单、易于转向和行走方便的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例箱包的主视示意图；图2为本技术实施例箱包中省略箱体的立体示意图；图3为图2中省略部分零部件的立体示意图；图4为图3中省略安装壳的立体示意图；图5为本技术实施例箱包中伸缩机构、轮架以及从动轮的装配示意图；图6为本技术实施例箱包中伸缩机构、轮架以及从动轮的分解示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1行走底座11固定支架111上框架112下框架113立柱12安装壳121安装板122滚珠13壳体2箱体21USB充电插口3主动轮4从动轮5驱动机构51横向轮52竖向轮53第三电机54第四电机6升降机构61第一齿轮62第二齿轮63第一电机64第一齿条65螺纹杆7伸缩机构71第二电机72第三齿轮73第四齿轮74第五齿轮75第六齿轮8轮架81第二齿条9伸缩拉杆10指纹传感器本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱包，其特征在于，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种箱包，其特征在于，包括行走底座和安装在行走底座上的箱体，所述行走底座上安装有主动轮和至少两个从动轮，所述箱包还包括驱动机构，所述驱动机构包括用于驱动所述主动轮横向转动的横向动力驱动组件以及用于驱动所述主动轮竖向转动的竖向动力驱动组件，所述箱包还包括用于驱动所述主动轮升降的升降机构。2.根据权利要求1所述的箱包，其特征在于，所述行走底座包括固定支架和升降组件，所述升降组件位于所述固定支架内，所述升降组件包括安装壳，所述主动轮与所述安装壳活动连接，所述升降机构包括安装在所述固定支架上的螺纹杆，所述螺纹杆插设于所述安装壳上并与所述安装壳螺纹连接，所述升降机构还包括用于驱动所述螺纹杆转动以带动所述安装壳升降的第一驱动组件。3.根据权利要求2所述的箱包，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机和与所述第一电机的输出轴连接的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述螺纹杆的第一端插入所述第二齿轮的中心孔以与所述第二齿轮连接，所述螺纹杆的第二端与所述固定支架活动连接，所述安装壳包括安装板，所述安装板套设在所述螺纹杆上并与所述螺纹杆螺纹连接。4.根据权利要求3所述的箱包，其特征在于，所述固定支架包括上框架、下框架及立柱，所述上框架和所述下框架之间通过所述立柱连接，所述第二齿轮安装在所述下框架上，所述螺纹杆的第二端与所述上框架活动连接，所述安装板位于所述上框架和所述下框架之间。5.根据权利要求3所述的箱包，其特征在于，所述第二齿轮的数量为四个，四个所述第二齿轮分设于所述固定支架的四周，所述螺纹杆的数量为四个且四个所述螺纹杆与四个所述第二齿轮一一对应布置；所述第一齿轮与其中一个所述第二齿轮啮合，所述升降机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：费明福，刘朋飞，门光辉，梁玉鹏，许胜麒，李樱，
申请(专利权)人：邵东智能制造技术研究院有限公司，湖南韦粤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43