一种小蚕共育智能饲喂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种小蚕共育智能饲喂机器人，包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种小蚕共育智能饲喂机器人
本技术涉及蚕桑养殖设备
，具体是指一种小蚕共育智能饲喂机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，近几年来大规模养蚕基本已经实现了智能化饲喂，大大缩减了劳动力，提高了企业养蚕效益。但个体户养蚕机械化水平低，尤其是在小蚕共育阶段，需要人工对小蚕喂食，且每次喂食工作量大，加重蚕农的劳动强度，降低个体户的经济效益，严重影响了个体户养蚕的积极性。针对个体户养蚕机械化水平低的问题，需要开发一种小蚕共育智能饲喂机器人，实现自动向小蚕投喂饲料，不需人员操作，工作效率高，降低了劳动强度。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种小蚕共育智能饲喂机器人，该设备结构简单，设计合理，可以在小型共育室运动，实现自动化饲喂小蚕，大大节约了蚕农的时间，降低了劳动强度，提高了经济效益。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种小蚕共育智能饲喂机器人，该饲喂机器人包括主控制器、带有安装架的智能循迹车体，所述安装架内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架上的动力机构驱动在安装架内做同步上下升降运动。作为优选，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：包括主控制器、带有安装架（1）的智能循迹车体（2），所述安装架（1）内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架（1）上的动力机构驱动在安装架（1）内做同步上下升降运动。

【技术特征摘要】
1.一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：包括主控制器、带有安装架（1）的智能循迹车体（2），所述安装架（1）内自上而下顺序安装饲料存储装置、往复移动式布料装置和蚕箔取放装置，所述往复移动式布料装置和蚕箔取放装置均通过安装在安装架（1）上的动力机构驱动在安装架（1）内做同步上下升降运动。2.根据权利要求1所述的一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：所述主控制器为可编程逻辑控制器。3.根据权利要求2所述的一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：所述智能循迹车体（2）包括行走装置和导向装置，所述行走装置包括由底盘和顶盖组成的车身，以及安装在底盘上的行走电机、万向脚轮和定向脚轮，所述安装架（1）固接在顶盖上，所述行走电机与主控制器输出端电路连接。4.根据权利要求3所述的一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：所述导向装置包括16点S极磁导引传感器、N、S极地标传感器、避障传感器、角度电位计以及粘贴在地面上的磁带和N、S极地标，所述16点S极磁导引传感器、N、S极地标传感器、避障传感器和角度电位计分别与主控制器输入端电路连接，所述16点S极磁导引传感器、N、S极地标传感器、角度电位计和避障传感器均安装在智能循迹车体（2）上。5.根据权利要求1所述的一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：所述蚕箔取放装置包括托板Ⅰ（3）、安装在托板Ⅰ（3）上的光电开关发射器Ⅰ（4），以及安装在托板Ⅰ（3）上盘面上的滚珠丝杠直线导轨精密滑台；所述蚕箔取放装置还包括多个与光电开关发射器Ⅰ（4）配合的光电开关接收器Ⅰ，多个光电开关接收器Ⅰ逐层安装在蚕架上，每个光电开关接收器Ⅰ对应一个蚕箔，所述光电开关发射器Ⅰ（4）以及多个光电开关接收器Ⅰ均与主控制器电路连接。6.根据权利要求5所述的一种小蚕共育智能饲喂机器人，其特征在于：所述滚珠丝杠直线导轨精密滑台包括分别固接在托板Ⅰ（3）上表面前后两侧的前立板（20）和后立板（21），前立板（20）和后立板（21）平行设置，前立板（20）和后立板（21）之间连接滑杆（22），所述后立板（21）上固接步进电机Ⅰ（23），所述步进电机Ⅰ（23）与主控制器电路连接，所述步进电机Ⅰ（23）输出轴通过联轴器连接丝杠Ⅰ（24），丝杠Ⅰ（24）的另一端与前立板（20）转动连接，所述丝杠Ⅰ（24）上螺纹连接滑板（25）；所述丝杠Ⅰ（24）与滑杆（22）平行设置，所述滑板（25）上设有供滑杆（22）穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫银发，孙君亮，赵言锋，宋占华，李法德，宋华鲁，王广瑞，田富洋，李玉道，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37