本实用新型专利技术公开了一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A，所述无杆气缸A底部安装有磁性开关，所述无杆气缸A顶端安装有中央处理器，所述无杆气缸A右侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块A，所述滑块A右侧垂直安装有无杆气缸B，所述无杆气缸B右端顶部安装有磁性开关。本实用新型专利技术通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态，较为实用，适合广泛推广与使用。
【技术实现步骤摘要】
一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置
本技术涉及一种上料装置，特别涉及一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置。
技术介绍
目前，冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻饮品，目前的冰淇淋在售卖时通常需要操作人员进行手工夹取冰淇淋送给购买者，浪费人力。因此，我们提出一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A，所述无杆气缸A底部安装有磁性开关，所述无杆气缸A顶端安装有中央处理器，所述无杆气缸A右侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块A，所述滑块A右侧垂直安装有无杆气缸B，所述无杆气缸B右端顶部安装有磁性开关，所述无杆气缸B前侧安装有滑轨，且滑轨上安装有滑块B，所述滑块B中部左侧安装有位置检测器，所述滑块B中部右侧安装有电机A，所述滑块B右侧底部通过铰链与金属盒左侧顶部连接，所述金属盒内部中间安装有电机B，所述金属盒内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B和夹杆A，且夹杆B和夹杆A右侧底部分别安装有夹环B和夹环A，所述金属盒内部右上角垂直安装有定位柱，且定位柱垂直贯穿于夹杆A。进一步的，所述电机A和电机B左侧顶端分别安装有绞盘A和绞盘B，所述绞盘A通过绞绳与金属盒右侧顶部连接，所述绞盘B通过绞绳与夹杆A左端底部连接。进一步的，所述金属盒内部顶端左侧通过弹簧与夹杆A左端顶部连接。进一步的，所述中央处理器的型号为TMS320DM642AZNBGA548，所述无杆气缸A和无杆气缸B的型号均为OSP25-400，所述位置检测器的型号为ADXRS642BBGZ，所述磁性开关的型号为CS1-J，所述电机A和电机B的型号均为885直流电机。进一步的，所述中央处理器的信号输出端与电机A、电机B、无杆气缸A和无杆气缸B的信号输入端连接，所述磁性开关和位置检测器的数据输出端均与中央处理器的数据输入端连接与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，通过在自动售卖机内壁上安装有无杆气缸A，且无杆气缸A上安装有滑块A，无杆气缸B可通过滑块A在无杆气缸A上上下运动，又无杆气缸B上的滑块B上又通过铰链安装有金属盒，金属盒内部安装有夹杆A和夹杆B，使整个售卖过程中冰淇淋的运输和夹取都处于稳定状态。2.本技术的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，通过在夹杆A和夹杆B的右侧顶端底部安装有夹环A和夹环B，由于夹环A和夹环B合在一起时为圆形，能够很契合的夹住冰淇淋，且不会在夹取冰淇凌的过程中造成冰淇淋外观的损坏，影响冰淇淋的美观。附图说明图1为本技术冰淇淋自动售卖机的夹取装置的整体结构示意图；图2为本技术冰淇淋自动售卖机的夹取装置的金属盒和滑块连接结构示意图；图3为本技术冰淇淋自动售卖机的夹取装置的金属盒内部俯视结构示意图；图4为本技术冰淇淋自动售卖机的夹取装置的无杆气缸A和滑块A连接结构示意图；图5为本技术冰淇淋自动售卖机的夹取装置的无杆气缸B和滑块B连接结构示意图图中：1、中央处理器；2、无杆气缸A；3、滑块A；4、无杆气缸B；5、位置检测器；6、电机A；7、磁性开关；8、金属盒；9、夹杆A；10、夹环A；11、夹环B；12、夹杆B；13、滑块B；14、绞盘A；15、绞绳；16、铰链；17、电机B；18、绞盘B；19、弹簧；20、定位柱；21、滑轨。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A2，所述无杆气缸A2底部安装有磁性开关7，所述无杆气缸A2顶端安装有中央处理器1，所述无杆气缸A2右侧安装有滑轨21，且滑轨21上安装有滑块A3，所述滑块A3右侧垂直安装有无杆气缸B4，所述无杆气缸B4右端顶部安装有磁性开关7，所述无杆气缸B4前侧安装有滑轨21，且滑轨21上安装有滑块B13，所述滑块B13中部左侧安装有位置检测器5，所述滑块B13中部右侧安装有电机A6，所述滑块B13右侧底部通过铰链16与金属盒8左侧顶部连接，所述金属盒8内部中间安装有电机B17，所述金属盒8内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B12和夹杆A9，且夹杆B12和夹杆A9右侧底部分别安装有夹环B11和夹环A10，所述金属盒8内部右上角垂直安装有定位柱20，且定位柱20垂直贯穿于夹杆A9。其中，所述电机A6和电机B17左侧顶端分别安装有绞盘A14和绞盘B18，所述绞盘A14通过绞绳15与金属盒8右侧顶部连接，所述绞盘B18通过绞绳15与夹杆A9左端底部连接。其中，所述金属盒8内部顶端左侧通过弹簧19与夹杆A9左端顶部连接。其中，所述中央处理器1的型号为TMS320DM642AZNBGA548，所述无杆气缸A2和无杆气缸B4的型号均为OSP25-400，所述位置检测器5的型号为ADXRS642BBGZ，所述磁性开关7的型号为CS1-J，所述电机A6和电机B17的型号为885直流电机。工作原理：使用时，将无杆气缸A2的左侧安装在冰淇淋自动售卖机内壁上，再将中央处理器1的数据输入端与自动售卖机的控制器的数据输出端连接，当消费者购买冰淇淋时，控制器将消费者的消费信息传输给中央处理器1，中央处理器1对信息进行数据处理，然后控制无杆气缸A2和无杆气缸B4工作，带动滑块A3和滑块B13在滑轨21上运动，中央处理器1通过位置检测器5和磁性开关7反馈的数据对滑块A3和滑块B13在无杆气缸A2和无杆气缸B4上的位置进行控制，当到达指定商品位置时，中央处理器1控制电机A6和电机B17工作，由于金属盒8左侧顶部通过铰链16与滑块B13的右侧底部连接，所以电机A6会通过绞盘A14和绞盘A14上的绞绳15使金属盒8以铰链16为中心逆时针向上旋转九十度，同时由于定位柱20安装与金属盒8内部右上角，且定位柱20贯穿于夹杆A9，夹杆A9可以绕定位柱20转动，所以电机B17可以通过绞盘B18和绞绳15使夹杆A9右侧顶端远离夹杆B12，当夹杆A9和夹杆B12通过金属盒8的逆时针转动而到达冰淇淋两侧时，中央处理器1控制电机B17停止工作，夹杆A9在弹簧19的作用下转回原位，此时夹杆A9和夹杆B12右侧顶端底部的夹环A10和夹环B11将冰淇淋夹住，中央处理器1控制无杆气缸A2继续向上运动一个冰淇淋的高度，然后中央处理器1控制电机A6停止工作，金属盒8在重力的作用下转回原位，由于夹环A10和夹环B11分别可绕夹杆A9和夹杆B12转动，在夹持了冰淇淋后可以保证冰淇淋程竖向状态，此时中央处理器1在控制无杆气缸A2和无杆气缸B4回到初始位置，此时消费者就可以通过出货口拿出冰淇淋。以上显示和描述了本技术的基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A(2)，其特征在于：所述无杆气缸A(2)底部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸A(2)顶端安装有中央处理器(1)，所述无杆气缸A(2)右侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块A(3)，所述滑块A(3)右侧垂直安装有无杆气缸B(4)，所述无杆气缸B(4)右端顶部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸B(4)前侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块B(13)，所述滑块B(13)中部左侧安装有位置检测器(5)，所述滑块B(13)中部右侧安装有电机A(6)，所述滑块B(13)右侧底部通过铰链(16)与金属盒(8)左侧顶部连接，所述金属盒(8)内部中间安装有电机B(17)，所述金属盒(8)内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B(12)和夹杆A(9)，且夹杆B(12)和夹杆A(9)右侧底部分别安装有夹环B(11)和夹环A(10)，所述金属盒(8)内部右上角垂直安装有定位柱(20)，且定位柱(20)垂直贯穿于夹杆A(9)。
【技术特征摘要】
1.一种冰淇淋自动售卖机的夹取装置，包括无杆气缸A(2)，其特征在于：所述无杆气缸A(2)底部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸A(2)顶端安装有中央处理器(1)，所述无杆气缸A(2)右侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块A(3)，所述滑块A(3)右侧垂直安装有无杆气缸B(4)，所述无杆气缸B(4)右端顶部安装有磁性开关(7)，所述无杆气缸B(4)前侧安装有滑轨(21)，且滑轨(21)上安装有滑块B(13)，所述滑块B(13)中部左侧安装有位置检测器(5)，所述滑块B(13)中部右侧安装有电机A(6)，所述滑块B(13)右侧底部通过铰链(16)与金属盒(8)左侧顶部连接，所述金属盒(8)内部中间安装有电机B(17)，所述金属盒(8)内部底端和顶端分别横向安装有夹杆B(12)和夹杆A(9)，且夹杆B(12)和夹杆A(9)右侧底部分别安装有夹环B(11)和夹环A(10)，所述金属盒(8)内部右上角垂直安装有定位柱(20)，且定位柱(20)垂直贯穿于夹杆A(9)。2.根据权利要求1所述的冰淇淋自动售卖机的夹取装置，其特征在于：所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦毅，
申请(专利权)人：佛山市真上科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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