定位导航无线传输器及助航系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种定位导航无线传输器，包括：中央控制器、姿态传感器、定位单元和无线传输单元；所述姿态传感器、所述定位单元和所述无线传输单元均与所述中央控制器电性连接；所述中央控制器将所述姿态传感器和所述定位单元采集的数据信息通过所述无线传输单元发送给与所述定位导航无线传输器建立无线连接的终端设备。本实用新型专利技术还提供一种助航系统。本实用新型专利技术还提供一种助航系统；该定位导航无线传输器通过定位单元采集经纬度信息，通过姿态传感器采集旋转速度等信息，并通过无线传输单元将采集的数据传送给助航终端设备，引航效果佳，设备携带方便，适用于所有船舶。

【技术实现步骤摘要】
定位导航无线传输器及助航系统
本技术涉及海上定位导航
，尤其是涉及定位导航无线传输器及助航系统。
技术介绍
便携式助航终端不仅能对本船和目标船的船位进行连续监控，还能提供如潮汐、动态计划等与引航相关的各种信息，大幅提高引航员对航行局面的认知能力，改善在受限水域、恶劣天气和能见度不良等环境下的引航操作安全性。便携式助航终端的核心就是数据源，目前便携式助航终端的数据源主要是通过船舶上的AIS(AutomaticIdentificationSystem)接口获取。由于国际海事组织在定义AIS接口时没有对ROT(RateOfTurn，旋转速度)等参数强制要求，很多船舶上的AIS设备没有把ROT参数等接入AIS接口，导致便携式助航终端获取的信息不全，导致引航效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种定位导航无线传输器及助航系统，用于解决现有技术的不足。具体地，本技术提供了一种定位导航无线传输器，包括：中央控制器、姿态传感器、定位单元和无线传输单元；所述姿态传感器、所述定位单元和所述无线传输单元均与所述中央控制器电性连接；所述中央控制器将所述姿态传感器和所述定位单元采集的数据信息通过所述无线传输单元发送给与所述定位导航无线传输器无线连接的终端设备。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：数据输入端口；所述数据输入端口与所述中央控制器电性连接；所述数据输入端口接收船舶上的AIS接口提供的数据源。作为上述技术方案的进一步改进，所述无线传输单元为wifi单元和蓝牙单元的组合。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位单元为GPS定位和北斗定位的组合。作为上述技术方案的进一步改进，所述数据输入端口为Type-C接口。作为上述技术方案的进一步改进，所述中央控制器为STM32单片机。作为上述技术方案的进一步改进，所述姿态传感器为JY-901系列。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：状态指示灯；所述状态指示灯与所述中央控制器电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：语音提示单元；所述语音提示单元与所述中央控制器电性连接。作为上述技术方案的进一步改进，还包括：充电输入端口。作为上述技术方案的进一步改进，所述充电输入端口为Type-C接口。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位导航无线传输器内嵌有磁钢。本技术还提供了一种助航系统，包括：以上所述的定位导航无线传输器和与所述定位导航无线传输器无线连接的终端设备。采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，至少具有如下有益效果：该定位导航无线传输器通过定位单元采集经纬度信息，通过姿态传感器采集旋转速度等信息，并通过无线传输单元将采集的数据传送给终端设备助航，引航效果佳，设备携带方便，对于船舶的设施配置没有限制，适用于所有船舶。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施例提出的定位导航无线传输器的功能模块连接示意图；图2为本技术另一实施例提出的定位导航无线传输器的功能模块连接示意图。主要元件符号说明：6-定位导航无线传输器；8-终端设备；10-中央控制器；20-姿态传感器；30-定位单元；40-无线传输单元；401-wifi单元；402-蓝牙单元；50-数据输入端口；60-状态指示灯；70-语音提示单元。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本公开保护范围限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本公开的各种实施例中，表述“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。在本公开的各种实施例中使用的术语“用户”可指示使用电子装置的人或使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。实施例1如图1所示，本技术提供了一种定位导航无线传输器6，包括：中央控制器10、姿态传感器20、定位单元30和无线传输单元40。姿态传感器20、定位单元30和无线传输单元40均与中央控制器10电性连接。姿态传感器20采集旋转速度和弯曲矢量等信息。定位单元30采集经纬度信息。中央控制器10将姿态传感器20和定位单元30采集的数据信息通过无线传输单元40发送给与定位导航无线传输器6无线连接的终端设备8。终端设备8可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式设备，通过终端设备8上安装的相应软件来了解本船和它船的实时位置，速度，航向等信息。通过软件上的电子海图将船位信息实时显示在屏幕上，引航员更直观地了解海域情况，为船舶避碰及导航提供技术支持。在本实施例中，中央控制器10为STM32单片机，STM32单片机的具体型号可以选用STM32F103R8。STM32单片机是意法半导体集团的产品。STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM-M内核单片机。在其他实施例中，中央控制器10也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位导航无线传输器，其特征在于，包括：中央控制器、姿态传感器、定位单元和无线传输单元；所述姿态传感器、所述定位单元和所述无线传输单元均与所述中央控制器电性连接；所述中央控制器将所述姿态传感器和所述定位单元采集的数据信息通过所述无线传输单元发送给与所述定位导航无线传输器无线连接的终端设备。

【技术特征摘要】
1.一种定位导航无线传输器，其特征在于，包括：中央控制器、姿态传感器、定位单元和无线传输单元；所述姿态传感器、所述定位单元和所述无线传输单元均与所述中央控制器电性连接；所述中央控制器将所述姿态传感器和所述定位单元采集的数据信息通过所述无线传输单元发送给与所述定位导航无线传输器无线连接的终端设备。2.根据权利要求1所述的定位导航无线传输器，其特征在于，还包括：数据输入端口；所述数据输入端口与所述中央控制器电性连接；所述数据输入端口接收船舶上的AIS接口提供的数据源。3.根据权利要求1所述的定位导航无线传输器，其特征在于，所述无线传输单元为wifi单元和蓝牙单元的组合。4.根据权利要求1所述的定位导航无线传输器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈建云，李娟，马武斌，黄子坚，李同堂，申磊，
申请(专利权)人：深圳港引航站，北京伴众行科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44