【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式全景摄像头支架
本技术属于农业机械设计领域,涉及一种悬臂式全景摄像头支架。
技术介绍
随着现代农业的发展和科技的进步,采用图像处理技术可以很方便地识别农田位置及状态,克服了依靠驾驶员视觉识别路径的困难;基于图像处理技术的视觉导航已经越来越多的应用到农业生产中,农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况,需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同,设计一套适用农业生产的需要的导航系统,导航系统需要得到准确的信息,导航精度需要能够满足农业生产需求。现有的视觉导航装置,图像采集设备位置固定单一,采集信息不够全面,而且采集设备位置及角度难以调整,已经很难满足智能化农机发展的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、轻便的悬臂式全景摄像头支架,使用该支架可以任意调整摄像头位置和角度,满足导航系统全面采集信息的要求。为实现上述目的本技术采用如下方案:一种悬臂式全景摄像头支架,包括摄像头、悬臂轴、电机、旋转轴筒体、轴承和旋转轴;悬臂轴与旋转轴成一定夹角连接在旋转轴上,摄像头安装在悬臂轴上,旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内,旋转轴能够自由转动,旋转轴筒体上安装有电机,电机与旋转轴之间设置传动机构,通过电机驱动旋转轴转动,从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置。进一步,悬臂轴与旋转轴之间通过球形接头连接,悬臂轴能够任意摆动。进一步,旋转轴上设置有蜗轮,电机转轴连接有蜗杆,电机通过蜗轮蜗杆传动驱动旋转轴实现360度旋转。进一步,旋转轴筒体上安装有锁紧螺栓,通过锁紧螺栓将整个支架固定在具体位置。进一步,电机通过电机支架固定旋转轴筒体上,电机支架与旋转轴筒体焊接连接。进一 ...
【技术保护点】
1.一种悬臂式全景摄像头支架,其特征在于:包括摄像头(1)、悬臂轴(2)、电机(4)、旋转轴筒体(6)、轴承(7)和旋转轴(8);悬臂轴(2)与旋转轴(8)成一定夹角连接在旋转轴(8)上,摄像头(1)安装在悬臂轴(2)上,旋转轴(8)通过轴承(7)安装在旋转轴筒体(6)内,旋转轴能够自由转动,旋转轴筒体(6)上安装有电机(4),电机(4)与旋转轴(8)之间设置传动机构,通过电机(4)驱动旋转轴(8)转动,从而带动悬臂轴(2)摆动调整摄像头位置。
【技术特征摘要】
1.一种悬臂式全景摄像头支架,其特征在于:包括摄像头(1)、悬臂轴(2)、电机(4)、旋转轴筒体(6)、轴承(7)和旋转轴(8);悬臂轴(2)与旋转轴(8)成一定夹角连接在旋转轴(8)上,摄像头(1)安装在悬臂轴(2)上,旋转轴(8)通过轴承(7)安装在旋转轴筒体(6)内,旋转轴能够自由转动,旋转轴筒体(6)上安装有电机(4),电机(4)与旋转轴(8)之间设置传动机构,通过电机(4)驱动旋转轴(8)转动,从而带动悬臂轴(2)摆动调整摄像头位置。2.如权利要求1所述的悬臂式全景摄像头支架,其特征在于:悬臂轴(2)与旋转轴(8)之间通过球形接头(3)连接,悬臂轴(2)能够任意摆动。3.如权利要求2所述的悬臂式全景摄像头支架,其特征在于:旋转轴(8)上设置有蜗轮(1...
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