自主车辆网络带宽桥接制造技术

本发明专利技术涉及自主车辆网络带宽桥接。远程信息处理控制器连接到第一调制解调器以通过广域网进行通信。自主车辆控制器连接到第二调制解调器以通过广域网进行通信，并且所述自主车辆控制器被配置为：发送使用自主车辆数据确定的自主车辆命令以控制车辆。调度器控制器被配置为：指示远程信息处理控制器使用第一调制解调器以及自主车辆控制器使用第二调制解调器通过广域网卸载自主车辆数据。

【技术实现步骤摘要】
自主车辆网络带宽桥接
本公开的多个方面总体上涉及用于将来自多个连接的网络带宽进行组合以供自主车辆使用的方法和设备。
技术介绍
在车辆远程信息处理系统中，远程信息处理控制单元(TCU)可被用于各种远程控制服务(诸如，空中(OTA)软件下载、eCall、逐向(turn-by-turn)导航)。自主车辆是能够感测其环境并且在无需人的输入的情况下进行导航的车辆。与传统的远程信息处理系统相比，自主车辆可具有更大的数据上传和下载需求。
技术实现思路
在一个或更多个示意性实施例中，一种车辆包括：远程信息处理控制器，连接到第一调制解调器以通过广域网进行通信；自主车辆控制器，连接到第二调制解调器以通过广域网进行通信，所述自主车辆控制器被配置为：发送使用自主车辆数据确定的自主车辆命令，以控制车辆；调度器控制器，被配置为：指示远程信息处理控制器使用第一调制解调器以及自主车辆控制器使用第二调制解调器通过广域网同时传送自主车辆数据。在一个或更多个示意性实施例中，一种方法包括：同时使用与广域网的连接的组合来将自主车辆数据的优先子集发送到连接到广域网的远程服务器，其中，使用远程信息处理控制器调制解调器、自主车辆控制器调制解调器和车辆WiFi收发器中的至少两个来提供与广域网的连接；使用自主车辆控制器调制解调器而不是远程信息处理控制器调制解调器也不是车辆WiFi收发器，来卸载自主车辆数据的非优先子集。在一个或更多个示意性实施例中，一种非暂时性计算机可读介质包括指令，当所述指令被车辆的一个或更多个处理器执行时，使得所述一个或更多个处理器执行以下操作：使用第一服务提供者通过自主车辆控制器的第一调制解调器连接到广域网；使用第二服务提供者通过远程信息处理控制器的第二调制解调器连接到广域网；经由远程信息处理控制器的无线收发器从另一车辆接收第一自主车辆数据；从车辆的传感器接收第二自主车辆数据；响应于确定车辆设置允许卸载自主车辆数据，指示自主车辆控制器使用第一调制解调器以及远程信息处理控制器使用第二调制解调器通过广域网来卸载第一自主车辆数据和第二自主车辆数据。根据本专利技术的一个实施例，所述非暂时性计算机可读介质还包括指令，当所述指令被车辆的一个或更多个处理器执行时，使得所述一个或更多个处理器执行以下操作：使用第一调制解调器和第二调制解调器将第一自主车辆数据和第二自主车辆数据的优先子集卸载到连接到广域网的远程服务器；使用第一调制解调器而不是第二调制解调器，对第一自主车辆数据和第二自主车辆数据的非优先子集进行卸载。根据本专利技术的一个实施例，所述非暂时性计算机可读介质还包括指令，当所述指令被车辆的一个或更多个处理器执行时，使得所述一个或更多个处理器执行以下操作：使用第一服务提供者通过自主车辆控制器的调制解调器连接到广域网；使用第二服务提供者通过远程信息处理控制器的调制解调器连接到广域网。根据本专利技术的一个实施例，第一自主车辆数据包括从其它车辆的车辆总线捕获的总线通信，第二自主车辆数据包括从车辆的车辆总线捕获的总线通信。根据本专利技术的一个实施例，第一自主车辆数据包括由其它车辆的激光雷达传感器捕获的数据，第二自主车辆数据包括由车辆的激光雷达传感器捕获的数据。根据本专利技术的一个实施例，第一自主车辆数据包括由其它车辆的一个或更多个相机捕获的图像数据，第二自主车辆数据包括由车辆的一个或更多个相机捕获的图像数据。附图说明图1示出了包括实现带宽共享功能以用于与自主车辆数据服务器通信的车辆的示例系统；图2示出了实现带宽共享功能的车辆的示例图；图3示出了远程信息处理控制器显示调度器应用设置用户界面以用于调度器设置的配置的示例；图4示出了远程信息处理控制器显示包括调度器警告的用户界面的示例；图5示出了用于实现带宽共享功能以用于与自主车辆数据服务器通信的示例处理。具体实施方式根据需要，在此描述本专利技术的具体实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅为示例，其它实施例可采用各种形式和替代形式。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本专利技术的代表性基础。图1示出了包括实现带宽共享功能以用于与自主车辆数据服务器110通信的车辆102的示例系统100。如所示出的，系统100包括车辆102A和102B(统称为车辆102)，车辆102A和102B被配置为通过广域网104与服务提供者106A和106B(统称为服务提供者106)和/或无线站108进行无线通信。自主车辆数据服务器110还与广域网104进行通信。车辆102可经由WiFi或其它无线通信协议彼此通信，以允许车辆102利用其它车辆102的连接能力。虽然在图1中示出了示例系统100，但是所示出的示例组件不意在限制。更确切地，系统100可具有更多或更少的组件，并且也可使用另外或可选的组件和/或实施方式。作为示例，系统100可包括更多或更少的车辆102、服务提供者106、无线站108和/或自主车辆数据服务器110。车辆102可包括各种类型的汽车，诸如混合型多用途车辆(CUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于传送人或货物的其它移动机器。在许多情况下，车辆102可由内燃发动机驱动。作为另一可行方式，车辆102可以是由内燃发动机和一个或更多个电动马达两者驱动的混合动力电动车辆(HEV)(诸如，串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)或串联式/并联式混合动力电池车辆(PSHEV))。由于车辆102的类型和构造可能不同，所以车辆102的功能可相应地不同。作为一些其它可行方式，车辆102可具有关于乘客容量、牵引能力和容量以及存储体积的不同能力。广域网104可包括一个或更多个互连通信网络(作为一些非限制示例，诸如，互联网、有线电视分配网络、卫星链路网络、本地局域网、广域网以及电话网络)。通过访问广域网104，车辆102能够将来自车辆102的输出数据发送到广域网104上的网络目的地，并且从广域网104上的网络目的地接收针对车辆102的输入数据。服务提供者106可包括系统硬件，系统硬件被配置为允许车辆102的蜂窝收发器访问广域网104的通信服务。在示例中，服务提供者106可以是全球移动通信系统(GSM)蜂窝服务提供者。在另一示例中，服务提供者106可以是码分多址(CDMA)蜂窝服务提供者。无线站108可包括系统硬件，系统硬件被配置为支持车辆102与广域网104之间的本地局域网连接。在示例中，无线站108可支持车辆102与无线站108之间的专用短程通信(DSRC)连接。在另一示例中，无线站108可支持车辆102与无线站108之间的WiFi连接。无线站108还可提供无线站108与广域网104之间的连接，从而允许连接的车辆102除了使用服务提供者106之外还访问广域网。自主车辆102通过利用车辆传感器数据和其它道路环境数据与各种驾驶算法进行结合来运行。自主车辆数据服务器110可包括计算硬件，计算硬件被配置为向车辆102提供自主数据服务。在示例中，自主车辆数据服务器110可保存自主车辆(AV)数据112。例如，AV数据112可包括道路的3D模型信息。AV数据112还可包括其它信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：远程信息处理控制器，连接到第一调制解调器以通过广域网进行通信；自主车辆控制器，连接到第二调制解调器以通过广域网进行通信，所述自主车辆控制器被配置为：发送使用自主车辆数据确定的自主车辆命令，以控制车辆；调度器控制器，被配置为：指示远程信息处理控制器使用第一调制解调器以及自主车辆控制器使用第二调制解调器通过广域网同时传送自主车辆数据。

【技术特征摘要】
2017.03.10 US 15/455,9471.一种车辆，包括：远程信息处理控制器，连接到第一调制解调器以通过广域网进行通信；自主车辆控制器，连接到第二调制解调器以通过广域网进行通信，所述自主车辆控制器被配置为：发送使用自主车辆数据确定的自主车辆命令，以控制车辆；调度器控制器，被配置为：指示远程信息处理控制器使用第一调制解调器以及自主车辆控制器使用第二调制解调器通过广域网同时传送自主车辆数据。2.如权利要求1所述的车辆，其中，第一调制解调器被配置为使用第一服务提供者连接到广域网，第二调制解调器被配置为使用第二服务提供者连接到广域网。3.如权利要求1所述的车辆，其中，自主车辆数据包括从车辆的车辆总线捕获的总线通信。4.如权利要求1所述的车辆，其中，自主车辆数据包括由车辆的激光雷达传感器捕获的数据。5.如权利要求1所述的车辆，其中，自主车辆数据包括由车辆的一个或更多个相机捕获的图像数据。6.一种方法，包括：同时使用与广域网的连接的组合来将自主车辆数据的优先子集发送到连接到广域网的远程服务器，其中，使用远程信息处理控制器调制解调器、自主车辆控制器调制解调器和车辆WiFi收发器中的至少两个来提供与广域网的连接；使用自主车辆控制器调制解调器而不是远程信息处理控制器调制解调器也不是车辆WiFi收发器，来卸载自主车辆数据的非优先子集。7.如权利要求6所述的方法，还包括：响应于确定与广域网的连接的组合带宽不足以卸载自主车辆数据的优先子集，提供自主数据警告。8.如权利要求6所述的方法，还包括：响应于确定与广域网的连接的组合吞吐量不足以卸载自主车辆数据的优先子集和自主车辆数据的非优...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗·莱伊，艾伦·R·穆雷，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US