一种硬币分拣包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种分拣包装机，特别是一种硬币分拣包装机，其包括一个硬币输送机构、一个分拣机构和四个包装机构；其中，每个包装机构由均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成。其解决了“简化硬币分拣包装机结构，方便其操作”等技术问题。本发明专利技术适用于硬币流通量大的场所，如公交系统、商场、银行、超市、地铁站等硬币流通量大的场所；采用大量微型电机进行控制，使机械结构简单，而自动化程度高；另外，本发明专利技术的结构简单，尺寸较小，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种硬币分拣包装机
本专利技术涉及一种分拣包装机，特别是一种硬币分拣包装机。
技术介绍
目前硬币分拣机构较多，但结构复杂。对于硬币分拣后的包装机构设计并不是很多，而且现有的包装材料大多采用塑料筒形式，操作机构复杂且庞大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一个硬币分拣包装机。为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种硬币分拣包装机，其包括：一个硬币输送机构，其包括：一个斜口漏斗、一个U型结构的Ⅰ挡板、一个Ⅰ输送带轴、一个Ⅱ输送带轴、一个大带轮、一个I皮带、一个小带轮、一个输送带电机、一个输送带电机轴、一个输送带、一个振动盘、一个Ⅰ毛刷和一个激振电机；其中，斜口漏斗固定于硬币分拣包装机的机架；在Ⅰ输送带轴与Ⅱ输送带轴的两端均设有轴承，并安装至机架上各自对应的轴承座内；Ⅰ输送带轴、Ⅱ输送带轴与输送带共同组成输送部件；所述输送带的一个端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且输送面与出口口沿之间预留供硬币通过的Ⅰ间隙，其另一个端部则位于振动盘的上方；Ⅰ挡板固定于机架，其位于输送带的上方，且开口与振动盘上方的输送带端部相对应，且斜口漏斗的下端出口位于Ⅰ挡板的内部，所述Ⅰ挡板的下挡沿与输送面之间预留小于硬币厚度的Ⅱ间隙；输送带电机固定于机架；小带轮与输送带电机轴机械连接，无相对运动；Ⅰ输送带轴与大带轮机械连接，无相对运动；小带轮与大带轮通过I皮带传动；激振电机固定于机架；激振电机的输出盘与振动盘机械连接，无相对运动；Ⅰ毛刷两端固定于振动盘上；一个分拣机构，其包括：一个Ⅱ挡板、四个直角三角形的楔块、一个直线导轨、一个支撑板、五个落币槽隔离板、四个阻挡板连接轴、四个阻挡板、四个摆动电机、一个抖盘、一个Ⅱ毛刷、一个振动电机、一个分拣槽、四个光电传感器；支撑板与机架固定连接；直线导轨固定在支撑板的一侧表面上，且该直线导轨的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨比硬币的厚度稍宽；四个楔块均位于直线导轨的上方，且与支撑板固定，在沿直线导轨的硬币滚动轨迹上，四个楔块从高到低依次排布，且每个楔块的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板均位于直线导轨的下方，且与支撑板固定，每相邻两个落币槽隔离板之间均形成一个落币槽，且均对应一个楔块；Ⅱ挡板位于直线导轨、楔块与落币槽隔离板的外侧，且与支撑板平行安装，在直线导轨的延伸方向上，该Ⅱ挡板分为厚度不一的Ⅰ部分和Ⅱ部分，且Ⅰ部分与直线导轨接触，Ⅱ部分则与楔块以及落币槽隔离板接触；所述抖盘、所述分拣槽中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道；其中，抖盘上四个滑道的一侧端部均位于落币槽的下方，且与四个落币槽逐一对应；四个摆动电机均与抖盘固定连接；在四个摆动电机的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴，无相对运动；在四个阻挡板连接轴上均机械连接一个阻挡板，无相对运动，四个阻挡板分别阻挡抖盘上四个滑道的端部开口；振动电机位于抖盘的下方，且与机架固定连接；抖盘与振动电机的输出盘机械连接，无相对运动；Ⅱ毛刷两端固定在抖盘上，Ⅱ毛刷的最下端与所述抖盘底面的距离为一个硬币的厚度；分拣槽位于抖盘的下方，且与机架固定相连；分拣槽上四个滑道的一侧端部逐一对应抖盘上四个滑道的端部开口；分拣槽上四个滑道的另一侧端部均设有落币口；四个光电传感器分别固定于分拣槽的四个滑道上的落币口处；以及，四个包装机构，每个包装机构均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；一个硬币支架运动机构，其包括：一个硬币支架、一个升降台、一个升降台导向杆、一个螺母、一个丝杆、一个I齿轮、一个I移动电机轴、一个I移动电机、一个升降台支座、一个I齿条、一个升降台电机输出轴、一个升降台电机、一个升降台滑轨和一个下安装板；硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽；硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙；升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外；所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合,另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动；升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在机架上；I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动；I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动；I齿轮与I齿条相互啮合；升降台电机固定安装在升降台支座上；升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动；螺母与丝杆为一对配合件；升降台滑轨固定安装在下安装板；升降台支座在升降台滑轨上滑动；一个热缩塑封膜送入机构，其包括：三个导向滚轮组件、一个主动滚轮皮带轮、一个I从动滚轮皮带轮、一个热缩塑封膜卷、一个塑封包装卷轴、一个II从动滚轮皮带轮、一个III皮带、一个I从动滚轮组件、一个主动滚轮皮带、一个皮带驱动轮、一个皮带轮驱动电机轴、一个皮带轮驱动电机、一个II皮带、一个II从动滚轮组件、一个主动滚轮组件和一个上安装板；皮带轮驱动电机固定安装在下安装板；导向滚轮组件、I从动滚轮组件、II从动滚轮组件以及主动滚轮组件四者均铰接至上安装板与下安装板之间；皮带轮驱动电机轴与皮带驱动轮机械连接，无相对运动；主动滚轮皮带轮与主动滚轮组件同轴联动；所述主动滚轮皮带轮上有两轮槽，分别配有主动滚轮皮带和II皮带；I从动滚轮皮带轮与I从动滚轮组件同轴联动；所述I从动滚轮皮带轮有两轮槽，分别配有II皮带和III皮带；II从动滚轮皮带轮与II从动滚轮组件同轴联动；主动滚轮皮带、皮带驱动轮与主动滚轮皮带轮组成带轮传动；II皮带、主动滚轮皮带轮与I从动滚轮皮带轮组成带轮传动；III皮带、I从动滚轮皮带轮与II从动滚轮皮带轮组成带传动；导向滚轮组件有三套，且逐一对应主动滚轮组件、I从动滚轮组件以及II从动滚轮组件，并共同形成热缩塑封膜输送路径；一个热缩塑封膜切断机构，其包括：一个热风箱、一个切刀垫、一个II齿轮、一个II移动电机轴、一个II齿条、一个II移动电机、一个切刀滑轨和一个切刀；热风箱围设在上述硬币支架的外部，且热风箱的出风口正对着硬币支架的通风槽；切刀垫固定安装于下安装板；II移动电机固定安装于机架；II移动电机轴与II齿轮机械连接，无相对运动；II齿条与切刀机械连接，无相对运动；II齿轮与II齿条相互啮合；切刀滑轨固定安装于下安装板；所述切刀垫上开有与所述切刀对应的切刀槽；其中，上述硬币输送机构上振动盘的落料端部对应分拣机构；四个包装机构分别对应上述分拣槽的四个滑道；上述热缩塑封膜切断机构安装在II从动滚轮组件与I从动滚轮组件之间。优选的，上述硬币支架的圆弧包围长度为大于3/4周长。进一步的，上述振动盘的宽度大于输送带的宽度，以保证硬币从输送带全部落入振动盘中。进一步的，上述振动盘的安装须保证所述振动盘底面与水平方向有一定斜度，以保证振动盘内的硬币能够顺利的进入分拣机构，进行下一步的硬币分拣操作。进一步的，支撑板和Ⅱ挡板与空间垂直方向成10°安装于机架上，倾斜方向朝向支撑板，以利于硬币在直线导轨上紧靠支撑板滑下。进一步的，每个楔块的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币分拣包装机，其特征是包括：一个硬币输送机构，其包括：一个斜口漏斗、一个U型结构的Ⅰ挡板、一个Ⅰ输送带轴、一个Ⅱ输送带轴、一个大带轮、一个I皮带、一个小带轮、一个输送带电机、一个输送带电机轴、一个输送带、一个振动盘、一个Ⅰ毛刷和一个激振电机；其中，斜口漏斗固定于硬币分拣包装机的机架；在Ⅰ输送带轴与Ⅱ输送带轴的两端均设有轴承，并安装至机架上各自对应的轴承座内；Ⅰ输送带轴、Ⅱ输送带轴与输送带共同组成输送部件；所述输送带的一个端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且输送面与出口口沿之间预留供硬币通过的Ⅰ间隙，其另一个端部则位于振动盘的上方；Ⅰ挡板固定于机架，其位于输送带的上方，且开口与振动盘上方的输送带端部相对应，且斜口漏斗的下端出口位于Ⅰ挡板的内部，所述Ⅰ挡板的下挡沿与输送面之间预留小于硬币厚度的Ⅱ间隙；输送带电机固定于机架；小带轮与输送带电机轴机械连接，无相对运动；Ⅰ输送带轴与大带轮机械连接，无相对运动；小带轮与大带轮通过I皮带传动；激振电机固定于机架；激振电机的输出盘与振动盘机械连接，无相对运动；Ⅰ毛刷两端固定于振动盘上；一个分拣机构，其包括：一个Ⅱ挡板、四个直角三角形的楔块、一个直线导轨、一个支撑板、五个落币槽隔离板、四个阻挡板连接轴、四个阻挡板、四个摆动电机、一个抖盘、一个Ⅱ毛刷、一个振动电机、一个分拣槽、四个光电传感器；支撑板与机架固定连接，直线导轨固定在支撑板的一侧表面上，且该直线导轨的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨比硬币的厚度稍宽；四个楔块均位于直线导轨的上方，且与支撑板固定，在沿直线导轨的硬币滚动轨迹上，四个楔块从高到低依次排布，且每个楔块的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板均位于直线导轨的下方，且与支撑板固定，每相邻两个落币槽隔离板之间均形成一个落币槽，且均对应一个楔块；Ⅱ挡板位于直线导轨、楔块与落币槽隔离板的外侧，且与支撑板平行安装，在直线导轨的延伸方向上，该Ⅱ挡板分为厚度不一的Ⅰ部分和Ⅱ部分，且Ⅰ部分与直线导轨接触，Ⅱ部分则与楔块以及落币槽隔离板接触；所述抖盘、所述分拣槽中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道；其中，抖盘上四个滑道的一侧端部均位于落币槽的下方，且与四个落币槽逐一对应；四个摆动电机均与抖盘固定连接；在四个摆动电机的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴，无相对运动；在四个阻挡板连接轴上均机械连接一个阻挡板，无相对运动，四个阻挡板分别阻挡抖盘上四个滑道的端部开口；振动电机位于抖盘的下方，且与机架固定连接；抖盘与振动电机的输出盘机械连接，无相对运动；Ⅱ毛刷两端固定在抖盘上，Ⅱ毛刷的最下端与所述抖盘底面的距离为一个硬币的厚度；分拣槽位于抖盘的下方，且与机架固定相连；分拣槽上四个滑道的一侧端部逐一对应抖盘上四个滑道的端部开口；分拣槽上四个滑道的另一侧端部均设有落币口；四个光电传感器分别固定于分拣槽的四个滑道上的落币口处；以及，四个包装机构，每个包装机构均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；一个硬币支架运动机构，其包括：一个硬币支架、一个升降台、一个升降台导向杆、一个螺母、一个丝杆、一个I齿轮、一个I移动电机轴、一个I移动电机、一个升降台支座、一个I齿条、一个升降台电机输出轴、一个升降台电机、一个升降台滑轨和一个下安装板；硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口上，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽；硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙；升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外；所述驱动臂部分的端部设有两孔，其中一孔与升降台导向杆的外圆间隙配合,另一孔与螺母的外表面固定连接，且无相对运动；升降台导向杆与升降台支座机械连接，无相对运动；I移动电机固装在机架上；I移动电机轴与I齿轮机械连接，无相对运动；I齿条与升降台支座机械连接，无相对运动；I齿轮与I齿条相互啮合；升降台电机固定安装在升降台支座上；升降台电机输出轴与丝杆机械连接，无相对运动；螺母与丝杆为一对配合件；升降台滑轨固定安装在下安装板；升降台支座在升降台滑轨上滑动；一个热缩塑封膜送入机构，其包括：三个导向滚轮组件、一个主动滚轮皮带轮、一个I从动滚轮皮带轮、一个热缩塑封膜卷、一个塑封包装卷轴、一个II从动滚轮皮带轮、一个III皮带、一个I从动滚轮组件、一个主动滚轮皮带、一个皮带驱动轮、一个皮带轮驱动电机轴、一个皮带轮驱动电机、一个II皮带、一个II从动滚轮组件、一个主动滚轮组件和一个上安装板；皮带轮驱动电机固定安装在下安装板；导向滚轮组...

【技术特征摘要】
1.一种硬币分拣包装机，其特征是包括：一个硬币输送机构，其包括：一个斜口漏斗、一个U型结构的Ⅰ挡板、一个Ⅰ输送带轴、一个Ⅱ输送带轴、一个大带轮、一个I皮带、一个小带轮、一个输送带电机、一个输送带电机轴、一个输送带、一个振动盘、一个Ⅰ毛刷和一个激振电机；其中，斜口漏斗固定于硬币分拣包装机的机架；在Ⅰ输送带轴与Ⅱ输送带轴的两端均设有轴承，并安装至机架上各自对应的轴承座内；Ⅰ输送带轴、Ⅱ输送带轴与输送带共同组成输送部件；所述输送带的一个端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且输送面与出口口沿之间预留供硬币通过的Ⅰ间隙，其另一个端部则位于振动盘的上方；Ⅰ挡板固定于机架，其位于输送带的上方，且开口与振动盘上方的输送带端部相对应，且斜口漏斗的下端出口位于Ⅰ挡板的内部，所述Ⅰ挡板的下挡沿与输送面之间预留小于硬币厚度的Ⅱ间隙；输送带电机固定于机架；小带轮与输送带电机轴机械连接，无相对运动；Ⅰ输送带轴与大带轮机械连接，无相对运动；小带轮与大带轮通过I皮带传动；激振电机固定于机架；激振电机的输出盘与振动盘机械连接，无相对运动；Ⅰ毛刷两端固定于振动盘上；一个分拣机构，其包括：一个Ⅱ挡板、四个直角三角形的楔块、一个直线导轨、一个支撑板、五个落币槽隔离板、四个阻挡板连接轴、四个阻挡板、四个摆动电机、一个抖盘、一个Ⅱ毛刷、一个振动电机、一个分拣槽、四个光电传感器；支撑板与机架固定连接，直线导轨固定在支撑板的一侧表面上，且该直线导轨的两个端部之间形成一定的高度差，所述直线导轨比硬币的厚度稍宽；四个楔块均位于直线导轨的上方，且与支撑板固定，在沿直线导轨的硬币滚动轨迹上，四个楔块从高到低依次排布，且每个楔块的斜边均逐渐靠近硬币的滚动轨迹，直至与该滚动轨迹重合，并超出；五个落币槽隔离板均位于直线导轨的下方，且与支撑板固定，每相邻两个落币槽隔离板之间均形成一个落币槽，且均对应一个楔块；Ⅱ挡板位于直线导轨、楔块与落币槽隔离板的外侧，且与支撑板平行安装，在直线导轨的延伸方向上，该Ⅱ挡板分为厚度不一的Ⅰ部分和Ⅱ部分，且Ⅰ部分与直线导轨接触，Ⅱ部分则与楔块以及落币槽隔离板接触；所述抖盘、所述分拣槽中均设有四个供单个硬币依次通过的滑道；其中，抖盘上四个滑道的一侧端部均位于落币槽的下方，且与四个落币槽逐一对应；四个摆动电机均与抖盘固定连接；在四个摆动电机的输出轴上均机械连接一个阻挡板连接轴，无相对运动；在四个阻挡板连接轴上均机械连接一个阻挡板，无相对运动，四个阻挡板分别阻挡抖盘上四个滑道的端部开口；振动电机位于抖盘的下方，且与机架固定连接；抖盘与振动电机的输出盘机械连接，无相对运动；Ⅱ毛刷两端固定在抖盘上，Ⅱ毛刷的最下端与所述抖盘底面的距离为一个硬币的厚度；分拣槽位于抖盘的下方，且与机架固定相连；分拣槽上四个滑道的一侧端部逐一对应抖盘上四个滑道的端部开口；分拣槽上四个滑道的另一侧端部均设有落币口；四个光电传感器分别固定于分拣槽的四个滑道上的落币口处；以及，四个包装机构，每个包装机构均主要由一个硬币支架运动机构、一个热缩塑封膜送入机构和一个热缩塑封膜切断机构组成；一个硬币支架运动机构，其包括：一个硬币支架、一个升降台、一个升降台导向杆、一个螺母、一个丝杆、一个I齿轮、一个I移动电机轴、一个I移动电机、一个升降台支座、一个I齿条、一个升降台电机输出轴、一个升降台电机、一个升降台滑轨和一个下安装板；硬币支架位于分拣机构的下方，并悬空安装在机架上，其呈管状结构，且一侧的管口对接至分拣机构的落币口上，另一侧管口下方的空间须足够升降台移进出，且管体上设有沿管轴线方向延伸的开口；所述硬币支架上开有若干个通风槽；硬币支架与硬币之间存在通过热缩塑封膜的缝隙；升降台位于硬币支架内，且在硬币支架的轴线方向上升降，所述升降台上延伸出驱动臂部分，该驱动臂部分通过硬币支架上的开口延伸至硬币支架外；所述驱动臂部分的端部设有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，严建栋，姜涛，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33