一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；所述单船体的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机，伺服运行电机的输出轴伸出单船体的后壁板并固定有螺旋桨；所述单船体的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板，后驱动支撑板的壁面上固定有方向调节电机。它采用双船体机构，稳定性好，而且其可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行，其采用两个独立的伺服运行电机单独控制对应的螺旋桨转动，并通过双独立船舵进行控制，其控制方式多，可以根据需要调节速度并实现双船体的快速转弯，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构
：本技术涉及环保设备
，更具体的说涉及一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构。
技术介绍
：现有的河水中经常会有树叶、塑料瓶等各种垃圾，现有河面打捞均是人工开着船进行打捞，而现有的船体一般只是单船体，稳定性并不好，而且采用单螺旋桨系统和船舵，效果有限。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，它采用双船体机构，稳定性好，而且其可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行，其采用两个独立的伺服运行电机单独控制对应的螺旋桨转动，并通过双独立船舵进行控制，其控制方式多，可以根据需要调节速度并实现双船体的快速转弯，其效果好，自动化程度高。本技术解决所述技术问题的方案是：一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体，所述双船体由两个单船体组成，两个单船体之间的中部下方设有连接梁，连接梁的两端固定在对应的单船体的侧壁上；所述单船体的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机，伺服运行电机的输出轴伸出单船体的后壁板并固定有螺旋桨；所述单船体的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板，后驱动支撑板的壁面上固定有方向调节电机，方向调节电机的输出轴穿过后驱动支撑板并通过联轴器连接有螺杆，螺杆螺接在伸缩杆的内端具有的螺孔中，伸缩杆插套在单船体的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆的外端伸出单船体的后壁板并铰接有第一铰接轴，第一铰接轴插套在水平杆上具有的长形通槽中，水平杆的端部固定在竖直连接轴上，竖直连接轴的上部和下部均铰接在单船体的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块上，竖直连接轴的中部固定有船舵。所述船舵处于螺旋桨的正上方，第一铰接轴的底端固定有限位块，水平杆处于限位块与伸缩杆的端部之间。所述伸缩杆的内端外侧壁上固定有横向块，后驱动支撑板上固定有导向杆，导向杆插套在横向块中；所述导向通孔中插套有密封套，密封套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆插套在密封套中。所述单船体的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板，连接梁中插套有导向管，导向管的两端焊接固定在单船体的内侧壁上并与单船体相通，其中一个单船体的底板上的支撑架上固定有控制主机，控制主机的控制主板通过连接线与太阳能电池板、伺服运行电机和方向调节电机电连接，控制主机中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；控制主板上安装有无线数据传输模块。本技术的突出效果是：它采用双船体机构，稳定性好，而且其可以远程操控进行太阳能充电，并实现自动运行，其采用两个独立的伺服运行电机单独控制对应的螺旋桨转动，并通过双独立船舵进行控制，其控制方式多，可以根据需要调节速度并实现双船体的快速转弯，其效果好，自动化程度高。附图说明：图1是本技术的局部俯视图；图2是本技术的局部剖视图；图3是图1的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至3所示，一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体100，所述双船体100由两个单船体10组成，两个单船体10之间的中部下方设有连接梁11，连接梁11的两端固定在对应的单船体10的侧壁上；所述单船体10的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机30，伺服运行电机30的输出轴伸出单船体10的后壁板并固定有螺旋桨31；所述单船体10的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板41，后驱动支撑板41的壁面上固定有方向调节电机42，方向调节电机42的输出轴穿过后驱动支撑板41并通过联轴器连接有螺杆43，螺杆43螺接在伸缩杆44的内端具有的螺孔中，伸缩杆44插套在单船体10的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆44的外端伸出单船体10的后壁板并铰接有第一铰接轴45，第一铰接轴45插套在水平杆46上具有的长形通槽461中，水平杆46的端部固定在竖直连接轴47上，竖直连接轴47的上部和下部均铰接在单船体10的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块48上，竖直连接轴47的中部固定有船舵40。进一步的说，所述船舵40处于螺旋桨31的正上方，第一铰接轴45的底端固定有限位块451，水平杆46处于限位块451与伸缩杆44的端部之间。进一步的说，所述伸缩杆44的内端外侧壁上固定有横向块441，后驱动支撑板41上固定有导向杆411，导向杆411插套在横向块441中。进一步的说，所述导向通孔中插套有密封套32，密封套32的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，伸缩杆44插套在密封套32中。进一步的说，所述单船体10的顶板的中部顶面固定有太阳能电池板2，连接梁11中插套有导向管111，导向管111的两端焊接固定在单船体10的内侧壁上并与单船体10相通，其中一个单船体10的底板上的支撑架上固定有控制主机3，控制主机3的控制主板通过连接线与太阳能电池板2、伺服运行电机30和方向调节电机42电连接，控制主机3中还设有蓄电池，蓄电池通过连接线与控制主板电连接；控制主板上安装有无线数据传输模块。附图中各种电连接线均省略。工作原理：采用移动终端或者是室内控制器通过无线网络与控制主板上安装有的无线数据传输模块无线连接，通过远程控制，可以实现伺服运行电机30运行，从而实现螺旋桨31转动，而通过方向调节电机42运行，可以实现船舵40转动，调节运行方向；由于采用双独立伺服运行电机30运行和双独立方向调节电机42运行可以实现船体的快速转弯和速度调节，非常方便。而太阳能电池板2可以实现供电。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；所述单船体(10)的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机(30)，伺服运行电机(30)的输出轴伸出单船体(10)的后壁板并固定有螺旋桨(31)；所述单船体(10)的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板(41)，后驱动支撑板(41)的壁面上固定有方向调节电机(42)，方向调节电机(42)的输出轴穿过后驱动支撑板(41)并通过联轴器连接有螺杆(43)，螺杆(43)螺接在伸缩杆(44)的内端具有的螺孔中，伸缩杆(44)插套在单船体(10)的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆(44)的外端伸出单船体(10)的后壁板并铰接有第一铰接轴(45)，第一铰接轴(45)插套在水平杆(46)上具有的长形通槽(461)中，水平杆(46)的端部固定在竖直连接轴(47)上，竖直连接轴(47)的上部和下部均铰接在单船体(10)的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块(48)上，竖直连接轴(47)的中部固定有船舵(40)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，包括双船体(100)，其特征在于：所述双船体(100)由两个单船体(10)组成，两个单船体(10)之间的中部下方设有连接梁(11)，连接梁(11)的两端固定在对应的单船体(10)的侧壁上；所述单船体(10)的后壁板的内侧壁上固定有伺服运行电机(30)，伺服运行电机(30)的输出轴伸出单船体(10)的后壁板并固定有螺旋桨(31)；所述单船体(10)的后部内侧壁上固定有后驱动支撑板(41)，后驱动支撑板(41)的壁面上固定有方向调节电机(42)，方向调节电机(42)的输出轴穿过后驱动支撑板(41)并通过联轴器连接有螺杆(43)，螺杆(43)螺接在伸缩杆(44)的内端具有的螺孔中，伸缩杆(44)插套在单船体(10)的后壁板上具有的导向通孔中，伸缩杆(44)的外端伸出单船体(10)的后壁板并铰接有第一铰接轴(45)，第一铰接轴(45)插套在水平杆(46)上具有的长形通槽(461)中，水平杆(46)的端部固定在竖直连接轴(47)上，竖直连接轴(47)的上部和下部均铰接在单船体(10)的后壁板的外侧壁上固定有的铰接块(48)上，竖直连接轴(47)的中部固定有船舵(40)。2.根据权利要求1所述的一种智能远程操控垃圾收集船用船体移动驱动机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕仁良，吕烜，刘先廷，刘优萍，梁红斌，
申请(专利权)人：新昌县楷翔机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33