一种可上下台阶的多功能移动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，所述的轮辐包括若干定长轮辐和等量的可伸缩轮辐两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧铰接，可伸缩轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧固定，当可伸缩轮辐伸缩至与定长轮辐等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。该移动轮可实现在平地上平稳的移动，同时可在遇到台阶时，通过可伸缩轮收缩，仅依靠由定长轮辐及与其铰接的轮弧构成的转动副平稳上下台阶。本实用新型专利技术结构简单，适用于多种环境。

【技术实现步骤摘要】
一种可上下台阶的多功能移动轮
本技术涉及一种移动轮，特别是一种可上下台阶的多功能移动轮。
技术介绍
车轮是介于轮胎和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常有两个主要部件轮圈和轮辐组成。轮圈是在车轮上安装和支撑轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮圈之间的支撑部件。车轮在车辆领域中是一种很重要的零部件，起到支撑整车、缓冲地面的冲击、产生驱动力、制动力的作用。目前，市场上的车轮大多数为圆形车轮，圆形车轮在平地行走时，车轮的车轴高度不变，从而使车轮在平地上可以平稳的运行。但是在遇到台阶时，圆形车轮就很难通过，车轮的承载效果不太好。本技术针对普通车轮难以快速稳定通过台阶的特点，提出了一种新型的多功能移动轮。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是如何让车轮在遇到台阶时也能平稳的运行。(二)技术方案为了改善目前车轮遇到台阶难以平稳快速通行的窘状，本技术提供一种可上下台阶的多功能移动轮，该车轮不仅可以像普通的车轮一样在平地上平稳的行走，而且当遇到要上下台阶时，也可以平稳的行进。本技术所采用的技术方案是：一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，所述的轮辐包括若干定长轮辐和等量的可伸缩轮辐两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧铰接，可伸缩轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧固定，当可伸缩轮辐伸缩至与定长轮辐等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。该方案中，优选的，所述的轮辐共16条，轮弧共十六份，相邻两条定长轮辐呈45°，相邻两条可伸缩轮辐也呈45°；与定长轮辐相接的轮弧通常长于与可伸缩轮辐相接的轮弧；此外，在所述的轮弧外弧面可以包裹有轮胎，以起到缓冲作用；实际应用时，所述的可伸缩轮辐可以采用气动伸缩装置或液压伸缩装置，并设置有控制器，由控制器统一控制所有可伸缩轮辐的伸缩动作；所述的轮毂、轮辐及轮弧均可以采用铝合金制成以承受高强度的应力。当在平地行走时，基于圆形轮圈的稳定性，多功能移动轮的可伸缩轮辐拉长，使轮圈形成一个完整圆形轮圈；当遇到台阶时，多功能移动轮的可伸缩轮辐缩短，最外圈只剩下装有转动副的轮弧，以上台阶为例，假设初始状态如图3所示，图示中的下方定长轮辐处于初始的台阶，由于受到力的作用，车轮的重心向前移动，图示中与相邻定长轮辐连接的轮弧将会与上一个台阶的台面接触，由于轮弧与轮辐是以转动副相连，当轮弧与台面接触时，轮弧将于台面相切，由于受到力的作用，车轴往前移动，轮弧的转动副也会随之转动，最终与轮弧连接的轮辐垂直于地面，就如此时下方定长轮辐的状态，如此下去，车轮就可以平稳的通过台阶。(三)有益效果与现有的技术相比，本技术具有以下优点：本技术提供的一种多功能移动轮，采用可分割轮圈技术，并在轮弧和轮辐的连接上做了特殊的处理，能够让车轮在台阶上平稳的行进。在平地时可像普通的车轮一样平稳的运行，当遇到台阶时，也可以利用自身的特殊结构顺利通过，且结构简单，操作方便，实用性强。附图说明图1是本技术的平面图。图2是平地行走时多功能移动轮的构造图。图3是上台阶时多功能移动轮的构造图。图4是转动副部分轮弧的零件图。图5是伸缩部分轮弧零件图。图6是多功能移动轮的轮辐部分。图中所标注的1、2、3、4分别是转动副部分轮弧、伸缩部分轮弧、定长轮辐及可伸缩轮辐。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，本车轮能在平地行走所说的平地并不是平缓的地面，而是相对于没有台阶的地面，在有坡度的平地上，本技术同样可以平稳的行进。如图1所示，多功能移动轮是在圆形车轮的基础上进行优化的，如图2所示，多功能移动轮由三部分组成，包括轮毂、轮辐和轮圈，所述的轮辐包括若干定长轮辐3和等量的可伸缩轮辐4两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧1铰接，可伸缩轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧2固定，当可伸缩轮辐伸缩至与定长轮辐等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。在车轮的轮圈最外围装有实心轮胎，可以起到缓冲减震的效果，该实心轮胎可由设于每段轮弧外弧面的轮胎构成。为了是车轮能在平地上行进，采用可伸缩的轮辐，当在平地时，可伸缩的轮辐伸长，使轮弧互相接触，形成轮圈并固定，如图2状态，圆形的轮圈可在平地上平稳的行进。为了使车轮能在台阶上平稳的行进，采用轮弧与轮辐通过转动副的方式相连，每两个装有转动副的轮辐之间相隔45°，当遇到台阶时，可伸缩的轮辐进行缩进，并进行固定，最后形成如图3的状态。图4为转动副部分的零件图。伸缩辐条部分进行缩进，使转动副部分的轮弧和可伸缩辐条部分的轮弧分离。当只有转动副部分的轮弧时，下一与台面接触的轮弧将会受到地面的力的作用而变成水平，时刻保持轮弧与台面相切，这样多功能轮可轻松且平稳的爬上台阶。图5为与可伸缩轮辐直接相连的轮弧，当遇到台阶需要缩进时，轮辐部分缩进深度增加并固定，最后形成如图3，使轮圈部分只剩下装有转动副的轮弧。该多功能移动轮的可伸缩轮辐可采用气动或液压伸缩杆，由控制器统一控制所有可伸缩轮辐的伸缩动作。本技术结构简单，制造方便，能同时上台阶和在平地行走，且两者转换简单。以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，其特征在于，所述的轮辐包括若干定长轮辐(3)和等量的可伸缩轮辐(4)两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐(3)一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧(1)铰接，可伸缩轮辐(4)一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧(2)固定，当可伸缩轮辐(4)伸缩至与定长轮辐(3)等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。

【技术特征摘要】
1.一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，其特征在于，所述的轮辐包括若干定长轮辐(3)和等量的可伸缩轮辐(4)两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐(3)一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧(1)铰接，可伸缩轮辐(4)一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧(2)固定，当可伸缩轮辐(4)伸缩至与定长轮辐(3)等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。2.根据权利要求1所述的可上下台阶的多功能移动轮，其特征在于，所述的轮辐共16条，轮弧共十六份，相邻两条定长轮辐(3)呈45°，相邻两条可伸缩轮辐(4)也呈45...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐星，范昕炜，徐林，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33