基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法技术

本发明专利技术公开了基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1）获取L1、L2的观测数据；2）获得载波相位和测码伪距观测方程；3）得到MW组合观测模型；4）计算出周跳；5）得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根；6）判断周跳；7）确定多普勒值与载波相位和时间的关系；8）得到多普勒积分观测模型；9）在L1频段信号、L2频段信号载波相位上分别添加m、n周的周跳；10）改进后的观测值重新进行多普勒积分运算；11）判断周跳发生；12）获得结果。这种方法能分辨出GPS信号L1和L2周跳发生的载波位置。

【技术实现步骤摘要】
基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法
本专利技术涉及导航定位领域，具体涉及滑坡形变监测高精度定位的改进周跳检测算法，尤其是基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法。
技术介绍
目前，现代化的全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem，简称GPS)系统中，由于电离层、对流层、伪距及多路径效应等误差对周跳探测会产生很大的影响，传统探测周跳的方法精度不高，无法探测出较小的周跳。对于双频周跳的处理多用双频相位和伪距联合的MW(Melborne-Wnbbena，简称，MW)组合法，该组合由于其组合波长较长能够很大程度上消除站星几何距离及电离层所造成的影响，并且适合动态情形的周跳，因此可以有效探测小至1周的周跳，但是，MW组合法虽能探测到一周的周跳，但不能分辨出这个周跳发生在哪个载波上，而且当GPS系统中L1和L2频段信号的载波相位发生同样大小的周跳时，它将无法探测到这样的周跳组合。多普勒观测量是载波相位的一阶导数，表示载波相位的变化率，它是一种非常稳定，并且独立于载波相位的观测值，并不会因为相位发生周跳而发生变化，多普勒积分法探测周跳的能力取决于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1)获取L1、L2的观测数据：分别获取T个GPS系统中L1、L2频段信号的载波相位

【技术特征摘要】
1.基于多普勒辅助的MW组合法探测与修复周跳改进的方法，其特征是，包括如下步骤：1)获取L1、L2的观测数据：分别获取T个GPS系统中L1、L2频段信号的载波相位码伪距P1、P2以及多普勒观测值D1、D2；2)获得载波相位和测码伪距观测方程：GPS系统中载波相位和测码伪距基本观测方程为公式(1)-公式(4)；式中：λ1和λ2分别表示系统中L1频段信号和L2频段信号载波上的波长，f1和f2分别为对应的频率且f1＝154×10.23MHz,f2＝120×10.23MHz；和表示以周为单位的载波相位观测值；ρ为接收机到卫星P之间的几何距离；C表示光速；δtu和δts分别代表接收机钟差和卫星P的钟差；I为电离层延迟误差；T为对流层延迟误差；N1和N2分别为L1和L2载波相位观测值的整周模糊度；3)得到MW组合观测模型：根据公式(1)-公式(4)对载波相位观测值和码伪距观测值进行MW组合，得到MW组合观测模型：式中，λMW＝C/(f1-f2)和NMW＝N1-N2分别表示宽巷波长和宽巷模糊度；4)计算出周跳:结合步骤3)得到的MW组合观测模型解算出接收机在历元i的MW周跳检验量：5)得到MW组合的平均宽巷模糊度和均方根：递推计算前i个历元的平均宽巷模糊度以及均方根，递推公式为：其中，为前i个历元宽巷模糊度的平均值；σ(i)表示前i个历元的标准差；6)判断周跳：结合步骤5)中获得的平均宽巷模糊度和均方根进行组合，对周跳进行判断，若满足如下两个条件，则认为当前历元存在周跳：|(NMW(i)-NMW(i+1)|≤1(10)但是由于NMW＝N1-N2，当N1、N2同时产生相同周跳时，MW组合观测方程是无法检测出来的；7)确定多普勒值与载波相位和时间的关系：对于步骤6)无法用MW判断出周跳...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，贾茜子，孙希延，严素清，彭良福，李有明，张馨方，赵松克，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45