一种旋转充电与信号传递结构制造技术

一种旋转充电与信号传递结构，包括主动电机模块、充电电机模块、电子电路模块、支撑与定位模块。装置运行时，主动电机模块转动将带动充电电机模块旋转，此时充电电机模块的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置。电子电路模块上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。该结构相对于传统的滑环结构，具有使用寿命长，可靠性高的特点。

A rotating charging and signal transmission structure

A rotating charging and signal transmission structure comprises an active motor module, a charging motor module, an electronic circuit module, a support and positioning module. When the device is running, the rotation of the active motor module will drive the charging motor module to rotate. At this time, the motor of the charging motor module will be used as the generator to generate electricity, and the electricity generated will be supplied to the connected device. The electronic circuit module has a wireless signal module, thereby enabling wireless communication with the connection device. Compared with the traditional slip ring structure, the structure has the characteristics of long service life and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种旋转充电与信号传递结构
本专利技术涉及一种旋转充电与信号传递结构，具体地说是一种电动驱动的装置结构，属于机电类领域。
技术介绍
现阶段，随着机器人技术的发展，出现了大量的旋转关节的需求，且在一些场合中需要连续旋转多圈，然而由于转动的部分还需要供电和通信，用于保证转动部分上的装置能够运转。但是，这样的需要传统的走线结构难以满足，因为装置旋转多圈时，会导致导线的拧绕，从而将导线拉断。目前，在行业中采用的方案为滑环式结构，通过滑环进行供电和信号的传导，从而避免了导线方式的拧绕。由于滑环结构是一种通用的技术方法，因此其具有成熟的生产工艺及加工方法，从而保证了滑环方式的可靠性和寿命。滑环在使用过程中会产生火花及磨损，尽管目前在普通类低压应用需求中，滑环寿命可达到千万转的级别。但是，依然难以满足一些高可靠性、高寿命的产品的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种旋转充电与信号传递结构，相对于传统的滑环式结构减少了摩擦损耗件，且使用过程中不会产生电火花。通过主动电机带动充电电机的方式产生电能，从而解决了连接装置的供电需求，对于与连接装置的通信需求，可通过无线通信的方式进行解决。本专利技术的最大特点是优化了电能与信号的传导环节，增加了系统和可靠性和寿命。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，并以一种典型实施实例为例进行说明。以下实施例有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术保护范围。一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，包括主动电机模块(1)、充电电机模块(2)、电子电路模块(3)、支撑与定位模块(4)；装置运行时，主动电机模块(1)转动将带动充电电机模块(2)旋转，此时充电电机模块(2)的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置；电子电路模块(3)上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。支撑与定位模块(4)包括转动壳体(41)、轴承组(42)、固定壳体(43)、底部壳体(44)、锁紧螺母(45)；转动壳体(41)与需要进行转动的连接装置的转动装置外壳(51)固定连接，固定壳体(43)用于与外部固定支架、基座及装置连接；轴承组(42)的轴承用于提供转动壳体(41)与固定壳体(43)之间转动的支撑；底部壳体(44)固定于固定壳体(43)上。主动电机模块(1)采用的是外部供电，主动电机模块(1)中电机的转子固定于转动壳体(41)上，采用永磁体方式，定子固定于固定壳体(43)上，采用绕线方式。充电电机模块(2)的电机转子固定于转动壳体上，通过锁紧螺母(45)锁紧，采用绕线的方式，定子固定于固定壳体(43)上，可采用永磁体或绕线两种形式中的一种；电机转子产生电能后通过导线输出，连接于需要旋转的连接装置电路板(52)。电子电路模块(3)位于转动壳体(41)上的内部伸出轴(411)的下方，可在内部伸出轴(411)处或锁紧螺母(45)上安装码盘或磁铁，在电子电路模块(3)上安装检测模块，实现旋转角度的检测，同时，电子电路模(3)块具有控制功能、无线通信功能、对外输入和输出功能；电子电路模块(3)固定于固定壳体(43)上。本专利技术的优点及有益效果是：本专利技术采用电动机带动发电机的方式进行电能的供给，相对于滑环方式具有寿命长、可靠性高的特点。附图说明图1为本专利技术一种实施案例的剖视(包含连接装置外壳及电路板)示意图；图2为专利技术一种实施案例(包含连接装置外壳及电路板)的示意图；图中，1为主动电机模块、2为充电电机模块、3为电子电路模块、4为支撑与定位模块、41为转动壳体、411为内部伸出轴、42为轴承组、43为固定壳体、44为底部壳体、45为锁紧螺母、51为连接装置外壳、52为连接装置电路板。具体实施方式下面结合附图和一种实施例对本专利技术作进一步的详细描述。如图1、图2所示，本专利技术提供一种旋转充电与信号传递结构，为便于理解图中配套的表示出了连接装置外壳和连接装置电路板，进行对连接装置的示意。一种旋转充电与信号传递结构包括主动电机模块、充电电机模块、电子电路模块、支撑与定位模块。装置运行时，主动电机模块转动将带动充电电机模块旋转，此时充电电机模块的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置。电子电路模块上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。该结构相对于传统的滑环结构，具有使用寿命长，可靠性高的特点。具体使用实施内容如下：一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，包括主动电机模块1、充电电机模块2、电子电路模块3、支撑与定位模块4；装置运行时，主动电机模块1转动将带动充电电机模块2旋转，此时充电电机模块2的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置；电子电路模块3上具有无线信号模块，从而能够实现与连接装置的无线通信。支撑与定位模块4包括转动壳体41、轴承组42、固定壳体43、底部壳体44、锁紧螺母45；转动壳体41与需要进行转动的连接装置的转动装置外壳51固定连接，固定壳体43用于与外部固定支架、基座及装置连接；轴承组42的轴承用于提供转动壳体41与固定壳体43之间转动的支撑；底部壳体44固定于固定壳体43上。主动电机模块1采用的是外部供电，主动电机模块1中电机的转子固定于转动壳体41上，采用永磁体方式，定子固定于固定壳体43上，采用绕线方式。充电电机模块2的电机转子固定于转动壳体上，通过锁紧螺母45锁紧，采用绕线的方式，定子固定于固定壳体43上，可采用永磁体或绕线两种形式中的一种；电机转子产生电能后通过导线输出，连接于需要旋转的连接装置电路板52。电子电路模块3位于转动壳体41上的内部伸出轴411的下方，可在内部伸出轴411处或锁紧螺母45上安装码盘或磁铁，在电子电路模块3上安装检测模块，实现旋转角度的检测，同时，电子电路模3块具有控制功能、无线通信功能、对外输入和输出功能；电子电路模块3固定于固定壳体43上。以上对本专利技术的具体实施进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定的实施方式，本领域人员可以在权利要求范围内做出各种变形和修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，包括主动电机模块、充电电机模块、电子电路模块、支撑与定位模块；装置运行时，主动电机模块转动将带动充电电机模块旋转，此时充电电机模块的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置；电子电路模块上具有无线信号模块，实现与连接装置的无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，包括主动电机模块、充电电机模块、电子电路模块、支撑与定位模块；装置运行时，主动电机模块转动将带动充电电机模块旋转，此时充电电机模块的电机将作为发电机进行发电，所产生的电将供给连接的装置；电子电路模块上具有无线信号模块，实现与连接装置的无线通信。2.根据权利要求1所述的一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，所述的支撑与定位模块包括转动壳体、轴承组、固定壳体、底部壳体、锁紧螺母；转动壳体用于安装需要进行转动的连接装置，固定壳体用于与外部固定支架、基座及装置连接；轴承组的轴承用于提供转动壳体与固定壳体之间转动的支撑；底部壳体固定于固定壳体上。3.根据权利要求1所述的一种旋转充电与信号传递结构，其特征在于，所述主动电机模块采用的是...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷雨泉，占志鹏，马维斯，任利学，
申请(专利权)人：深圳慎始科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44