SCR催化器系统和用于对SCR催化器系统进行诊断的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对SCR催化器系统进行诊断的方法，其具有以下步骤：检测所述SCR催化器系统的输送模块的泵的和/或配给模块的运行状态数据，其中不仅检测被保存在云‑存储器中的已经存在的运行状态数据而且检测由所述输送模块的泵的和/或所述配给模块的控制器所检测到的当前的运行状态数据。将所述输送模块的泵的和/或所述配给模块的已经存在的运行状态数据与当前的运行状态数据进行比较。此外，在所述已经存在的运行状态数据与所述当前的运行状态数据的比较的基础上获取，是否所述输送模块的泵和/或所述配给模块完好地发挥功能或者是否需要保养。本发明专利技术还涉及一种用于内燃机的废气的SCR催化器系统，其被设立用于实施之前所提出的方法。

【技术实现步骤摘要】
SCR催化器系统和用于对SCR催化器系统进行诊断的方法
本专利技术涉及一种用于对SCR催化器系统进行诊断的方法。此外，本专利技术涉及一种用于实施所述方法的SCR催化器系统。此外，本专利技术涉及一种计算机程序，该计算机程序在其在计算器上运行时执行所述方法的每个步骤，并且本专利技术涉及一种保存所述计算机程序的机器可读的存储介质。最后，本专利技术涉及一种电子控制器，该电子控制器被设立用于执行所述方法。
技术介绍
为了满足尤其是用于机动车的越来越严格的废气立法，有必要减少内燃机的废气中的氮氧化物（NOx）的含量。为此知道SCR催化器（SelectiveCatalyticReduction），所述SCR催化器布置在内燃机的废气区域中，其中所述SCR催化器在还原剂在场的情况下使在所述内燃机的废气中所包含的氮氧化物还原成氮。对于反应的过程来说，作为还原剂或者反应剂而需要氨（NH3），所述氨混合到废气中。为了提供氨，通常要使用以名称AdBlue®在商业上能够得到的尿素-水-溶液（HWL），该尿素-水-溶液三分之一由作为氨-分解的试剂的尿素并且三分之二由水所构成。喷嘴将所述液体紧挨着在SCR催化器的前面喷射到废气流中。在那里从所述尿素中产生对于进一步的反应来说所需要的氨（NH3）。在所述SCR催化器中来自废气的氮氧化物和所述氨化合生成水和无毒的氮。所述SCR催化器的效率取决于温度、空速并且也完全决定性地取决于所述SCR催化器的氨装填水平。
技术实现思路
所述方法用于运行SCR催化器系统、尤其是用于诊断所述SCR催化器系统。“诊断”是指故障识别，在进行故障识别时要检查，所述SCR催化器系统、尤其是所述SCR催化器系统的输送模块的泵和/或配给模块是否需要保养。所述方法具有以下步骤。在第一步骤中检测所述SCR催化器系统的运行状态数据、尤其是所述SCR催化器系统的输送模块的泵的和/或配给模块的运行状态数据。在此不仅检测被保存在云-存储器中的已经存在的运行状态数据，而且检测由所述输送模块的泵的和/或配给模块的控制器所检测到的当前的运行状态数据。“运行状态数据”能够是指每种在所述SCR催化器系统中能够测量的物理参量，所述物理参量能够表示所述SCR催化器系统的运行状态的特征。尤其所述SCR催化器系统的运行状态数据是所述SCR催化器系统的组件的运行状态数据。有两种运行状态数据。这一方面是已经存在的运行状态数据并且另一方面是所谓的当前的运行状态数据。所述已经存在的运行状态数据被保存在云-存储器中。这样的云-存储器也被称为汽车云。所述云-存储器包含关于在不同的工作条件下的SCR催化器系统的组件的以及具有不同的配置的不同的汽车产品的运行状态的信息。除了所述已经存在的运行状态数据之外，还有“当前的运行状态数据”这个概念，这个概念能够包括所研究的SCR催化器系统的所有运行状态数据、尤其是所述SCR催化器系统的组件的所有运行状态数据。通常所述已经存在的运行状态数据包括比所述当前的运行状态数据多得多的数据，因为后者仅仅涉及通常在特定的车辆中布置的特定的内燃机的相应的SCR催化器系统。而所述已经存在的运行状态数据则涉及所有可能的不同的SCR催化器系统并且因此也包括这些SCR催化器系统的所有可能的组件的、大量不同的运行状态数据。在所述方法的第二步骤中，将所述SCR催化器系统的、尤其是所述输送模块的泵的和/或所述配给模块的已经存在的运行状态数据与当前的运行状态数据进行比较。这样的比较能够涉及所述运行状态数据的每种信息。尤其也能够将所述运行状态数据的统计数据彼此进行比较。“统计数据”比如是指特定的物理参量的平均值、标准偏差、期望值或者不同的测量值的相关性。对于相关性的利用能够进行用于下述物理参量的比较，所述物理参量仅仅存在于所述当前的运行状态数据或者所述已经存在的运行状态数据中。对于仅仅在所述已经存在的运行状态数据中、但是不在所述当前的运行状态数据中出现的第一物理参量的情况来说，比如能够使用所述当前的运行状态数据的第二物理参量，所述第二物理参量具有与所述当前的运行状态数据的第一物理参量的已知的相关性，用于对所述已经存在的运行状态数据的第一物理参量与所述当前的运行状态数据的第一物理参量的相关性进行评定。在所述方法的第三步骤中，在所述已经存在的运行状态数据与所述当前的运行状态数据的比较的基础上获取，是否所述SCR催化器系统、尤其是所述输送模块的泵和/或所述配给模块完好地发挥功能或者是否需要保养。对于有待实施的比较来说，要规定规则：在哪些情况下所述SCR催化器系统的组件、尤其是所述输送模块的泵和/或所述配给模块完好地发挥功能。作为补充方案或者替代方案，能够规定规则：何时所述SCR催化器系统的组件需要保养。所述方法拥有以下优点：对于何时所述SCR催化器系统的组件需要保养的诊断由于被保存在所述云-存储器中的统计数据的巨大的丰富性而能够比在下述SCR催化器系统中精确得多地进行，所述SCR催化器系统只能访问由该SCR催化器系统本身所提供的数据。按照一种优选的实施方式，如果在所述第二步骤中所描述的比较已经表明，所述当前的运行状态数据的特定的物理测量值与所述已经存在的运行状态数据的相差程度大于预先给定的数值，所述SCR催化器系统的组件就需要保养。作为预先给定的数值尤其考虑：200%、150%、100%、60%、30%、30%、20%、10%、5%、3%、2%和1%。根据所使用的物理测量值，产生不同的、用于上面所提到的差别的预先给定的数值。这种实施方式拥有以下优点：对每个物理测量值来说仅仅必须将取决于已经存在的运行状态数据的预先给定的数值与所述当前的运行状态数据的物理测量值进行比较，用于获取何时需要保养。优选所述运行状态数据也具有排气系的运行状态数据。所述排气系的运行状态数据比如尤其能够具有在所述排气系中的特定的位置上的废气的温度或者在所述排气系中的特定的位置上的特定的气体的浓度。这具有以下优点：也能够使用废气的数据，用于更加精确地表示所述SCR催化器系统的特征。按照一种实施方式优选的是，所述已经存在的运行状态数据不是由所述SCR催化器系统的控制器检测、尤其不是由所述输送模块的控制器和/或所述配给模块的控制器检测。由此实现这一点：对于所述已经存在运行状态数据与所述当前的运行状态数据的比较来说所述已经存在的运行状态数据没有受到所述当前的运行状态数据的影响。此外优选的是，所述已经存在的运行状态数据对不同的机动车类型来说并且对所述SCR催化器系统的组件来说具有典型的运行状态数据。“车辆类型”这个概念尤其也是指机动车的同一种型号的不同配置。“典型的运行状态数据”也是指被视为典型的统计信息和数值范围。由此实现这一点：所述已经存在的运行状态数据具有可靠的并且精确的、关于实际上常用的SCR催化器系统的统计信息。按照一种优选的实施方式，所述输送模块的泵的运行状态数据尤其具有以下参量中的至少一个参量：抽吸能力、泵速、直至压力达到预先给定的水平所需要的时间、作为时间的函数的压力的走势以及从中推导出来的参量、作为时间的函数的所述泵所需要的电流、所述泵为了形成预先给定的压力而需要的总电流、与所述泵的电流供给相关的参数或者特征参量、作为时间的函数的所要求的液体量、系统起动的次数、运行小时的数目、用于在运行开始时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对SCR催化器系统（10）进行诊断的方法，所述方法具有以下步骤：a. 检测（100）所述SCR催化器系统（10）的输送模块（30）的泵（32）的和/或配给模块（17）的运行状态数据，其中不仅检测被保存在云‑存储器（48）中的已经存在的运行状态数据，而且检测由所述输送模块（30）的泵（32）的和/或所述配给模块（17）的控制器（29）所检测到的当前的运行状态数据；b. 将所述输送模块（30）的泵（32）的和/或所述配给模块（17）的已经存在的运行状态数据与当前的运行状态数据进行比较（120）；并且c. 在所述已经存在的运行状态数据与所述当前的运行状态数据的比较（120）的基础上获取（130），是否所述输送模块（30）的泵（32）和/或所述配给模块（17）完好地发挥功能或者是否需要保养。

【技术特征摘要】
2017.03.13 DE 102017204089.01.用于对SCR催化器系统（10）进行诊断的方法，所述方法具有以下步骤：a.检测（100）所述SCR催化器系统（10）的输送模块（30）的泵（32）的和/或配给模块（17）的运行状态数据，其中不仅检测被保存在云-存储器（48）中的已经存在的运行状态数据，而且检测由所述输送模块（30）的泵（32）的和/或所述配给模块（17）的控制器（29）所检测到的当前的运行状态数据；b.将所述输送模块（30）的泵（32）的和/或所述配给模块（17）的已经存在的运行状态数据与当前的运行状态数据进行比较（120）；并且c.在所述已经存在的运行状态数据与所述当前的运行状态数据的比较（120）的基础上获取（130），是否所述输送模块（30）的泵（32）和/或所述配给模块（17）完好地发挥功能或者是否需要保养。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测所述SCR催化器系统（10）的输送模块（30）的泵（32）的和/或配给模块（17）的运行状态数据时额外地检测排气系（18）的运行状态数据，其中不仅检测排气系（18）的、被保存在云-存储器（48）中的已经存在的运行状态数据，而且检测排气系（18）的、由所述SCR催化器系统（10）的控制器（29）所检测到的当前的运行状态数据。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，被保存在云-存储器（48）中的已经存在的运行状态数据不是由所述输送模块（30）的和/或所述配给模块（17）的控制器（29）来检测。4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，被保存在云-存储器（48）中的已经存在的运行状态数据对不同的机动车类型来说并且对所述SCR催化器系统（10）的组件来说具有典型的运行状态数据。5.按前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述输送模块（30）的泵（32）的运行状态数据尤其具有以下参量中的至少一个参量：抽吸能力、泵速、直至压力达到预先给定的水平所需要的时间、作为时间的函数的压力的走势以及从中推导出来的参量、作为时间的函数的所述泵（32）所需要的电流、所述泵（32）为了形成预先给定的压力而需要的总电流、与所述泵（32）的电流供给相关的参数或者特征参量、作为时间的函数的所要求的液体量、系统起动的次数、运行小时的数目、用于在运行开始时进行压力形成的时间、所述输送模块（30）的工作温度、在所运用的泵马达操控机构相对于时间的占空比的基础上所要求的液体量以及作为输送量的函数的尤其在输送量消失时泵马达的占...

【专利技术属性】
技术研发人员：V丹拉吉，S策尔宾，T洛伦茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE