一种盖板拉槽自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于汽车零部件领域，尤其是一种盖板拉槽自动上下料机构，包括送料托盘、送料线轨、送料同步带、上料机械手、下料机械手、上下料同步带、上下料移动轨、上下料线轨、双作用气缸、成品收集区、精密加工区、拉刀和液压机；送料同步带设置在送料线轨上，沿着送料线轨移动；上下料移动轨垂直送料线轨设置；上下料同步带可沿上下料移动轨移动；上下料线轨上分别设有上料机械手和下料机械手；上下料线轨外侧设有精密加工区；精密加工区上方设有拉刀；拉刀与液压机相连接。本申请实现一人看管多台设备，机械手代替人工进行放料和取料，保证了生产的连续性及稳定性、降低作业者的劳动强度、并提升生产产量。

An automatic loading and unloading mechanism for drawing plate

The utility model belongs to the field of automobile spare parts, in particular to an automatic loading and unloading mechanism for a cover plate trough, including a feeding tray, a feeding line rail, a feeding synchronous belt, a feeding manipulator, a cutting manipulator, a feeding and unloading synchronous belt, a feeding and unloading moving rail, a feeding and unloading line rail, a double-acting cylinder, a finished product collection area, and a precision processing area. The feeding synchronous belt is arranged on the feeding line rail and moves along the feeding line rail; the feeding and unloading moving rail is arranged on the vertical feeding line rail; the feeding and unloading synchronous belt can move along the feeding and unloading moving rail; the feeding and unloading line rail are respectively provided with the feeding manipulator and the unloading manipulator; and the outer side of the feeding and unloading line rail is provided with a precision processing area. A broach is arranged above the precision processing zone, and the broach is connected with the hydraulic press. The application realizes one person to take care of multiple equipment, and the manipulator takes the place of manual feeding and material taking, guaranteeing the continuity and stability of production, reducing the labor intensity of the operator, and increasing production output.

【技术实现步骤摘要】
一种盖板拉槽自动上下料机构
本技术属于汽车零部件领域，尤其是一种盖板拉槽自动上下料机构。
技术介绍
目前，工件的内孔键槽一般是利用卧式拉床进行加工，使用液压机从上而下推动拉刀进行拉削。拉刀与液压机油缸相连，精密加工区与液压机工作台相连，待加工件放置在精密加工区上进行定位，液压机从上而下推动拉刀对工件内孔键槽进行拉削，从而完成一个工件的键槽加工。但是，在整个加工过程中，由于放置工件及拿取工件是由人工进行，导致一人只能看管一台设备，造成生产成本及管理成本居高不下。
技术实现思路
为了克服现有生产模式的不足，本技术提供一种盖板拉槽自动上下料机构。该盖板拉槽自动上下料机构可以实现一人看管多台设备，机械手代替人工进行放料和取料，保证了生产的连续性及稳定性、降低作业者的劳动强度、并提升生产产量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盖板拉槽自动上下料机构，包括送料托盘、送料线轨、送料同步带、上料机械手、下料机械手、上下料同步带、上下料移动轨、上下料线轨、双作用气缸、成品收集区、精密加工区、拉刀和液压机；待加工件放置于送料托盘之上；送料托盘与送料同步带相匹配设置；送料同步带设置在送料线轨上，沿着送料线轨移动；送料线轨侧面设有上下料同步带和上下料移动轨；上下料移动轨垂直送料线轨设置；上下料同步带底端呈U型设置，开口端面向送料线轨方向，U型两侧边一长一短，短边一端与上下料移动轨相匹配设置，可沿上下料移动轨移动；在送料线轨侧面后端，与上下料移动轨相平行设有上下料线轨；上下料线轨上分别设有上料机械手和下料机械手；上料机械手与下料机械手可沿上下料线轨移动；上料机械手与下料机械手之间距离固定不变，与精密加工区与成品收集区的距离相等，上料机械手移动至精密加工区时，下料机械手同步移动至成品收集区；上下料线轨的中间部位外侧设有精密加工区；精密加工区上方设有拉刀；拉刀与液压机相连接；上料机械手和下料机械手的上方均设置双作用气缸；上下料线轨的末端连接成品收集区。优选的，伺服电机带动送料托盘前进。使用时，作业者将待加工件依次放到送料托盘上，点击启动按钮。送料同步带移动带动送料托盘前进至工位后，上料机械手移动至精密加工区时，下料机械手同步移动至成品收集区，上料机械手把待加工件放置在精密加工区后，移动至原点，下料机械手同步移动至精密加工区，准备抓取加工完成品，液压机推动拉刀对工件内孔进行拉削。加工完毕，下料机械手伸出将已加工件抓取后缩回并移动至成品收集区后放置工件。本技术的有益效果是，一种盖板拉槽自动上下料机构，实现了工件内孔键槽的自动化加工，保证了键槽加工的连续性，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，生产模式由“一人一机”改善为“一人多机”，降低了生产成本及管理成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的结构示意图。图中1.待加工件，2.送料托盘，3.送料线轨，4.送料同步带，5.上料机械手，6.下料机械手，7.上下料同步带，8.上下料线轨，9.双作用气缸，10.成品收集区，11.精密加工区，12.拉刀，13.液压机，14.上下料移动轨。具体实施方式参照附图，一种盖板拉槽自动上下料机构，包括送料托盘2、送料线轨3、送料同步带4、上料机械手5、下料机械手6、上下料同步带7、上下料移动轨14、上下料线轨8、双作用气缸9、成品收集区10、精密加工区11、拉刀12和液压机13；待加工件1放置于送料托盘2之上；伺服电机带动送料托盘2前进；送料托盘2与送料同步带4相匹配设置；送料同步带4设置在送料线轨3上，沿着送料线轨3移动；送料线轨3侧面设有上下料同步带7和上下料移动轨14；上下料移动轨14垂直送料线轨3设置；上下料同步带7底端呈U型设置，开口端面向送料线轨3方向，U型两侧边一长一短，短边一端与上下料移动轨14相匹配设置，可沿上下料移动轨14移动，在送料线轨3侧面后端，与上下料移动轨14相平行设有上下料线轨8；上下料线轨8上分别设有上料机械手5和下料机械手6；上料机械手5与下料机械手6可沿上下料线轨8移动；上料机械手5与下料机械手6之间距离固定不变，与精密加工区11与成品收集区10的距离相等，上料机械手5移动至精密加工区11时，下料机械手6同步移动至成品收集区10；上下料线轨8的中间部位外侧设有精密加工区11；精密加工区11上方设有拉刀12；拉刀12与液压机13相连接；上料机械手5和下料机械手5的上方均设置双作用气缸9；上下料线轨8的末端连接成品收集区10。使用时，作业者将待加工件1依次放到送料托盘2上，点击启动按钮。送料同步带4移动带动送料托盘2前进至工位后，上料机械手5移动至精密加工区11时，下料机械手6同步移动至成品收集区10，上料机械手5把待加工件1放置在精密加工区11后，移动至原点，下料机械手6同步移动至精密加工区11，准备抓取加工完成品，液压机13推动拉刀12对工件内孔进行拉削。加工完毕，下料机械手6伸出将已加工件抓取后缩回并移动至成品收集区10后放置工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖板拉槽自动上下料机构，包括送料托盘、送料线轨、送料同步带、上料机械手、下料机械手、上下料同步带、上下料移动轨、上下料线轨、双作用气缸、成品收集区、精密加工区、拉刀和液压机；其特征在于，待加工件放置于送料托盘之上；送料托盘与送料同步带相匹配设置；送料同步带设置在送料线轨上，沿着送料线轨移动；送料线轨侧面设有上下料同步带和上下料移动轨；上下料移动轨垂直送料线轨设置；上下料同步带底端呈U型设置，开口端面向送料线轨方向，U型两侧边一长一短，短边一端与上下料移动轨相匹配设置，可沿上下料移动轨移动；在送料线轨侧面后端，与上下料移动轨相平行设有上下料线轨；上下料线轨上分别设有上料机械手和下料机械手；上料机械手与下料机械手可沿上下料线轨移动；上料机械手与下料机械手之间距离固定不变，与精密加工区与成品收集区的距离相等，上料机械手移动至精密加工区时，下料机械手同步移动至成品收集区；上下料线轨的中间部位外侧设有精密加工区；精密加工区上方设有拉刀；拉刀与液压机相连接；上料机械手和下料机械手的上方均设置双作用气缸；上下料线轨的末端连接成品收集区。

【技术特征摘要】
1.一种盖板拉槽自动上下料机构，包括送料托盘、送料线轨、送料同步带、上料机械手、下料机械手、上下料同步带、上下料移动轨、上下料线轨、双作用气缸、成品收集区、精密加工区、拉刀和液压机；其特征在于，待加工件放置于送料托盘之上；送料托盘与送料同步带相匹配设置；送料同步带设置在送料线轨上，沿着送料线轨移动；送料线轨侧面设有上下料同步带和上下料移动轨；上下料移动轨垂直送料线轨设置；上下料同步带底端呈U型设置，开口端面向送料线轨方向，U型两侧边一长一短，短边一端与上下料移动轨相匹配设置，可沿上下料移动轨移动；在送料线轨侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文亚，
申请(专利权)人：烟台安信精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37