提供车辆漂移的方法和系统技术方案

本公开提供了一种用于操作混合动力车辆的传动系的方法和系统，该混合动力车辆的传动系包括所描述的内燃发动机、电机、和变速器。在一个示例中，调节来自发动机和电机的输出扭矩，以在车辆转弯期间提供受控的车辆侧滑。

【技术实现步骤摘要】
提供车辆漂移的方法和系统
本专利技术总体上涉及用于控制混合动力车辆的传动系的方法和系统。该方法和系统对于包括双离合变速器的混合动力车辆可能特别有用。
技术介绍
车辆的驾驶者可能想要以侧滑操作车辆以参加车辆漂移竞赛或显示高水平的车辆控制。当驾驶者转向过度并且车辆的后轮滑动时，车辆会围绕转弯漂移，使得当车辆沿转弯的方向行驶时车辆在其前轮指向远离转弯的方向的情况下围绕转弯移动。车辆驾驶者可能会发现在控制车辆行驶至期望的轨迹时难以引起并且维持侧滑。具体地，车辆驾驶者可以同时操纵加速器踏板的位置和方向盘转角的位置来引起车辆侧滑并且控制车辆围绕转弯的轨迹；然而，车辆驾驶者可能会发现难以在高车辆侧滑角下维持轮胎横向力的适当平衡。另外，当车辆的传动系和驱动轴车轮滑移对加速器踏板位置变化的响应缓慢时，可能需要增加的驾驶者技能。此外，车辆驾驶者可能很少观察到或者没有观察到驱动轴滑移水平的反馈，或者方向盘转角、车辆侧滑角、和驱动轮滑移之间的明确关系。因此，不熟悉具体车辆的车辆驾驶者或不习惯于以侧滑操作车辆的车辆驾驶者可能会发现难以引起车辆侧滑并且引导车辆围绕转弯。因此，可能期望提供一种辅助车辆驾驶者启动并且控制用于漂移转弯的车辆侧滑角的车辆系统。
技术实现思路
本文的专利技术人已经认识到上述问题并且已经开发出一种传动系运行方法，该方法包含：将转向角和加速器踏板位置接收至控制器；以及响应于该转向角大于阈值角度并且该加速器踏板位置大于阈值位置而经由控制器调节传动系扭矩源的输出以引起车辆侧滑。通过响应于转向角和加速器踏板位置而调节传动系扭矩源的输出，可以提供受控的车辆侧滑，使得车辆可以围绕封闭式轨道的拐角漂移。在一个示例中，随着来自驾驶人员或自动驾驶者的输入使转向角输入和加速器踏板输入增加，内燃发动机的输出和后轮驱动装置电机的输出可以增加。此外，可以限制或约束后轮驱动装置电机输出和内燃发动机输出以限制车辆侧滑角。以这种方式，可以控制车辆侧滑，使得可以在不提供大于阈值的车辆侧滑角的情况下引起车辆侧滑。本说明书可以提供若干优点。例如，该方法可以提高车辆驾驶者引起和控制车辆侧滑角的能力。另外，该方法还可以通过引起变速器换挡冲击来进一步提高车辆进入侧滑状况的能力。此外，该方法可以提高车辆进入侧滑状况的能力并且通过协调的发动机和电机扭矩来保持在侧滑状况下。应当理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的选出的构思。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，所要求保护的主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开的上述或在任何部分中提到的任何缺点的实施方式。附图说明图1A是混合动力车辆传动系的示意图；图1B是混合动力车辆传动系的发动机的简图；图2是包括各种传动系部件的控制器的混合动力车辆传动系的示意图；图3是位于混合动力车辆传动系中的双离合变速器的示意图；图4是确定期望的车辆侧滑角的控制器的一部分的框图；图5是调节传动系扭矩源的输出以控制车辆侧滑角的控制器的一部分的框图；图6是用于控制车辆侧滑的方法的流程图；图7是用于控制车辆侧滑的可选方法的流程图；和图8是示出车辆侧滑角和转向角的简图。具体实施方式以下实施方式涉及用于操作混合动力车辆的传动系的系统和方法。图1A-3示出了示例性混合动力车辆系统，该示例性混合动力车辆系统包括具有马达、集成起动器/发电机、双离合变速器、以及具有被设置在双离合变速器下游的电机的后轮驱动装置的传动系。图4-7描述了控制器和用于启动和控制车辆侧滑的方法。图8提供了车辆侧滑角和转向角的可视化示例。图1A示出了用于车辆121的示例性车辆推进系统100。车辆推进系统100包括至少两个动力源，该至少两个动力源包括内燃发动机110和电机120。电机120可以被配置为利用或消耗与发动机110不同的能源。例如，发动机110可以消耗液体燃料(例如，汽油)来产生发动机输出，而电机120可以消耗电能来产生电机输出。正因为如此，具有推进系统100的车辆可以被称为混合动力电动车辆(HEV)。贯穿整个图1A的描述，以实线示出各个部件之间的机械连接，而以虚线示出各个部件之间的电气连接。车辆推进系统100具有前轴(未示出)和后轴122。在一些示例中，后轴可以包含两个半轴，例如第一半轴122a和第二半轴122b。车辆推进系统100还具有前车轮130和后车轮131。后轴122通过传动轴129被连接至电机120和变速器125。可以纯电力地并且仅通过电机120(例如，仅电力驱动或推进模式，发动机不燃烧空气和燃料或转动)、通过电机120和发动机110(例如，并行模式)以混合方式、或者仅通过发动机100(例如，仅发动机推进模式)、以纯内燃发动机运行的方式来驱动后轴122。后轮驱动装置136可以将来自发动机110或电机120的动力传递至轴122，从而导致驱动轮131转动。后轮驱动装置136可以包括齿轮组和用于将变速器125和电机120与车轮131分离的一个或多个离合器。后轮驱动装置136可以包括电机120和轴122。变速器125在图1A中被示出为连接在发动机110和被分配给后轴122的电机120之间。在一个示例中，变速器125是双离合变速器(DCT)。在变速器125是DCT的示例中，DCT可以包括第一离合器126、第二离合器127和齿轮箱128。DCT125输出扭矩至驱动轴129，从而向车轮131提供扭矩。如下面将参考图3进一步详细讨论，变速器125可以通过选择性地分离和接合第一离合器126和第二离合器127来换挡。电机120可以从车载能量存储装置132接收电力。此外，电机120可以提供用于将发动机输出或车辆的动能转换成电能的发电机函数，其中电能可以被储存在能量存储装置132中，以供后续由电机120或集成起动器/发电机142来使用。第一逆变器系统控制器(ISC1)134可以将由电机120产生的交流电转换成直流电，以储存在能量存储装置132中，并且反之亦然。在一些示例中，能量存储装置132可以被配置为储存可以供应至驻留在车辆上的其他电气负载(除了马达之外)的电能，其他电气负载包括客舱供暖和空调系统、发动机起动系统、前照灯、客舱音频和视频系统等。作为非限制性示例，能量存储装置132可以包括一个或多个电池和/或电容器。控制系统14可以与发动机110、电机120、能量存储装置132、集成起动器/发电机142、变速器125等中的一个或多个进行通信。控制系统14可以接收来自发动机110、电机120、能量存储装置132、集成起动器/发电机142、变速器125等中的一个或多个的传感反馈信息。此外，控制系统14可以响应于该传感反馈而将控制信号发送至发动机110、电机120、能量存储装置132、变速器125等中的一个或多个。控制系统14可以从操作人员102或自主控制器来接收操作者请求的车辆推进系统输出的指示。例如，控制系统14可以从与踏板192进行通信的踏板位置传感器194接收传感反馈。踏板192可以示意性地指代加速器踏板。类似地，控制系统14可以通过操作人员102或自主控制器来接收操作者请求的车辆制动的指示。例如，控制系统14可以从与制动踏板156进行通信的踏板位置传感器157接收传感反馈。如箭头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动系运行方法，包含：将转向角和加速器踏板位置接收至控制器；和响应于所述转向角大于阈值角度并且所述加速器踏板位置大于阈值位置，而经由所述控制器调节引起车辆侧滑的传动系扭矩源的输出。

【技术特征摘要】
2017.03.13 US 15/457,8151.一种传动系运行方法，包含：将转向角和加速器踏板位置接收至控制器；和响应于所述转向角大于阈值角度并且所述加速器踏板位置大于阈值位置，而经由所述控制器调节引起车辆侧滑的传动系扭矩源的输出。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述传动系扭矩源是后轮驱动装置电机，所述后轮驱动装置电机被连接至车辆后轴。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述传动系扭矩源是内燃发动机，并且该方法还包含：响应于所述转向角小于所述阈值角度，而不经由所述控制器调节引起所述车辆侧滑的所述传动系扭矩源的输出。4.根据权利要求1所述的方法，还包含响应于车辆在轨道上的位置而经由所述控制器调节所述传动系扭矩源的输出。5.根据权利要求1所述的方法，还包含由所述转向角和所述加速器踏板位置确定期望的车辆滑移角，并且响应于所述滑移角和所述转向角而经由所述控制器确定期望的车轴扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，还包含经由低通滤波器和高通滤波器来过滤所述期望的车轴扭矩，并且响应于所述加速器踏板位置小于所述阈值位置而不经由所述控制器来调节引起所述车辆侧滑的所述传动系扭矩源的输出。7.根据权利要求6所述的方法，还包含响应于所述低通滤波器的输出和所述高通滤波器的输出的至少一部分的总和来调节内燃发动机的扭矩。8.根据权利要求1所述的方法，还包含：响应于在车辆漂移模式期间所述转向角大于所述阈值角度，而经由所述控制器增加期望的车辆侧滑角，否则响应于所述转向角而不增加所述期望的车辆侧滑角；响应于在所述车辆漂移模式期间所述加速器踏板位置大于所述阈值位置而增加所述期望的车辆侧滑角，否则响应于所述加速器踏板位置而不增加所述期望的车辆侧滑角；响应于所述期望的车辆侧滑角在所述车辆漂移模式期间调节所述传动系扭矩源的输出；和响应于换挡计划来使变速器换挡，所述换挡计划被调节以在比所述车辆不处于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·格伦·福多尔，肯尼斯·詹姆斯·米勒，凯文·雷·鲁伊鲍，王小勇，杰弗里·艾伦·多林，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US