注射成型机制造技术

本发明专利技术提供一种能够缩短总长度的注射成型机。该注射成型机具有：马达，包括定子及转子；旋转传递轴，通过所述马达而旋转；丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机本申请主张基于2017年3月7日申请的日本专利申请第2017-043251号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
专利文献1中所记载的注射成型机中，将与注射驱动用丝杠轴侧花键啮合的马达轴侧花键设置在与该马达轴分开设置的轴承筒的内周面，从而能够基于双轴花键进行连结。专利文献1：日本特开2002-355867号公报在以往，马达侧部件和丝杠轴侧的部件连接在马达的外部，因此存在注射成型机的总长度长的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够缩短总长度的注射成型机。为了解决上述课题，根据本专利技术的一方式提供一种注射成型机，其具有：马达，包括定子及转子；旋转传递轴，通过所述马达而旋转；丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部。专利技术效果根据本专利技术的一方式，提供一种能够缩短总长度的注射成型机。附图说明图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。图3是表示图2中所示的注射装置的结构的一例的俯视图。图4是沿图3的IV-IV线的注射装置的剖视图。图5是沿图3的V-V线的注射装置的剖视图。图6是对基于第1实施例的注射装置的主要部分和基于第2实施例的注射装置的主要部分进行比较的剖视图。标记说明100-合模装置，160-合模马达，170-运动转换机构，171-丝杠轴，172-丝杠螺母，200-顶出装置，210-顶出马达，220-运动转换机构，300-注射装置，302-前支架，303-后支架，304-可动台板，340-计量马达，350-注射马达，352-定子，353-转子，354-马达轴承，355-前凸缘，356-后凸缘，370-运动转换机构，371-旋转传递轴。372-丝杠轴，373-丝杠螺母，377-旋转传递轴的结合轴部，381-定子芯，382-定子线圈，383-转子芯，384-永磁铁(磁铁部)。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的具体实施方式进行说明，但在各附图中，对于相同或对应的结构赋予相同或对应的符号，并且省略说明。(注射成型机)图1是表示根据一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示根据一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。以下，对注射成型机的各构成要件进行说明。(合模装置)在对合模装置100的说明中，将可动压板120在闭模时的移动方向(图1及图2中的右方向)设为前方，将可动压板120在开模时的移动方向(图1及图2中的左方向)设为后方来进行说明。合模装置100对模具装置10进行闭模，合模，开模。合模装置100例如是卧式，模具开闭方向是水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节支架(togglesupport)130、拉杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。固定压板110固定在框架Fr上。将定模11安装在固定压板110中与可动压板120相对的面。将可动压板120设为，相对于框架Fr在模具开闭方向上移动自如。引导可动压板120的导向件101铺设在框架Fr上。将动模12安装在可动压板120中与固定压板110相对的面。使可动压板120相对于固定压板110进行进退，从而进行闭模、合模及开模。模具装置10由定模11和动模12构成。肘节支架130与固定压板110隔着间隔相连结，且在模具开闭方向上移动自如地载置于框架Fr上。另外，肘节支架130也可以设为，沿铺设在框架Fr上的导向件移动自如。肘节支架130的导向件可以共用可动压板120的导向件101。另外，在本实施方式中设为：固定压板110固定于框架Fr上，且肘节支架130相对于框架Fr在模具开闭方向上移动自如，但也可以设为：将肘节支架130固定在框架Fr上，且固定压板110相对于框架Fr在模具开闭方向上移动自如。拉杆140在模具开闭方向上隔着间隔L连结固定压板110和肘节支架130。拉杆140可以使用多个。各拉杆140在模具开闭方向上平行且根据合模力伸展。在至少一个拉杆140中设置有检测拉杆140的变形的拉杆变形检测器141。拉杆变形检测器141将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。拉杆变形检测器141的检测结果用于合模力的检测等。另外，在本实施方式中，使用拉杆变形检测器141作为检测合模力的合模力检测器，但本专利技术并不限于此。合模力检测器不限于应变仪式，还可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，并且其安装位置也不限于拉杆140。肘节机构150配设在可动压板120与肘节支架130之间，且使可动压板120相对于肘节支架130向模具开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152和第2连杆153。第1连杆152通过销等摆动自如地安装在可动压板120上，第2连杆153通过销等摆动自如地安装在肘节支架130上。第2连杆153经由第3连杆154安装在十字头151上。若使十字头151相对于肘节支架130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且可动压板120相对于肘节支架130进行进退。另外，肘节机构150的结构不限于图1和图2所示的结构。例如，在图1和图2中，各连杆组的节点数是5个，但节点数也可以是4个，并且第3连杆154的一个端部可以连结在第1连杆152与第2连杆153之间的节点。合模马达160安装在肘节支架130上并使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节支架130进行进退，从而使第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且使可动压板120相对于肘节支架130进行进退。合模马达160直接连结到运动转换机构170上，但也可以经由皮带、带轮等连结到运动转换机构170上。运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的线性运动。运动转换机构170包括丝杠轴171和与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以配置球体或滚动体。合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。在闭模工序中，驱动合模马达160以使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，从而使可动压板120前进，使动模12接触于定模11。例如，使用合模马达160的编码器161等来检测十字头151的位置或速度。编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。在合模工序中，进一步驱动合模马达160以使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，从而产生合模力。在合模时，动模12与定模11之间形成型腔空间14，注射装置300向型腔空间14填充液体成型材料。通过所填充的成型材料被固化而获得成型品。型腔空间14的数量可以是多个，在这种情况下，可以同时获得多个成型品。在开模工序中，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射成型机，其具有：马达，包括定子及转子；旋转传递轴，通过所述马达而旋转；丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部。

【技术特征摘要】
2017.03.07 JP 2017-0432511.一种注射成型机，其具有：马达，包括定子及转子；旋转传递轴，通过所述马达而旋转；丝杠轴，通过所述旋转传递轴的旋转而旋转；及丝杠螺母，与所述丝杠轴螺合，并通过所述丝杠轴的旋转而进行进退，所述马达、所述旋转传递轴、所述丝杠轴及所述丝杠螺母配设在同一直线上，所述旋转传递轴具有在所述转子的内部与所述转子结合的结合轴部。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下幸贵，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP