车库射频无线电反向寻车方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车库射频无线电反向寻车方法及系统，每个车位附近都设置有停车点射频接收天线，可以准确读取停车时的射频无线电信号，而寻车点射频接收天线设置在车库的通道、入口等位置，车主只要进入车库的时候通过汽车钥匙发出射频无线电信号就能准确指引出绑定点的路线，从而找到汽车。有益效果：通过车库中设置的射频接收天线接收车钥匙的射频无线电信号，可将车钥匙身份和发出信号的位置绑定，待车主寻车时就能通过同一车钥匙发出的射频无线电信号快速找到位置；能够快速区分每次车钥匙的操作目的，绑定和解绑顺次进行，使每一次停车取车的过程目的位置唯一，从而快速、精准指引，不需配戴其余设备，只需按车钥匙上的任意按钮就能完成寻车。

Radio frequency reverse searching method and system for garage

The invention discloses a garage radio frequency radio reverse car hunting method and system. A parking point radio frequency receiving antenna is arranged near each parking place to accurately read the radio frequency radio signal when parking. The radio frequency receiving antenna of the parking point is arranged at the passageway and entrance of the garage, and the owner of the garage passes when he enters the garage. Radio frequency signals emitted from car keys can accurately guide the route of the binding point and find the car. Beneficial effect: The radio frequency radio signal of the car key can be received by the radio frequency receiving antenna set in the garage, the identity of the car key and the position of the signal can be bound, and the position can be found quickly by the radio frequency signal of the same car key when the car owner is looking for the car; the operation purpose of each car key can be quickly distinguished. Binding and unbonding are carried out sequentially, so that the purpose of each parking process is unique, so as to quickly and accurately guide the car without wearing other equipment, just press any button on the car key to complete the car search.

【技术实现步骤摘要】
车库射频无线电反向寻车方法及系统
本专利技术涉及智能车库
，具体的说，涉及一种车库射频无线电反向寻车方法及系统。
技术介绍
随着汽车的普及，停车库逐渐由单层的空间向多层次、立体化的复杂空间发展，这使得车主停车后的寻车过程更加困难，常常在车库中转寻很长时间也找不到自己的车。现有的车库寻车通常是给把停车的车位记录下来，等车主寻车时通过终端查询对应的车后为其指引，车主需要依靠手机等设备随时定位自身，以保证指引路线的正确，同时还需要给车主配备一个识别其车主身份的设备，否则难以准确查找汽车，而现有的身份识别设备均是车库的身份牌，在出入车库的时候进行获取和归还，十分麻烦，且每个车库都要单独设置，成本也高。汽车钥匙和车是一一匹配的，且车主也会随身携带，同时，停车时车主要按下车钥匙的锁车键，通过射频信号控制车锁，取车时则都要先按解锁键把汽车解锁，因此将识别车钥匙的射频信号加入到寻车中会更直接、方便；另外，在汽车上锁和解锁的时候汽车会反馈声音或灯光提示车主操作成功，因此还可将鸣叫声音、灯光闪烁与射频信号进行结合，能更精准识别汽车状态。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车库射频无线电反向寻车方法及系统，通过车库中设置的射频接收天线接收车钥匙的射频无线电信号，即可将车钥匙身份和发出信号的位置绑定，待车主寻车时就能通过同一车钥匙发出的射频无线电信号快速找到位置；将车钥匙操作的汽车同步声光信号作为绑定、解绑触发信号，只有在同时接收到射频无线电信号和汽车声光信号才被识别为绑定或解绑，否则为车主寻车，能够快速区分每次车钥匙的操作目的，绑定和解绑顺次进行，使每一次停车取车的过程目的位置唯一，从而为车主快速、精准指引，而车主全程不需配戴其余设备，且只需按车钥匙上的任意按钮就能完成寻车，操作简单，识别精准。为达到上述目的，本专利技术采用的具体技术方案如下：一种车库射频无线电反向寻车方法，采用如下步骤：S1.1，车主以车钥匙锁车时，车库内的射频接收天线接收所述车钥匙发出的射频无线电信号RF，射频信号发出点即为车钥匙的当前位置；声/光接收设备接收汽车的鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L，鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L发生点则为汽车停车点；射频信号发出点到汽车停车点之间的距离为当前人车距离d；S1.2，车库内的射频信号处理器识别所述射频无线电信号RF并提取其中的钥匙身份信息K，通过射频无线电信号RF的频段、数据段、功率等非加密内容及其组合即可得到每个车钥匙独立的信息，则该信息为钥匙身份信息K；S1.3，车库服务器获取所述钥匙身份信息K后判断下一步操作：若当前人车距离d在N米范围内，则进入绑定/解绑数据步骤；若当前人车距离d超过N米范围，或未接收到鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L，则进入寻车指引步骤；所述绑定/解绑数据步骤具体如下：S2，所述车库服务器读取信息数据库中所述钥匙身份信息K并判断是否存在绑定信息I，若存在绑定信息I，则将对应的绑定信息I解除绑定，并判定射频信号发出点或汽车停车点为该车钥匙的解绑点，将解绑点位置对应存入信息数据库；若无绑定信息I，则判定射频信号发出点或汽车停车点为该车钥匙的绑定点，并将所述钥匙身份信息K与绑定点位置绑定，可以当前人车距离d为最小解锁距离，最大解锁距离为d乘以一个放大系数a，若a·d大于车钥匙的解锁最大距离dmax时，则以该解锁最大距离dmax为最大解锁距离，从而得到绑定信息I，将该绑定信息I对应存入信息数据库；所述绑定信息I至少包含绑定点位置；所述寻车指引步骤具体如下：S3.1，所述车库服务器将射频信号发出点判定为寻车点；S3.2，所述车库服务器读取信息数据库中所述钥匙身份信息K是否存在绑定信息I，若存在绑定信息I，则建立寻车点至该绑定信息I中绑定点的导航指引路线；若无绑定信息I，则建立寻车点至最近一次绑定点或解绑点的导航指引路线；S3.3，车位引导机构根据所述导航指引路线为车主提供寻车引导，完成寻车。通过上述设计，车主按下车钥匙的任意按钮，射频接收天线接收到射频无线电信号RF，同时距离N米内的声/光接收设备接收到汽车的鸣叫声音信号S或闪烁灯光信号L，则车主附近有车，该操作识别为绑定或解绑信息，若上一次为绑定，则该次操作即为解绑，反之，若上一次为解绑，则该次操作即为绑定，使绑定的有效位置始终唯一，防止多个位置冲突难以寻车指引；而只接收到射频无线电信号RF或者声光信号间隔很远时，说明车主离汽车较远，该操作识别为寻车，于是将接收信号的位置与之前的绑定位置建立导航路线，为车主提供寻车路线指引，若识别的信号不存在历史信息，则该车钥匙为无车钥匙，不执行任何操作。全程绑定点唯一且及时解绑，使下次车钥匙的操作不会产生多个位置的绑定数据，从而难以准确识别当前绑定点，寻车过程无需车主配戴任何身份识别设备和定位设备，也没有多余操作，寻车简单、快捷，且定位识别精度更高。进一步描述，所述步骤S1.3中N：其中，d为当前人车距离，d0为短距离解锁临界值，dmax为解锁最大距离，a1、a2分别为短距离解锁距离系数和长距离解锁距离系数，且a1>a2。现有的车钥匙有效距离多为几十米，不同的车其识别的解锁距离远近不一，因此N最好为一个可动态调节的值，而多数情况下，射频信号发出点与汽车停车点的距离可以看作是锁车/解锁的距离，通过上述设计，当车主锁车/解锁时的距离很近时，为车主设置的N则在该距离基础上扩大a1倍，而当车主锁车/解锁距离较远时，车库信号识别的距离就不扩展太大，如a1＝10，a2＝2。更进一步描述，所述步骤S3.3的寻车引导具体如下：S3.3.1，所述车位引导机构发送当前位置与指引目的地的距离到每个导航指引路线上的电子指示牌，并发送对应的前进方向到所述电子指示牌；S3.3.2，所述电子指示牌显示当前位置与指引目的地的距离以及前进方向。通过上述设计，寻车的前进路线上不断有电子指示牌对车主进行提示，距离目的地还有多远、向前走还是向左走等信息都在电子指示牌上展示出来，车主可以直接沿电子指示牌所示找到车。更进一步描述，所述绑定信息I还包含有绑定时间，则当车主解绑时就能根据绑定与解绑的时间差计算停车时间，从而计算出停车费等数据，为车库收费管理提供方便，还能在解绑点附近设置显示屏，使车主及时看到停车费用并缴费。一种所述车库射频无线电反向寻车方法的系统，包括车库服务器、信息数据库、射频信号处理器、车位引导机构、x个声/光接收设备和y个射频接收天线；所述射频接收天线包括停车点射频接收天线和寻车点射频接收天线，所述停车点射频接收天线设置在车位处的射频无线电信号RF读取范围内，所述寻车点射频接收天线设置在车库内任意射频无线电信号RF读取位置；所述声/光接收设备设置在车位处的鸣叫声音信号S或闪烁灯光信号L接收范围内；所述停车点射频接收天线、寻车点射频接收天线都连接在射频信号处理器上，所述车库服务器的接收端组分别连接射频信号处理器、声/光接收设备的信号输出端，所述车库服务器的输出端组连接车位引导机构的输入端，所述车库服务器与信息数据库双向连接。通过上述设计，每个车位附近都设置有停车点射频接收天线，可以准确读取车主在车位附近的车钥匙操作，而寻车点射频接收天线可以设置在车库的通道、入口等位置，车主只要进入车库的时候发出射频无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车库射频无线电反向寻车方法，其特征在于采用如下步骤：S1.1，车主以车钥匙锁车时，车库内的射频接收天线(1)接收所述车钥匙发出的射频无线电信号RF，射频信号发出点即为车钥匙的当前位置；声/光接收设备(3)接收汽车的鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L，鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L发生点则为汽车停车点；射频信号发出点到汽车停车点之间的距离为当前人车距离d；S1.2，车库内的射频信号处理器识别所述射频无线电信号RF并提取其中的钥匙身份信息K；S1.3，车库服务器获取所述钥匙身份信息K后判断下一步操作：若当前人车距离d在N米范围内，则进入绑定/解绑数据步骤；若当前人车距离d超过N米范围，或未接收到鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L，则进入寻车指引步骤；所述绑定/解绑数据步骤具体如下：S2，所述车库服务器读取信息数据库中所述钥匙身份信息K并判断是否存在绑定信息I，若存在绑定信息I，则将对应的绑定信息I解除绑定，并判定射频信号发出点或汽车停车点为该车钥匙的解绑点，将解绑点位置对应存入信息数据库；若无绑定信息I，则判定射频信号发出点或汽车停车点为该车钥匙的绑定点，并将所述钥匙身份信息K与绑定点位置绑定，得到绑定信息I，将该绑定信息I对应存入信息数据库；所述绑定信息I至少包含绑定点位置；所述寻车指引步骤具体如下：S3.1，所述车库服务器将射频信号发出点判定为寻车点；S3.2，所述车库服务器读取信息数据库中所述钥匙身份信息K是否存在绑定信息I，若存在绑定信息I，则建立寻车点至该绑定信息I中绑定点的导航指引路线；若无绑定信息I，则建立寻车点至最近一次绑定点或解绑点的导航指引路线；S3.3，车位引导机构根据所述导航指引路线为车主提供寻车引导，完成寻车。...

【技术特征摘要】
1.一种车库射频无线电反向寻车方法，其特征在于采用如下步骤：S1.1，车主以车钥匙锁车时，车库内的射频接收天线(1)接收所述车钥匙发出的射频无线电信号RF，射频信号发出点即为车钥匙的当前位置；声/光接收设备(3)接收汽车的鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L，鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L发生点则为汽车停车点；射频信号发出点到汽车停车点之间的距离为当前人车距离d；S1.2，车库内的射频信号处理器识别所述射频无线电信号RF并提取其中的钥匙身份信息K；S1.3，车库服务器获取所述钥匙身份信息K后判断下一步操作：若当前人车距离d在N米范围内，则进入绑定/解绑数据步骤；若当前人车距离d超过N米范围，或未接收到鸣叫声音信号S和/或闪烁灯光信号L，则进入寻车指引步骤；所述绑定/解绑数据步骤具体如下：S2，所述车库服务器读取信息数据库中所述钥匙身份信息K并判断是否存在绑定信息I，若存在绑定信息I，则将对应的绑定信息I解除绑定，并判定射频信号发出点或汽车停车点为该车钥匙的解绑点，将解绑点位置对应存入信息数据库；若无绑定信息I，则判定射频信号发出点或汽车停车点为该车钥匙的绑定点，并将所述钥匙身份信息K与绑定点位置绑定，得到绑定信息I，将该绑定信息I对应存入信息数据库；所述绑定信息I至少包含绑定点位置；所述寻车指引步骤具体如下：S3.1，所述车库服务器将射频信号发出点判定为寻车点；S3.2，所述车库服务器读取信息数据库中所述钥匙身份信息K是否存在绑定信息I，若存在绑定信息I，则建立寻车点至该绑定信息I中绑定点的导航指引路线；若无绑定信息I，则建立寻车点至最近一次绑定点或解绑点的导航指引路线；S3.3，车位引导机构根据所述导航指引路线为车主提供寻车引导，完成寻车。2.根据权利要求1所述的车库射频无线电反向寻车方法，其特征在于：所述步骤S1.3中N：其中，d为当前人车距离，d0为短距离解锁临界值，dmax为解锁最大距离，a1、a2分别为短距离解锁距离系数和长距离解锁距离系数，且a1>a2。3.根据权利要求1所述的车库射频无线电反向寻车方法，其特征在于：所述步骤S3.3...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，
申请(专利权)人：刘丽，
类型：发明
国别省市：重庆,50