深度获取方法和装置、计算机可读存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深度获取方法。深度获取方法用于电子装置，深度获取方法包括步骤获取目标物体的多个初始深度信息；分别处理多个初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并多个中间深度信息得到最终深度信息。本发明专利技术还公开了一种深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。最终深度信息由多个中间深度信息合并而成，多个中间深度信息通过多个初始深度信息处理得到，多个中间深度信息可以是多个初始深度信息中最能反映目标物体的真实深度信息的部分，进而由多个中间深度信息合成的最终深度信息的准确度较高。

Depth acquisition method and device, computer-readable storage medium and computer equipment

The invention discloses a depth acquisition method. Depth acquisition method is used for electronic devices. Depth acquisition method includes steps to obtain multiple initial depth information of the target object, processing multiple initial depth information to obtain multiple intermediate depth information, and merging multiple intermediate depth information to obtain the final depth information. The invention also discloses a depth acquisition device, a non-volatile computer readable storage medium and a computer device. The final depth information is composed of multiple intermediate depth information. The intermediate depth information is obtained by multiple initial depth information processing. The intermediate depth information can be the part of multiple initial depth information that best reflects the true depth information of the target object, and then the final depth is synthesized by multiple intermediate depth information. The accuracy of degree information is high.

【技术实现步骤摘要】
深度获取方法和装置、计算机可读存储介质和计算机设备
本专利技术涉及影像
，特别涉及一种深度获取方法、深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
激光投射器向目标物体投射激光图案后，由成像装置获取被目标物体调制后的激光图案，处理器可进一步处理被调制后的激光图案以获取目标物体的深度信息，针对每个距离范围内的目标物体，均有与其最适配的激光图案，当目标物体与激光投射器之间的距离范围跨度较大时，激光投射器一次投射的激光图案不能很好地与整个目标物体适配，导致最终获取的深度信息的准确度不高。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供了一种深度获取方法、深度获取装置、非易失性计算机可读存储介质和计算机设备。本专利技术实施方式的深度获取方法用于电子装置，所述深度获取方法包括：获取目标物体的多个初始深度信息；分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并多个所述中间深度信息得到最终深度信息。本专利技术实施方式的深度获取装置用于电子装置，所述深度获取装置包括：第一获取模块，用于获取目标物体的多个初始深度信息；第一处理模块，用于分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深度获取方法，用于电子装置，其特征在于，包括：获取目标物体的多个初始深度信息；分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并多个所述中间深度信息得到最终深度信息。

【技术特征摘要】
1.一种深度获取方法，用于电子装置，其特征在于，包括：获取目标物体的多个初始深度信息；分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并多个所述中间深度信息得到最终深度信息。2.根据权利要求1所述的深度获取方法，其特征在于，多个所述初始深度信息均是依据结构光测距得到；或多个所述初始深度信息中至少一个是依据结构光测距得到，且至少一个是依据飞行时间测距得到。3.根据权利要求1或2所述的深度获取方法，其特征在于，所述电子装置包括结构光投射器，所述结构光投射器用于以多个投射参数向所述目标物体投射结构光图案，所述获取目标物体的多个初始深度信息包括：在多个不同的所述投射参数下分别获取所述目标物体的多个初始深度信息。4.根据权利要求3所述的深度获取方法，其特征在于，所述结构光图案包括点阵图案，所述投射参数包括所述结构光投射器的投射功率、所述点阵图案的形状和所述点阵图案的疏密度中的任意一个或多个。5.根据权利要求3所述的深度获取方法，其特征在于，所述分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息包括：依据多个所述投射参数获取对应预设的多个适配深度；和分别提取多个所述初始深度信息中与所述适配深度对应的深度信息作为多个所述中间深度信息。6.根据权利要求5所述的深度获取方法，其特征在于，多个所述初始深度信息是按照所述适配深度从小到大的顺序获取的。7.根据权利要求3所述的深度获取方法，其特征在于，所述深度获取方法还包括：获取所述目标物体与所述电子装置的距离范围；和处理所述距离范围得到与所述距离范围对应的多个所述投射参数。8.一种深度获取装置，用于电子装置，其特征在于，所述深度获取装置包括：第一获取模块，用于获取目标物体的多个初始深度信息；第一处理模块，用于分别处理多个所述初始深度信息得到多个中间深度信息；和合并模块，用于合并多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白剑，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44