The invention discloses a fingertip trajectory recognition and classification method, which comprises the following steps: firstly, collect the three-dimensional motion trajectory of the fingertip in three-dimensional space, and convert the collected three-dimensional motion trajectory into three-dimensional space coordinate sequence; secondly, reduce the three-dimensional space coordinate sequence to two-dimensional plane by PCA algorithm, and obtain the three-dimensional space coordinate sequence. To a two-dimensional space coordinate sequence; x 0, the two-dimensional space coordinate sequence is normalized; x 40, using DTW algorithm to calculate the current two-dimensional space coordinate sequence and the similarity of each template class in the database, and determine whether the similarity calculated is higher than the preset threshold, if the calculated similarity When the degree is higher than the preset threshold, the template class with the highest similarity is taken as the result of recognition. The invention has the advantages of strong resistance to space rotation and strong expansibility.
【技术实现步骤摘要】
一种指尖轨迹识别分类方法
本专利技术涉及人机交互
,尤其涉及一种指尖轨迹识别分类方法。
技术介绍
随着计算机技术的快速发展和不断进步,涌现了许多智能化的电子产品,在使得大众生活更加便利的同时,也给人机交互带来了新的要求和挑战。手势交互作为自然人机交互方式的一种,得到了广泛的运用。指尖轨迹识别是指对指尖在三维空间中的运动轨迹模式进行识别,例如指尖的顺时针、逆时针转动等。在目前的指尖轨迹识别研究中,例如论文《基于指尖定位的手势识别算法研究》提到了对指尖动态轨迹的识别,该方法通过提取指尖动态轨迹的坐标适量角度变化作为方向特征来进行动作识别。但是,这种方法对指尖在三维空间的运动轨迹模式识别的效果依然不理想,抗空间旋转能力弱。为此,申请人进行了有益的探索和尝试,找到了解决上述问题的办法,下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题:针对现有技术的不足而提供一种对指尖在三维空间中的运动轨迹模式进行识别的指尖轨迹识别分类方法。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种指尖轨迹识别分类方法,包括以下步骤:步骤S10,采集指尖在三维空间中的三维运动轨迹,并将采集到的三维运动轨迹转化成三维空间坐标序列;步骤S20,利用PCA算法将三维空间坐标序列降维至二维平面,得到一个二维空间坐标序列;步骤S30,对二维空间坐标序列进行归一化处理;步骤S40,利用DTW算法计算当前的二维空间坐标序列与数据库中的各个模板类的相似度,并判定计算得到的相似度是否高于预设阈值,若计算得到的相似度高于预设阈值,则输出相似度最高的模板类作为 ...
【技术保护点】
1.一种指尖轨迹识别分类方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S10,采集指尖在三维空间中的三维运动轨迹,并将采集到的三维运动轨迹转化成三维空间坐标序列;步骤S20,利用PCA算法将三维空间坐标序列降维至二维平面,得到一个二维空间坐标序列;步骤S30,对二维空间坐标序列进行归一化处理;步骤S40,利用DTW算法计算当前的二维空间坐标序列与数据库中的各个模板类的相似度,并判定计算得到的相似度是否高于预设阈值,若计算得到的相似度高于预设阈值,则输出相似度最高的模板类作为识别结果。
【技术特征摘要】
1.一种指尖轨迹识别分类方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S10,采集指尖在三维空间中的三维运动轨迹,并将采集到的三维运动轨迹转化成三维空间坐标序列;步骤S20,利用PCA算法将三维空间坐标序列降维至二维平面,得到一个二维空间坐标序列;步骤S30,对二维空间坐标序列进行归一化处理;步骤S40,利用DTW算法计算当前的二维空间坐标序列与数据库中的各个模板类的相似度,并判定计算得到的相似度是否高于预设阈值,若计算得到的相似度高于预设阈值,则输出相似度最高的模板类作为识别结果。2.如权利要求1所述的指尖轨迹识别分类方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛昊,王俊,邹耀,应忍冬,刘佩林,
申请(专利权)人:上海数迹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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